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区域限制下卡车-无人机联合配送多目标优化 被引量:1
1
作者 李雨辰 牟海波 +1 位作者 袁梦 柴获 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第2期205-215,I0013,共12页
针对城市末端物流“最后一公里”成本居高不下、客户价值低以及区域限制造成物流不畅等问题,以客户价值和客户满意度作为衡量因素,提出区域限制下无人机可在一架次内访问多位客户的卡车-无人机联合配送模式.结合客户时间窗、车辆载重、... 针对城市末端物流“最后一公里”成本居高不下、客户价值低以及区域限制造成物流不畅等问题,以客户价值和客户满意度作为衡量因素,提出区域限制下无人机可在一架次内访问多位客户的卡车-无人机联合配送模式.结合客户时间窗、车辆载重、无人机载重及续航限制等约束条件,建立以成本最小、客户价值及客户满意度最大化为目标的多目标无人机-卡车联合配送路径优化模型.根据模型特点,设计改进第3代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm III,NSGA-III)求解模型,并采用经典Sioux-Falls交通网络及Eastern-Massachusetts路网中选取的大、中及小算例模型,验证算法和模型的有效性.结果表明,在有效解决限制区的情况下,考虑客户价值和客户满意度虽然使成本增加了约6.95%,但客户价值和客户满意度大幅提高,分别增加了37.52%和13.1%,对于企业保持优质客户和提高客户忠诚度非常有利,有助于企业实现可持续发展. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 车辆路径问题 联合配送 区域限制 客户价值 客户满意度 改进NSGA-III
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基于自适应区域限制FCM的图像分割方法 被引量:9
2
作者 李磊 董卓莉 张德贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1312-1318,共7页
提出一种基于自适应区域限制FCM(Fuzzy C-Means)的彩色图像分割方法,结合隐马尔科夫模型,把超像素具有区域一致性作为先验知识自适应融入到聚类过程中,以提升聚类性能.算法首先生成图像的超像素,计算像素对该超像素的贡献度,以此计算该... 提出一种基于自适应区域限制FCM(Fuzzy C-Means)的彩色图像分割方法,结合隐马尔科夫模型,把超像素具有区域一致性作为先验知识自适应融入到聚类过程中,以提升聚类性能.算法首先生成图像的超像素,计算像素对该超像素的贡献度,以此计算该超像素的区域隶属度函数;然后根据像素所属超像素是否具有主标签,选择像素级隶属度函数或区域级隶属度函数计算该像素的点对先验概率,以加强分割结果的区域一致性;其中,使用区域隶属度函数将引导聚类优化的方向,因此在迭代过程中去除未被使用的标签;最后迭代终止获得图像的分割结果.实验结果表明,相对于比较算法,本文算法的分割性能有显著提升. 展开更多
关键词 图像分割 模糊聚类 超像素 主标签 区域限制
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基于区域限制的EM和图割的非监督彩色图像分割方法 被引量:3
3
作者 李磊 董卓莉 +1 位作者 张德贤 费选 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1349-1354,共6页
提出一种基于区域限制的EM(Expectation Maximization)和图割的非监督彩色图像分割方法,以解决自动确定分割类数问题.首先,生成图像的超像素,提取图像的CIE Lab颜色特征和多尺度四元数Gabor滤波特征;为了高效自动地确定分割类数,同时避... 提出一种基于区域限制的EM(Expectation Maximization)和图割的非监督彩色图像分割方法,以解决自动确定分割类数问题.首先,生成图像的超像素,提取图像的CIE Lab颜色特征和多尺度四元数Gabor滤波特征;为了高效自动地确定分割类数,同时避免因直接使用超像素造成的奇异值问题,对每一个超像素采样并使用采样像素表示超像素;然后采用高斯混合模型对采样像素集合进行建模,使用加入区域限制的分量EM自动获取模型组件数及参数,最后使用图割结合高斯混合模型对图像进行优化,获取最终分割结果.实验结果表明,该方法在分割效率和分割质量上均得到较大提升. 展开更多
关键词 彩色图像分割 区域限制 超像素 分量EM 图割
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限制搜索区域的距离最短路径规划算法 被引量:28
4
作者 付梦印 李杰 邓志红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期881-884,共4页
