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基于场势模型的天津市乡村用地冲突与分区管制研究: 1; 作者张磊赵振芳《地理与地理信息科学》北大核心 2025年第4期44-50,85,共8页; 随着城镇空间、农业空间、生态空间之间的博弈愈发激烈,功能冲突问题日益严重,如何准确识别乡村用地冲突,明确乡村用地功能,实现分区管制,是实现乡村振兴战略目标的关键。该文突破传统从单一土地栅格评价角度确定三类空间适宜性和驱动... 展开更多; 关键词乡村用地土地冲突场势模型分区管制; 在线阅读下载PDF 职称材料

越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法被引量：2: 2; 作者田洪清马明涛 +1 位作者张博郑讯佳《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2110-2127,共18页; 智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始... 展开更多; 关键词智能车辆越野环境势场模型风险评估随机搜索树路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工势场的防空威胁建模与仿真被引量：14: 3; 作者彭建亮孙秀霞 +1 位作者蔡满意朱凡《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期338-341,409,共5页; 威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行... 展开更多; 关键词飞行器控制与导航技术防空威胁势场模型人工势场作战能力指数对抗能力指数模糊多属性决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究被引量：14: 4; 作者况菲王耀南张辉《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期2415-2417,共3页; 提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法。通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题。仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态... 展开更多; 关键词人工势场模型移动机器人动态环境路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究被引量：43: 5; 作者况菲王耀南《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期774-777,共4页; 分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷... 展开更多; 关键词人工势场模型移动机器人路径规划遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于势场的无人驾驶车辆最优路径规划算法被引量：2: 6; 作者石贞洪江洪 +2 位作者于文浩窦国伟柳亚子《农业装备与车辆工程》 2020年第8期78-82,共5页; 针对无人驾驶车辆在结构化道路环境中的路径规划问题,提出了一种能够实时避开障碍物的动态路径规划算法。首先基于道路与障碍物产生的势场构建环境势场模型;其次结合简化的3自由度车辆动力学模型预测车辆未来时刻的位置序列;最后针对道... 展开更多; 关键词无人驾驶路径规划势场模型多约束成本函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂交通环境下智能车辆避障方法研究被引量：3: 7; 作者李海青李永福 +1 位作者郑太雄李洪丞《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1275-1286,共12页; 为了提高智能车辆避障的安全性与舒适性,提出了一种基于改进势场模型与隐马尔可夫模型的避障方法。首先建立了考虑车辆特性、道路环境与行驶状态等因素的改进势场模型,预测碰撞风险的动态变化;其次利用隐马尔可夫模型进行避障方式决策,... 展开更多; 关键词智能车辆势场模型隐马尔可夫模型动态避障路径规划跟踪控制模型预测复杂环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于场势模型的天津市乡村用地冲突与分区管制研究: 1; 作者张磊赵振芳; 机构天津工业大学经济与管理学院; 出处《地理与地理信息科学》北大核心 2025年第4期44-50,85,共8页; 基金国家自然科学基金项目(41971249) 教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJCZH238)。; 文摘随着城镇空间、农业空间、生态空间之间的博弈愈发激烈,功能冲突问题日益严重,如何准确识别乡村用地冲突,明确乡村用地功能,实现分区管制,是实现乡村振兴战略目标的关键。该文突破传统从单一土地栅格评价角度确定三类空间适宜性和驱动力的模式,基于场势模型,研究栅格本身及周围栅格共同影响下的栅格适宜性与驱动力,引入二维互斥矩阵表达方式,进行三类空间冲突识别和管制分区研究,提出空间优化配置方案。结果表明:①在空间适宜性与驱动力双重评估下,可将天津市乡村用地划分为同步发展区(52.4%)、增强驱动区(37.9%)、空间转出区(9.7%)3类管制空间;②天津市乡村用地功能冲突呈现中部低、四周高的分布特征,临近中心城区的近郊与发展态势良好的滨海新区乡村用地冲突低,说明地区空间类型布局规划和驱动力供给合理,而远离中心城区的区县乡村用地功能冲突偏大。针对不同乡村用地功能冲突区域特征,在提升乡村土地节约集约利用水平的前提下,对乡村用地进行分区管制,优化国土空间开发保护格局、完善区域主体功能定位,明确农业生产、城镇建设、生态保护三类空间的最大合理规模和适宜空间,引导乡村用地格局达到新的平衡,实现更全面的规划发展。; 关键词乡村用地土地冲突场势模型分区管制; Keywords rural land land conflicts field potential model zoning control; 分类号 F301.2 [经济管理—产业经济] TU982.29 [建筑科学—城市规划与设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法被引量：2: 2; 作者田洪清马明涛张博郑讯佳; 机构 [ 重庆文理学院智能制造工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2110-2127,共18页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(52102454) 重庆市博士后特别资助项目(2021XM3069)。; 文摘智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始运动轨迹的基础上,以车辆运动轨迹的安全性以及通行距离和车辆转角作为运动轨迹评估依据,采用轨迹重构优化方法持续优化车辆运动轨迹。采用场景模拟仿真方法,验证规划轨迹的性能。仿真实验结果表明,在典型场景下,该方法具备平衡车辆运动效率与安全性能的特点,能在越野环境中规避障碍物和环境威胁,所规划的运动轨迹符合车辆运动学特性,运动轨迹的安全性好,通行效率较高。; 关键词智能车辆越野环境势场模型风险评估随机搜索树路径规划; Keywords intelligent vehicle off-road environment potential field model risk evaluation rapidly-exploring random tree path planning; 分类号 TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工势场的防空威胁建模与仿真被引量：14: 3; 作者彭建亮孙秀霞蔡满意朱凡; 机构空军工程大学工程学院自动控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期338-341,409,共5页; 文摘威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提。