改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用

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作者 匡兴红 沈佳成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期148-158,共11页

针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金... 针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy飞行策略、趋优反向学习、Cauchy变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。结果表明:相比其他算法,INGO算法在寻优和稳定性上具有明显优势;在2种不同地图上生成的路径最平滑,适应度最优分别下降3.7%、16.3%,节点个数最优分别下降14.3%、21.4%。 展开更多

关键词 改进北方苍鹰算法(INGO) 佳点集 黄金正弦 Levy飞行 趋优反向学习 Cauchy变异 路径规划

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融合多策略改进的北方苍鹰算法及其应用 被引量：1

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作者 赵深 韦根原 +2 位作者 常耀华 陈亮 侯彦辰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第13期96-110,共15页

针对北方苍鹰算法寻优精度低以及容易陷入最优值等问题,提出一种融合减法优化器和t分布小波变异的改进北方苍鹰算法。首先,在算法初始阶段利用Tent映射-动态反向学习策略,提高初始种群的质量和多样性,加快算法的迭代速度;其次,在勘探阶... 针对北方苍鹰算法寻优精度低以及容易陷入最优值等问题,提出一种融合减法优化器和t分布小波变异的改进北方苍鹰算法。首先,在算法初始阶段利用Tent映射-动态反向学习策略,提高初始种群的质量和多样性,加快算法的迭代速度;其次,在勘探阶段融合减法平均优化器和最佳值引导策略更新种群位置;最后,采用自适应t分布小波变异策略对种群进行扰动,避免陷入局部最优。通过测试函数仿真实验并将改进后的算法与极限学习机相结合,用于预测光伏发电量的情况,同时应用于两种工程设计问题中,实验结果表明,改进后的算法对比其他改进算法在收敛精确度和鲁棒性方面有显著提升,并且有效提升了解决复杂问题的性能。 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 混沌映射 动态反向学习 减法平均优化器 自适应t分布小波变异 光伏预测

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基于改进北方苍鹰算法优化SVM的轴承故障诊断研究

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作者 吴晓君 李渠伟 《机械强度》 北大核心 2025年第5期80-89,共10页

针对群智能算法优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)模型时容易遭遇局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化(Improved Northern Goshawk Optimization,INGO)算法,并将其应用于滚动轴承的故障诊断。通过引入基于余弦变化的自... 针对群智能算法优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)模型时容易遭遇局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化(Improved Northern Goshawk Optimization,INGO)算法,并将其应用于滚动轴承的故障诊断。通过引入基于余弦变化的自适应惯性权重因子以及柯西变异策略来改进北方苍鹰优化(Northern Goshawk Optimization,NGO)算法,并结合SVM构建INGO-SVM故障诊断模型。为评估改进算法的性能,首先,使用基准测试函数进行了试验,并将改进算法与现有的NGO、粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法、麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)等进行比较,改进算法的性能在一定程度上有所提升。然后,通过小波包分解对原始诊断信号进行特征提取并划分出10种类别,使用第3层各频段的能量作为特征向量,输入到故障诊断模型;最后,比较了改进算法与其他3种算法在优化SVM参数进行故障分类时的性能。结果表明,改进算法能够有效准确地实现不同故障的分类,准确率可达99.39%,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 故障诊断 改进北方苍鹰优化算法 柯西变异策略 小波包分解 支持向量机

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改进北方苍鹰算法在立磨下摇臂结构优化的应用研究

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作者 彭茂珲 邹帅 +1 位作者 滕家皇 黄福川 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期121-129,共9页