提出一种时间复杂度为O(n)的限制搜索区域距离最短路径规划算法(n为路网节点数).算法设计的基础是,经典Dijkstra算法搜索时的无方向性及实际城市道路网络特有的空间分布特性.算法实现采用邻接表数据结构和限制搜索区域的搜索机制,即利... 提出一种时间复杂度为O(n)的限制搜索区域距离最短路径规划算法(n为路网节点数).算法设计的基础是,经典Dijkstra算法搜索时的无方向性及实际城市道路网络特有的空间分布特性.算法实现采用邻接表数据结构和限制搜索区域的搜索机制,即利用实际城市道路网络的空间分布特性,合理限制算法的搜索区域.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的应用实例,实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在3s以内. 展开更多
关键词 车辆导航系统 路径规划 道路网络 限制搜索区域
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主体功能区架构下我国限制开发区域的研究进展与展望 被引量:10
5
作者 杨美玲 米文宝 周民良 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2013年第10期24-29,36,共7页
限制开发区域作为我国主体功能区的一种特殊类型,是我国生态环境脆弱、经济长期处于欠发达状态的地区,也是当前学术界热点区域之一。文章在总结限制开发区域相关研究文献的基础上,系统分析了限制开发区域研究的基本状况、存在的不足,对... 限制开发区域作为我国主体功能区的一种特殊类型,是我国生态环境脆弱、经济长期处于欠发达状态的地区,也是当前学术界热点区域之一。文章在总结限制开发区域相关研究文献的基础上,系统分析了限制开发区域研究的基本状况、存在的不足,对未来研究趋势进行了展望:(1)加强限制开发区域"主体功能建设"的相关理论研究;(2)限制开发区域细分的理论方法及细分后不同区域发展机理及发展模式的研究;(3)限制开发区农户生计问题研究;(4)生态补偿、绩效考核等相关政策的研究。 展开更多
关键词 限制开发区域 主体功能区建设 综述
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舰载机起降限制区域及主要影响参数 被引量:3
6
作者 晋文超 李鹏 +1 位作者 李亚军 邱辽原 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期28-34,共7页
舰载机起降作业能力直接反映了航空母舰(简称"航母")的作战能力。根据美国"尼米兹"级航母的图片资料进行航母船型的设计,通过STF切片理论对本船的运动参数进行理论预报,并结合CV/CVN甲板运动限制准则,利用判断函数... 舰载机起降作业能力直接反映了航空母舰(简称"航母")的作战能力。根据美国"尼米兹"级航母的图片资料进行航母船型的设计,通过STF切片理论对本船的运动参数进行理论预报,并结合CV/CVN甲板运动限制准则,利用判断函数,以极坐标图形式直观反映航母运动参数对舰载机起降作业的限制区域和非限制区域。从航母自身运动特性出发,逐项分析航母运动参数对舰载机起降作业的影响,明确提出不同浪向下限制舰载机起降的主要运动参数,并分析影响舰载机起降运动参数的敏感性。为航母设计过程中改善耐波性、扩大舰载机起降作业区域指明优化方向。 展开更多
关键词 航空母舰 舰载机 耐波性 限制区域
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一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法 被引量:12
7
作者 王亚文 汪西莉 +1 位作者 曹菡 李建元 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第7期89-91,共3页
提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率。实验证明,对于实际城市道路网络结构相对比较规则的... 提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率。实验证明,对于实际城市道路网络结构相对比较规则的最短路径规划,此算法极大地提高了规划的效率。 展开更多
关键词 动态限制搜索区域 最短路径规划算法 DIJKSTRA算法 道路网络
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一种限制搜索区域的最短路径改进算法 被引量:20
8
作者 王海梅 周献中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
最短路径算法效率是许多应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。该文在深入分析经典Dijkstra最短路径算法优化途径的基础上,从控制路网规模入手,提出了矩形限制搜索区域的最短路径算法。根据路网分布的特点,采取比值系数分段取值的方法... 最短路径算法效率是许多应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。该文在深入分析经典Dijkstra最短路径算法优化途径的基础上,从控制路网规模入手,提出了矩形限制搜索区域的最短路径算法。根据路网分布的特点,采取比值系数分段取值的方法,进一步提高了算法效率。原型系统实验显示了改进算法的高效性和可行性。 展开更多