借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用。利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题。该模型具有可导连续函数相加的形式。仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性。; 关键词飞行器控制与导航技术防空威胁势场模型人工势场作战能力指数对抗能力指数模糊多属性决策; Keywords control and navigation technology of aerocraft air defense threat potential field model artificial potential field combat capacity index counterwork capacity index fuzzy multiattribute decision; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN959 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究被引量：14: 4; 作者况菲王耀南张辉; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期2415-2417,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60375001) 教育部博士点基金资助项目(20030532004); 文摘提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法。通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题。仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态环境下特别是存在随机运动物体情况下移动机器人的路径规划问题。; 关键词人工势场模型移动机器人动态环境路径规划; Keywords Artificial Potential Field（ APF） mobile robot dynamic world path planning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究被引量：43: 5; 作者况菲王耀南; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期774-777,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60375001) 教育部博士点基金项目(20030532004); 文摘分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷而带来的路径规划问题。; 关键词人工势场模型移动机器人路径规划遗传算法; Keywords artificial potential field（APF） mobile robot path planning GA; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于势场的无人驾驶车辆最优路径规划算法被引量：2: 6; 作者石贞洪江洪于文浩窦国伟柳亚子; 机构江苏大学汽车与交通工程学院江苏大学机械工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2020年第8期78-82,共5页; 文摘针对无人驾驶车辆在结构化道路环境中的路径规划问题,提出了一种能够实时避开障碍物的动态路径规划算法。首先基于道路与障碍物产生的势场构建环境势场模型;其次结合简化的3自由度车辆动力学模型预测车辆未来时刻的位置序列;最后针对道路上常见的换道避障问题,构建模型预测路径规划控制器。仿真实验结果表明,该方法在多种道路环境下规划的路径均能满足车辆行驶安全性的要求,且能够满足实时规划的需要。; 关键词无人驾驶路径规划势场模型多约束成本函数; Keywords self-driving path planning potential field model multi-constrained cost function; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂交通环境下智能车辆避障方法研究被引量：3: 7; 作者李海青李永福郑太雄李洪丞; 机构重庆邮电大学先进制造工程学院重庆邮电大学智能空地协同控制重庆市高校重点实验室; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1275-1286,共12页; 基金国家自然科学基金项目(62273067,U1964202) 国家重点研发计划项目(2018YFB1600500) +1 种基金重庆市教委青年项目(KJQN202100644).; 文摘为了提高智能车辆避障的安全性与舒适性,提出了一种基于改进势场模型与隐马尔可夫模型的避障方法。首先建立了考虑车辆特性、道路环境与行驶状态等因素的改进势场模型,预测碰撞风险的动态变化;其次利用隐马尔可夫模型进行避障方式决策,并在改进的势场模型中融入隐马尔可夫决策层,完成自车避障路径规划;然后利用模型预测控制方法对规划的避障路径进行实时跟踪,并在控制器中加入松弛因子与约束条件防止出现无最优解;最后应用联合仿真对提出的避障方法进行验证,结果表明,所提出的方法可在复杂交通环境下获得无碰撞的避障路径,实现动态避障的同时,提高了车辆的安全性与舒适性。; 关键词智能车辆势场模型隐马尔可夫模型动态避障路径规划跟踪控制模型预测复杂环境; Keywords intelligent vehicle potential model HMM dynamic obstacle avoidance path planning tracking control MPC complex environments; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于场势模型的天津市乡村用地冲突与分区管制研究	张磊赵振芳	《地理与地理信息科学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法	田洪清马明涛张博郑讯佳	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于人工势场的防空威胁建模与仿真	彭建亮孙秀霞蔡满意朱凡	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2010	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究	况菲王耀南张辉	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2005	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究	况菲王耀南	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	43	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于势场的无人驾驶车辆最优路径规划算法	石贞洪江洪于文浩窦国伟柳亚子	《农业装备与车辆工程》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	复杂交通环境下智能车辆避障方法研究	李海青李永福郑太雄李洪丞	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料