为提高立磨下摇臂结构优化的效率和精度,提出了一种基于改进北方苍鹰(INGO)算法和BP模型相结合的优化方法。首先,对下摇臂进行有限元分析;其次,针对北方苍鹰(NGO)算法易陷入局部极值和收敛速度慢的问题,利用拉丁超立方采样法、正弦余弦... 为提高立磨下摇臂结构优化的效率和精度,提出了一种基于改进北方苍鹰(INGO)算法和BP模型相结合的优化方法。首先,对下摇臂进行有限元分析;其次,针对北方苍鹰(NGO)算法易陷入局部极值和收敛速度慢的问题,利用拉丁超立方采样法、正弦余弦算法和柯西变异等策略改进NGO,接着构建INGO-BP预测模型,用于捕捉下摇臂不同结构参数与质量、最大等效应力和最大变形之间关系;最终,建立下摇臂的数学优化模型并求解得到一组最优设计变量。实验结果表明,优化后的下摇臂质量减轻了16.4%,同时最大等效应力和最大变形仍在安全范围内。与其他算法相比,INGO算法具有快速收敛和强大的优化能力;而在预测下摇臂的力学性能方面,INGO-BP模型表现出极高的精度和稳定性,为优化算法在结构优化中的应用提供了参考。 展开更多

关键词 下摇臂 改进北方苍鹰算法 BP神经网络 结构优化

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基于改进北方苍鹰算法与混合核极限学习机的齿轮箱故障诊断 被引量：2

5

作者 杜董生 王梦姣 +1 位作者 冒泽慧 赵环宇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期796-804,共9页

针对行星齿轮箱故障诊断问题,本文提出了一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法与混合核极限学习机(HKELM)的行星齿轮箱故障诊断方法.首先,引入Savitzky-Golay(SG)滤波对齿轮箱原始信号进行去噪.利用时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)将去噪... 针对行星齿轮箱故障诊断问题,本文提出了一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法与混合核极限学习机(HKELM)的行星齿轮箱故障诊断方法.首先,引入Savitzky-Golay(SG)滤波对齿轮箱原始信号进行去噪.利用时变滤波经验模态分解(TVF-EMD)将去噪后的信号分解成多个本征模态函数(IMF),使用方差贡献率、相关系数和信息熵筛选出最优的IMF.将最优IMF重构后,对重构信号进行时间同步平均(TSA)去噪以减少故障诊断模型的数据计算量.将Tent混沌映射、混合正弦余弦算法和Levy飞行策略用于改进北方苍鹰优化(NGO)算法,得到一种新的INGO算法.同时,引入余弦因子以平衡正弦余弦算法的全局和局部开发能力.最后,利用INGO算法对HKELM进行优化,用以提高HKELM模型的故障诊断准确率.将所提方法应用于两个案例对模型进行检验,实验结果表明,本文所提方法具有可行性和优越性. 展开更多

关键词 混合核极限学习机 改进北方苍鹰优化算法 时变滤波经验模态分解 故障诊断

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采用改进北方苍鹰算法的微电网优化调度研究 被引量：10

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作者 陈将宏 王羲沐 +2 位作者 李伟亮 李雪莲 袁腾 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期281-289,共9页

微电网系统通常由多种分布式电源组成,为降低运行成本,常使用智能算法对微电网进行调度。智能算法在求解微电网调度模型时容易陷入局部最优解,导致求解精度差,因此在北方苍鹰算法的基础上,提出了一种混合策略改进的北方苍鹰算法(HNGO),... 微电网系统通常由多种分布式电源组成,为降低运行成本,常使用智能算法对微电网进行调度。智能算法在求解微电网调度模型时容易陷入局部最优解,导致求解精度差,因此在北方苍鹰算法的基础上,提出了一种混合策略改进的北方苍鹰算法(HNGO),利用反向学习、Metropolies准则以及自适应t分布变异提高求解精度,同时构建了考虑可再生能源出力特性的需求响应模型,使负荷曲线与可再生能源出力曲线更贴近,然后建立日运行成本最低的微电网优化调度模型,并利用HNGO求解。对比仿真结果显示所提算法具有更好的求解精度,且所提需求响应模型能显著降低燃料成本。 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 反向学习 模拟退火算法 自适应t分布变异 需求响应

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多策略融合改进北方苍鹰算法的森林冠层图像分割 被引量：3