关键词 最短路径 DIJKSTRA算法 矩形限制搜索区域 比值系数
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限制搜索区域的分层路径规划算法 被引量:7
9
作者 付梦印 李杰 邓志红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1773-1777,共5页
依据城市路网独特的空间分布特性及不同道路等级特性,提出一种限制搜索区域的分层路径规划算法.与文献[2]相比,文中算法新增了对路网空间分布特性的利用,引入了限制搜索区域的搜索机制.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用... 依据城市路网独特的空间分布特性及不同道路等级特性,提出一种限制搜索区域的分层路径规划算法.与文献[2]相比,文中算法新增了对路网空间分布特性的利用,引入了限制搜索区域的搜索机制.结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出该算法的一个应用实例,通过对实验结果的分析验证了其有效性. 展开更多
关键词 车辆导航系统 路径规划 道路网络 空间分布特性 限制搜索区域 道路等级 分层
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一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法 被引量:4
10
作者 王亚文 汪西莉 曹菡 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第12期66-67,71,共3页
针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级,另一方面对搜索区域进行合理限制。测试实验表明此算法可以提... 针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级,另一方面对搜索区域进行合理限制。测试实验表明此算法可以提高路径规划的效率。 展开更多
关键词 限制搜索区域 多比例尺 最优路径规划算法 DIJKSTRA算法
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生态限制开发区域矿产资源产业退出的影响因素分析——以北京市门头沟区为例 被引量:3
11
作者 梁育填 刘婧 刘凯 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2014年第3期144-146,153,共4页
由于自然地理条件和经济发展因素的约束,生态限制开发区域人口产业集聚程度低,部分资源型地区随着资源枯竭和地域功能的转变,矿产资源产业逐步退出。以北京市门头沟区为例,基于"推—拉"理论分析框架,探讨生态限制开发区域矿... 由于自然地理条件和经济发展因素的约束,生态限制开发区域人口产业集聚程度低,部分资源型地区随着资源枯竭和地域功能的转变,矿产资源产业逐步退出。以北京市门头沟区为例,基于"推—拉"理论分析框架,探讨生态限制开发区域矿产资源产业退出的影响因素。研究表明,门头沟区的矿产资源产业在地区功能定位由"能源矿产基地"向"生态涵养发展区"的转变、矿产资源枯竭导致开发成本高等推力因素,以及当地劳动力人口的就业安置等阻力因素的相互博弈的过程中逐渐退出,生态补偿机制的建立为矿产资源产业退出提供了重要保障。生态限制开发区域矿产资源产业退出是地域功能、产业特性和政府管制共同作用的结果。 展开更多
关键词 生态限制开发区域 矿产资源产业 产业退出 北京门头沟区
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限制搜索区域的航线设计两级规划算法 被引量:2
12
作者 汤青慧 唐旭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期92-95,共4页
受天气和海况预报时效限制,在航船舶通常需根据最新的气象预报信息对计划航线进行动态修正,以保证安全经济航行。对此,基于海域环境模型构建矩形限制搜索区域,对潜在碍航物进行提取,以有效减小航线搜索规模。引入直线正负划分性函数对传... 受天气和海况预报时效限制,在航船舶通常需根据最新的气象预报信息对计划航线进行动态修正,以保证安全经济航行。对此,基于海域环境模型构建矩形限制搜索区域,对潜在碍航物进行提取,以有效减小航线搜索规模。引入直线正负划分性函数对传统Z3-2算法加以改进,快速求解碍航区多边形凸壳,通过凸壳和公切线构造局部最短航线。试验结果表明:算法具有较高的搜索效率,能够满足在线规划的实时性要求;同时,该算法能够处理各种复杂海域,具有稳定性好、求解规模大的特点。 展开更多
关键词 水路运输 动态规划 限制搜索区域 凸壳 切线图
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东北限制开发区域开发强度与生态环境的时空耦合关系研究 被引量:17
13
作者 孙永胜 佟连军 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第4期684-694,共11页
通过构建开发强度与生态环境评价指标体系,系统分析2005—2016年东北限制开发区域开发强度与生态环境协调发展的时空格局特征与影响因素。结果表明:(1)土地开发强度增加和经济总量扩张的交互关系是造成东北限制开发区域开发强度综合水... 通过构建开发强度与生态环境评价指标体系,系统分析2005—2016年东北限制开发区域开发强度与生态环境协调发展的时空格局特征与影响因素。结果表明:(1)土地开发强度增加和经济总量扩张的交互关系是造成东北限制开发区域开发强度综合水平提升的主要原因;同时由于生态环境状态增长的持久性不强,生态环境响应正逐渐成为改善区域生态环境综合水平的主要推动力。(2)东北限制开发区域开发强度综合水平呈现自南向北不断降低的特点,辽宁省明显高于吉林省与黑龙江省;区域生态环境综合水平呈现典型的南北空间分异特征,且生态环境水平相似地区集聚发展现象愈发明显。(3)东北限制开发区域开发强度与生态环境耦合协调度呈持续增长趋势,开发滞后性特征明显,勉强协调-开发滞后型(Ⅲ)、中度协调-开发滞后型(Ⅵ)是主要耦合协调发展类型。(4)城市化水平、经济发展水平以及政府调控水平是影响东北限制开发区域开发强度与生态环境耦合协调度的重要因素,而产业结构水平与外商投资水平没有通过显著性检验。 展开更多
关键词 开发强度 生态环境 时空耦合 东北限制开发区域
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复插值逼近从单位圆盘扩大到Jordan区域的边界充要条件
14
作者 涂天亮 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2014年第3期91-92,共2页
D是复平面上Jordan闭曲线Γ围成的单连区域.自20世纪40年代以来,在闭域^-D上用Hermite插值多项式一致逼近和平均逼近f(z)∈A^(q)(^-D),已经有很多研究而且还在继续研究.大量作者接连不断地减少区域边界条件以期提高论文的水平.什... D是复平面上Jordan闭曲线Γ围成的单连区域.自20世纪40年代以来,在闭域^-D上用Hermite插值多项式一致逼近和平均逼近f(z)∈A^(q)(^-D),已经有很多研究而且还在继续研究.大量作者接连不断地减少区域边界条件以期提高论文的水平.什么是最少的边界条件?直到现在,这个问题似乎还没有解决.本文已经发现并证明了:为了Hermite插值多项式收敛于f(z)∈A(q)(^-D),其充分必要条件是Γ∈^~C,即设这区域边界曲线Γ的参数表示是z=z(t),它具有一阶导数z'(t)连续且不等于零于[0,2π]上. 展开更多
关键词 区域限制条件 HERMITE插值多项式 逼近阶 联合逼近 一致逼近 Lp平均逼近
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广州市扩大活禽交易限制区,推行活禽集中屠宰、冷链配送、生鲜上市
15
《中国动物检疫》 CAS 2015年第3期96-96,共1页
南方日报2015年3月4日,广州市食药监局网站挂出《广州市人民政府关于开展家禽“集中屠宰、冷链配送、生鲜上市”工作的通告》征求意见稿,提出将在原活禽限制区域基础上全面扩大活禽交易限制区域。其中,扩大的区域范围包括海珠、天河... 南方日报2015年3月4日,广州市食药监局网站挂出《广州市人民政府关于开展家禽“集中屠宰、冷链配送、生鲜上市”工作的通告》征求意见稿,提出将在原活禽限制区域基础上全面扩大活禽交易限制区域。其中,扩大的区域范围包括海珠、天河和白云区部分区域。上述区域将实行活禽经营限制区制度,限制区内不得进行活禽经营活动,并将推行活禽集中屠宰、冷链配送、生鲜上市。《通告》指出,根据家禽生鲜上市推进情况和疫情防控工作需要,市政府将视情况调整限制区范围。新增活禽限制区域将在4月1日起实施,有效期5年。相关法律、政策依据变化或有效期届满,根据实施情况依法评估修订。 展开更多
关键词 集中屠宰 广州市 活禽 上市 配送 冷链 交易 限制区域
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不同灌水量对甘肃河西灌区青贮玉米氮素利用效率的影响
16
作者 刘丽媛 李广 +2 位作者 谈燕 张建喜 张飞 《甘肃农业大学学报》 北大核心 2025年第2期71-79,共9页