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作者 仝柯 朱良宽 +1 位作者 王璟瑀 付雪 《森林工程》 北大核心 2024年第5期124-133,共10页

针对森林冠层图像复杂,分割精度较差等问题,提出一种多策略融合改进北方苍鹰优化算法(Improved Northern Goshawk Optimization,INGO)的冠层图像分割方法。首先,在北方苍鹰初始化引入随机反向学习策略,以增加种群多样性,提高搜索效率;... 针对森林冠层图像复杂,分割精度较差等问题,提出一种多策略融合改进北方苍鹰优化算法(Improved Northern Goshawk Optimization,INGO)的冠层图像分割方法。首先,在北方苍鹰初始化引入随机反向学习策略,以增加种群多样性,提高搜索效率;在北方苍鹰探索阶段,添加自适应权重因子提高算法搜索能力,加快算法收敛速度;在北方苍鹰开发阶段,添加非线性收敛因子平衡全局搜索和局部开发能力。其次,采用多阈值Kapur熵作为适应度函数,通过选取8个基准函数对改进的算法进行测试,测试结果表明,改进的算法可以有效提高精度和搜索速度。最后,将所改进的算法对森林冠层图像进行阈值分割试验,并在适应度值、森林图像分割时的峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)与特征相似度(FSIM)上进行对比分析。试验结果表明,改进的算法可以获得更精确的森林冠层分割阈值和更高的分割精度。 展开更多

关键词 北方苍鹰优化算法 多策略融合 非线性收敛因子 Kapur熵 图像分割 森林冠层

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改进北方苍鹰算法在光伏阵列中应用研究 被引量：12

8

作者 李斌 郭自强 高鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期131-139,共9页

针对北方苍鹰优化算法(NGO)存在收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于光伏阵列故障诊断。首先,利用Circle映射、自适应权重因子和Levy飞行策略改进了北方苍鹰优化算法,结合高斯检测机制和混合核... 针对北方苍鹰优化算法(NGO)存在收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于光伏阵列故障诊断。首先,利用Circle映射、自适应权重因子和Levy飞行策略改进了北方苍鹰优化算法,结合高斯检测机制和混合核极限学习机(HKELM)搭建INGO-HKELM故障诊断模型。其次,将INGO算法与NGO、粒子群算法(PSO)、鲸鱼算法(WOA)在测试函数上进行比较,表明在寻优能力、稳定性等方面具有优越性。然后,分析不同运行状态下光伏阵列运行特征,提出一种5维故障特征向量,作为数据的输入。最后,将4种算法分别对HKELM的核参数进行优化并实现故障分类。结果表明,所提方法能够准确地检测出光伏组件发生的异常状态,INGO-HKELM模型准确率达到93.74%,验证了所提算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 改进北方苍鹰算法 光伏阵列 故障诊断 混合核极限学习机

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混合多策略北方苍鹰优化算法及特征选择

9

作者 鲍美英 申晋祥 +1 位作者 张景安 周建慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期121-130,共10页

针对北方苍鹰优化(NGO)算法在处理复杂优化问题时,存在收敛速度慢、求解精度低和易陷入局部最优等问题,提出融合多种策略的北方苍鹰优化(LANGO)算法。LANGO算法采用Tent混沌映射和反向学习策略初始化种群,增加种群多样性,提高全局搜索能... 针对北方苍鹰优化(NGO)算法在处理复杂优化问题时,存在收敛速度慢、求解精度低和易陷入局部最优等问题,提出融合多种策略的北方苍鹰优化(LANGO)算法。LANGO算法采用Tent混沌映射和反向学习策略初始化种群,增加种群多样性,提高全局搜索能力;引入非线性权重因子,改善全局勘探能力,提高算法的收敛速度和收敛精度;引入Lévy飞行,改进NGO算法采用随机猎物引导种群易陷入局部最优的缺陷,对陷入局部最优的解进行扰动,使其跳出局部最优。选取8个经典基准函数进行测试,仿真结果表明,LANGO在求解精度、收敛速度等方面都优于比较算法。LANGO与K近邻分类器相结合,用于解决特征选择问题,进行数据分类,可以对特征有效降维并提高数据分类的准确率。 展开更多