【目的】探究河西地区不同灌水处理对青贮玉米产量和氮素利用的影响规律。【方法】试验共设置4个灌水处理W_(1)(节水20%,4920 m^(3)/hm^(2))、W_(2)(节水10%,5535 m^(3)/hm^(2))、W_(3)(传统灌水,6150 m^(3)/hm^(2))和W_(4)(增水10%,676... 【目的】探究河西地区不同灌水处理对青贮玉米产量和氮素利用的影响规律。【方法】试验共设置4个灌水处理W_(1)(节水20%,4920 m^(3)/hm^(2))、W_(2)(节水10%,5535 m^(3)/hm^(2))、W_(3)(传统灌水,6150 m^(3)/hm^(2))和W_(4)(增水10%,6765 m^(3)/hm^(2)),于2022年4月至2022年10月展开田间试验。【结果】青贮玉米生育期的形态变化趋势先上升后降低的趋势,W_(2)灌水处理下株高、茎粗、叶面积指数最大,存在显著差异(P<0.05),产量最高且存在显著差异(P<0.05),与其他处理相比产量提高了15.65、20.05、20.52 t/hm^(2)。W_(1)~W_(4)的SPAD含量均值为W_(2)(43.17)>W_(3)(41.86)>W_(4)(40.33)>W_(1)(38.57)。W_(2)较其他处理增加了1.31%、2.84%、4.6%且与其他灌水相比存在显著差异性。NUF、NUE、NAR氮素利用效率最高,W_(2)与其他处理相比NUF提高了0.169、0.2、0.242 kg/hm^(2);NAR提高了0.03、0.04、0.05 kg/hm^(2);NUE提高了0.009、0.012、0.013 kg/hm^(2)。【结论】节水10%可提高作物的生长于发育、氮素利用效率,适应的灌溉水分可以增加土壤中氮素含量,从而提高青贮玉米的生长速度和氮素利用效率。 展开更多
关键词 灌水量 青贮玉米 氮肥偏生产力 氮素利用效率 产量 农业生态区域限制
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改进DDPG导航实现的双机器人编队在限制区域内的运输
17
作者 汤亮 牛一森 马荣庚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2025年第11期130-137,共8页
针对机器人编队在协同运输中出现导航路径不佳,以及编队通过狭窄区域时出口被挡住无法驶离的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的优化导航方法,实现领航者-跟随者双机器人编队在完成杆件... 针对机器人编队在协同运输中出现导航路径不佳,以及编队通过狭窄区域时出口被挡住无法驶离的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的优化导航方法,实现领航者-跟随者双机器人编队在完成杆件物体搬运任务中生成优化的导航路径,同时设计DDPG的调换决策奖励函数,解决编队通过狭窄区域时出口被挡无法驶离的问题。首先,在DDPG网络中优化奖励函数模块,设计调换决策奖励机制,训练编队的导航能力;其次,采用无迹卡尔曼滤波(untraced Kalman filter,UKF)估计编队位置状态实现跟随者轨迹跟踪;最后,在随机环境中对比A*-DWA和RRT*算法轨迹,基于DDPG实现的轨迹平均角度分别降低了64.03%和38.65%。另外,在多任务环境的实物实验结果表明,训练后的DDPG导航算法在多任务环境下能够实现自主离开调头限制区域,并且对狭窄通道具有适应性,同时减小编队碰撞率。 展开更多
关键词 移动机器人导航 双机器人运输 深度确定性策略梯度 限制环境区域 避障
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采用超效率DEA的电动汽车充电站多目标规划 被引量:4
18
作者 李渊博 蒋铁铮 陈家俊 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期849-851,860,共4页
在分析电动汽车充电站特性的基础上,考虑交通流量、土地价格和区域限制等对充电站布局的影响,建立了以电动汽车充电站规划的收益最大、网损费用最小、综合投资成本最小以及行驶路径耗费最小的多目标优化模型,能够比较实际、科学地反应... 在分析电动汽车充电站特性的基础上,考虑交通流量、土地价格和区域限制等对充电站布局的影响,建立了以电动汽车充电站规划的收益最大、网损费用最小、综合投资成本最小以及行驶路径耗费最小的多目标优化模型,能够比较实际、科学地反应充电站规划布局。采用超效率数据包络分析评价方法确定各目标函数的最优权重组合,将充电站多目标规划问题转换成单目标规划问题。鉴于传统萤火虫算法容易早熟,将全局思想融入到萤火虫算法,并用其解决电动汽车充电站的布局规划问题。通过算例验证所应用算法具有良好实用性和适应性,并且也验证所提模型的实际意义。 展开更多
关键词 充电站 超效率数据包络分析 交通流量 行驶路径耗费 区域限制
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对安徽参与泛长三角分工与合作的思考 被引量:1
19
作者 施建军 《江淮论坛》 CSSCI 北大核心 2010年第1期8-9,24,共3页
关键词 泛长三角 分工与合作 安徽 圈层结构 长江三角洲 经济学 区域限制 区域发展
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关注高等教育公平——1996-2004年西班牙高等教育政策改革 被引量:1
20
作者 李海萍 《现代大学教育》 CSSCI 北大核心 2006年第4期21-22,共2页
关键词 高等教育 教育公平 西班牙 教育政策 入学机会 大学生 经济资助 选拔方式 区域限制 学生选择 评估机构 1996—2004年
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