关键词 北方苍鹰优化算法 Lévy飞行 特征选择 K近邻分类器 权重因子 收敛性

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基于改进北方苍鹰优化算法的时间卷积网络及其应用

10

作者 王丽敏 赵侠 +2 位作者 王丝雨 郭枝威 高铭晗 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期1379-1386,共8页

针对时间卷积网络存在的超参数选择困难及预测结果波动性较大的问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化算法的时间卷积网络模型.首先,提出一种基于混合策略改进的北方苍鹰优化算法,通过融合Sine混沌映射初始化种群、引入非线性惯性权重调整... 针对时间卷积网络存在的超参数选择困难及预测结果波动性较大的问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化算法的时间卷积网络模型.首先,提出一种基于混合策略改进的北方苍鹰优化算法,通过融合Sine混沌映射初始化种群、引入非线性惯性权重调整策略以及结合Lévy飞行机制,增强算法的全局探索与局部开发能力.其次,将时间卷积网络的预测误差作为优化目标,利用改进的北方苍鹰优化算法自动搜索其最优超参数组合,构建时序预测模型.在电力负荷预测任务中的实验结果表明,该预测模型相较于其他改进时间卷积网络,在预测精度和结果稳定性方面均有显著优势,为解决时间卷积网络超参数选择问题提供了一种高效、鲁棒的自动化优化方法,提升了时间卷积网络模型在复杂时间序列预测任务中的精度和可靠性,有实际应用价值. 展开更多

关键词 北方苍鹰优化算法 时间卷积网络 电力负荷预测 超参数选择

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一种北方苍鹰参数优化的VMD-MRE轴承故障诊断方法

11

作者 章涛 陈勇旗 +1 位作者 廖紫洋 陈杨 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1522-1529,共8页

针对变分模态分解(Variational modal decomposition,VMD)在轴承故障诊断中参数难以选择的问题,提出了一种基于北方苍鹰寻优算法(Northern goshawk optimization,NGO)对VMD参数进行优化的方法。首先,采用NGO寻优算法对VMD分解的分解层... 针对变分模态分解(Variational modal decomposition,VMD)在轴承故障诊断中参数难以选择的问题,提出了一种基于北方苍鹰寻优算法(Northern goshawk optimization,NGO)对VMD参数进行优化的方法。首先,采用NGO寻优算法对VMD分解的分解层数与惩罚因子进行寻优,将得到的最优参数输入到VMD中将故障信号进行分解,从而得到指定个数的本征模态分量;其次,采用多尺度极差熵(Multi-scale ranger entropy,MRE,记为EMR)的特征提取方法将VMD分解后的本征模态分量进行特征提取,形成一系列特征样本集,使其可以更好的进行故障分类;最后,通过故障分类模型对特征提取后的数据集进行故障诊断,通过实验结果说明了该文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 变分模态分解 多尺度极差熵 特征提取 故障诊断

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改进北方苍鹰优化算法的收敛性及其性能对比分析 被引量：8

12

作者 郑新宇 李媛 刘晓琳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第12期3203-3218,共16页

针对北方苍鹰优化算法存在易陷入局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化算法(INGO)。在种群初始化阶段,引入佳点集方法映射到搜索空间,提高了种群的多样性以及避免了早熟;在位置更新阶段,加入鱼鹰局部勘探位置更新策略和自适应惯性... 针对北方苍鹰优化算法存在易陷入局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化算法(INGO)。在种群初始化阶段,引入佳点集方法映射到搜索空间,提高了种群的多样性以及避免了早熟;在位置更新阶段,加入鱼鹰局部勘探位置更新策略和自适应惯性权重因子,增强了全局勘探和局部开发能力同时提升算法的收敛速度和收敛精度;建立INGO算法的北方苍鹰捕猎过程Markov链模型,证明了全局收敛性。通过实验仿真与六种经典智能算法进行对比分析验证INGO算法的有效性,并对INGO算法进行收敛曲线和Wilcoxon秩和检验分析,实验结果表明INGO算法能够有效地避免陷入局部最优,具有较强的收敛精度和鲁棒性。为了进一步描述INGO算法的实际应用能力,将该算法成功应用于工程设计问题中,验证了INGO算法在实际应用中的有效性。 展开更多

关键词 改进北方苍鹰优化算法 佳点集 自适应惯性权重 马尔科夫链 收敛性分析

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基于改进北方苍鹰优化算法的工业机器人几何参数标定

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作者 劳淞 潘亚娟 胡义华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期110-116,共7页

为保证工业机器人的工作性能,提高其末端定位精度,文中将北方苍鹰优化算法(NGO)应用于工业机器人几何参数标定中,并针对NGO存在的不足提出了改进北方苍鹰优化算法(INGO)。INGO在NGO的基础上,在勘探阶段引入Levy飞行策略,在开发阶段引入... 为保证工业机器人的工作性能,提高其末端定位精度,文中将北方苍鹰优化算法(NGO)应用于工业机器人几何参数标定中,并针对NGO存在的不足提出了改进北方苍鹰优化算法(INGO)。INGO在NGO的基础上,在勘探阶段引入Levy飞行策略,在开发阶段引入柯西变异策略,增强了算法的寻优性能。将INGO应用于RB1200型工业机器人几何参数标定实例中,结果表明:INGO能够快速标定机器人几何参数,经标定后的绝对定位精度与标定前,以及经NGO标定的结果相比有大幅提高,体现了改进算法的优势。 展开更多

关键词 工业机器人 几何参数标定 北方苍鹰优化算法 Levy飞行策略 柯西变异策略

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多策略优化粒子滤波算法的车辆状态估计

14

作者 徐祥书 李广军 张兰春 《机械设计》 北大核心 2025年第8期134-143,共10页

质心侧偏角是汽车控制系统中重要的控制状态参数,一般由汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。针对分布式电动汽车非线性、非高斯的行驶特点,提出多策略优化的粒子滤波算法,用种群多样性... 质心侧偏角是汽车控制系统中重要的控制状态参数,一般由汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。针对分布式电动汽车非线性、非高斯的行驶特点,提出多策略优化的粒子滤波算法,用种群多样性改进的北方苍鹰算法更新粒子滤波预测阶段和适应度改进权值组合优化粒子滤波重采样阶段,并基于该算法设计了车辆动力学与运动学相结合的分布式纯电动汽车行驶状态观测器。通过CarSim-Simulink对典型工况下的车辆进行联合仿真,得出了该算法的观测器对质心侧偏角的估计有更高的精度。 展开更多

关键词 分布驱动 粒子滤波 北方苍鹰算法 种群多样性 权值组合

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基于改进北方苍鹰优化随机配置网络的网络流量预测模型 被引量：2

15

作者 王堃 李少波 +1 位作者 何玲 周鹏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期1245-1255,共11页

网络流量预测作为一种关键技术,能帮助实现网络资源的合理分配、优化网络性能以及提供高效的网络服务。随着网络环境的演变和发展,网络流量的多样性和复杂性增加,为了提高网络流量的预测精度,提出了一种基于改进北方苍鹰优化随机配置网... 网络流量预测作为一种关键技术,能帮助实现网络资源的合理分配、优化网络性能以及提供高效的网络服务。随着网络环境的演变和发展,网络流量的多样性和复杂性增加,为了提高网络流量的预测精度,提出了一种基于改进北方苍鹰优化随机配置网络(CNGO-SCN)的网络流量预测模型。随机配置网络作为一种具有监督机制的增量式模型,在解决大规模数据回归和预测问题方面具有良好的优势。但是,一些超参数的选择影响了随机配置网络的准确性。针对这一问题,利用北方苍鹰算法对影响随机配置网络性能的正则化参数和比例因子进行优化,得到最佳数值。而北方苍鹰算法由于初始种群的随机分布导致种群个体质量不佳,因此引入混沌逻辑映射提升初始解的质量。将优化后的模型应用于英国学术网、欧洲某城市核心网网络流量数据集和合作企业搭建的网络协同制造云平台交换机接口的真实流量数据集,并与多种神经网络模型进行对比,以验证所提模型的网络流量预测能力。实验结果表明,该模型对比其他神经网络模型具有更高的预测精度,在实际应用场景中处理复杂数据时具备更加优秀的预测能力,该模型的预测误差下降了0.9%~99.7%。 展开更多

关键词 网络流量预测 随机配置神经网络 北方苍鹰优化算法 混沌逻辑映射

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基于改进NGO算法的煤体应力反演 被引量：1

16

作者 胡坤 王阳 +1 位作者 刘心强 李彦忠 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1440-1447,共8页

大直径钻孔卸压是防治煤矿冲击地压的有效手段之一,研究钻进过程煤体应力的变化情况对防止冲击地压有重要意义。目前关于钻进参数与煤体应力的关系模型研究较少且精度有限,对此提出一种基于北方苍鹰优化算法(northern goshawk optimizat... 大直径钻孔卸压是防治煤矿冲击地压的有效手段之一,研究钻进过程煤体应力的变化情况对防止冲击地压有重要意义。目前关于钻进参数与煤体应力的关系模型研究较少且精度有限,对此提出一种基于北方苍鹰优化算法(northern goshawk optimization,NGO)与支持向量回归(support vector regression,SVR)的PSO-NGO-SVR煤体应力反演模型。首先,该模型在NGO种群初始化阶段引入Tent混沌映射,并将粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的优势融入到北方苍鹰算法中,使改进后的北方苍鹰算法拥有更好的性能;接着,使用改进后的北方苍鹰算法对支持向量回归中的超参数迭代寻优;最后,以迭代后的最优超参数建立模型。结果表明:改进后北方苍鹰算法的敛速度和收敛精度有较大提升,PSO-NGO-SVR煤体应力反演模型拥有较高精度。 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 支持向量回归(SVR) 粒子群优化(PSO) 应力反演

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基于INGO算法的移动机器人自主避障方法 被引量：3

17

作者 杨红森 周文涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期139-142,共4页

针对移动机器人在避障过程中存在的避障效率差、寻优速度慢、易陷入局部极值等问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法的避障方法。首先,采用Tent混沌映射策略生成初始种群,从而提高初始解集的质量;其次,引入一种基于Levy飞行的... 针对移动机器人在避障过程中存在的避障效率差、寻优速度慢、易陷入局部极值等问题,提出一种基于改进北方苍鹰优化(INGO)算法的避障方法。首先,采用Tent混沌映射策略生成初始种群,从而提高初始解集的质量;其次,引入一种基于Levy飞行的搜索策略,以提升搜索效率;同时,为了平衡勘探和开发过程,设计了非线性收敛因子和心形搜索策略,从而降低算法陷入局部极值的概率,提高算法的寻优速度。通过仿真实例,验证算法性能。结果表明:相较对比算法,INGO算法在简单任务场景下路径长度减少3.19%~3.80%、运行时间缩短5.59%~17.68%;在复杂任务场景下,路径长度减少3.91%~4.84%、运行时间缩短14.71%~17.88%。实验验证了INGO算法的可行性,能够有效提升移动机器人的避障能力。 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 移动机器人 避障 启发式算法

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基于改进NGO算法优化SVM的变压器故障诊断研究 被引量：2

18

作者 陈忠华 王森 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2010-2018,共9页

为解决通过油中溶解气体诊断变压器故障精确度不高的问题,提出了一种改进北方苍鹰优化(INGO)算法优化支持向量机(SVM)的故障分类模型。首先,采用主成分分析(PCA)法对油中溶解气体体积数据降维,去除冗余信息;然后,通过引入Singer混沌映... 为解决通过油中溶解气体诊断变压器故障精确度不高的问题,提出了一种改进北方苍鹰优化(INGO)算法优化支持向量机(SVM)的故障分类模型。首先,采用主成分分析(PCA)法对油中溶解气体体积数据降维,去除冗余信息;然后,通过引入Singer混沌映射、改进的野马算法搜索机制、Lévy飞行策略多种方法改进北方苍鹰优化算法,再利用INGO算法对SVM核心参数进行优化;最后,将处理后的数据输入到INGO-SVM故障诊断模型中。结果表明,其诊断平均准确率为93.5%,与NGO、GWO、AO优化SVM相比,诊断平均准确率分别提升了3.34%、7.04%、10.12%。同时,该模型也优于极限学习机(ELM)、概率神经网络(PNN)、随机森林(RF)典型分类模型,验证了所建立的变压器故障诊断模型具有更高的精度和泛化能力。 展开更多

关键词 变压器 故障诊断 数据处理 北方苍鹰优化算法 支持向量机

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基于NGO-Bi-GRU的船舶轨迹预测模型 被引量：1

19

作者 谢海波 乔冠洲 +2 位作者 代程 丁润祯 白伟伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期14-20,共7页

针对传统的神经网络模型因超参数众多,在实验中比对最优参数组合效率低下导致误差较大和反应速度慢的问题。本文提出一种基于北方苍鹰优化(Northern Goshawk Optimization,NGO)算法和双向门控循环单元神经网络(Bidirectional Gated Recu... 针对传统的神经网络模型因超参数众多,在实验中比对最优参数组合效率低下导致误差较大和反应速度慢的问题。本文提出一种基于北方苍鹰优化(Northern Goshawk Optimization,NGO)算法和双向门控循环单元神经网络(Bidirectional Gated Recurrent Unit, Bi-GRU)的船舶轨迹预测模型NGO-Bi-GRU(Northern Goshawk Optimization Bidirectional Gated Recurrent Unit)。利用NGO对Bi-GRU模型的学习率、隐藏节点和正则化系数进行寻优,然后将寻优得到的网络超参数代入Bi-GRU进行船舶轨迹预测。将该模型与长短时记忆神经网络(Long Short Term Memory, LSTM)和门控循环单元神经网络模型(Gated Recurrent Unit, GRU)以及使用该算法优化的长短期神经网络模型进行实验对比,将均方误差、均方根误差、平均绝对误差作为评价标准。结果表明,NGO-Bi-GRU模型在经度和纬度预测上误差较小、精确度较高且数值波动更加稳定。 展开更多

关键词 北方苍鹰算法 船舶轨迹预测 船舶自动识别系统 神经网络

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基于小波阈值降噪算法的滚动轴承故障诊断 被引量：2

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作者 竺德 李鑫 +2 位作者 高清维 卢一相 孙冬 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期50-56,共7页

滚动轴承因平稳的运行特性广泛用于工业生产领域,其安全稳定运行对工业生产有重要意义.针对滚动轴承的故障诊断问题,提出基于小波阈值降噪(wavelet threshold denoising,简称WTD)算法.研究结果表明:相对于其他3种算法,WTD算法具有较强... 滚动轴承因平稳的运行特性广泛用于工业生产领域,其安全稳定运行对工业生产有重要意义.针对滚动轴承的故障诊断问题,提出基于小波阈值降噪(wavelet threshold denoising,简称WTD)算法.研究结果表明:相对于其他3种算法,WTD算法具有较强的故障诊断能力.因此,WTD算法具有有效性. 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 小波阈值降噪算法 调幅调频模型 北方苍鹰优化算法 支持向量机

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