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基于分段三稳态势函数的随机共振信号滤波算法
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作者 刘宝 孙志坚 +1 位作者 高天琳 李楼楼 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期144-152,共9页
针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线... 针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线性系统模型,通过独立调节势阱深度、势阱位置及势垒陡峭度,诱导最佳三稳态随机共振;以输出信噪比为标准,通过人工鱼群算法(AFSA)对分段三稳态非线性系统模型参数进行寻优,改善分段三稳态随机共振的信号滤波效果。结果表明,分段三稳态随机共振的信号滤波算法相比其他几种经典算法滤波效果更强,提高了处理井下声波信号的输出信噪比,为井下声波通讯信号的提取提供一种更优方法。 展开更多
关键词 信号处理 随机共振 分段势函数 频移变尺度 人工鱼群算法
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采用势函数的三自由度气浮模拟器追逃策略
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作者 王创歌 陈丹鹤 廖文和 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1655-1662,共8页
针对航天器近距离操作控制算法地面验证和空间近距离追逃问题,开发三自由度(three degrees-of-freedom,3-DOF)零重力气浮模拟器,提出引入虚拟边界障碍物的势函数追踪策略和逃逸策略,有效利用势函数的特性,在追踪星抵近逃逸星的同时,可... 针对航天器近距离操作控制算法地面验证和空间近距离追逃问题,开发三自由度(three degrees-of-freedom,3-DOF)零重力气浮模拟器,提出引入虚拟边界障碍物的势函数追踪策略和逃逸策略,有效利用势函数的特性,在追踪星抵近逃逸星的同时,可实现对环境中障碍物的规避,并且在有限的地面空间范围内约束双星的运动。实验结果表明,追踪星可实现对逃逸星的追踪,与仿真结果一致,证明了该实验台可用于航天器近距离机动控制算法的地面验证,也证明了提出的追逃策略的有效性。 展开更多
关键词 气浮模拟器 势函数 追逃策略 虚拟障碍物
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基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
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作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定性 混合势函数 Lyapunov间接法 VSC
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基于混合势函数的MMC大扰动稳定性分析及提升策略
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作者 万壮壮 徐海亮 +2 位作者 葛平娟 刘春震 费壬翔 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期124-132,共9页
模块化多电平换流器(MMC)复杂的动态特性对大扰动下的系统稳定运行提出了挑战,严重时会导致系统失稳。基于混合势函数理论,研究MMC在电网电压跌落和负载功率扰动下的大干扰稳定性问题。建立MMC系统的简化平均模型,运用混合势函数得到系... 模块化多电平换流器(MMC)复杂的动态特性对大扰动下的系统稳定运行提出了挑战,严重时会导致系统失稳。基于混合势函数理论,研究MMC在电网电压跌落和负载功率扰动下的大干扰稳定性问题。建立MMC系统的简化平均模型,运用混合势函数得到系统大干扰稳定性判据,分析电压跌落和负载功率扰动对系统大扰动稳定性的影响;为了增强系统大干扰稳定能力,提出一种并联虚拟电阻的控制策略,并分析虚拟电阻取值对系统稳定性的影响规律。通过仿真算例验证了大干扰稳定性分析的正确性和所提策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 大干扰稳定性 虚拟电阻 混合势函数 稳定性
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基于混合势函数的永磁同步风力发电机暂态稳定性分析 被引量:2
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作者 李鑫 孙洋 +4 位作者 杨桢 王顺江 李昊 韩磊 刘齐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期168-177,共10页
永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator,PMSG)作为海上风力发电的主要设备,是风电技术的重要发展方向。然而,PMSG在运行过程中,受到大扰动干扰会导致其暂态稳定性下降。因此,针对PMSG风机大扰动下的暂态稳定性阈值... 永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator,PMSG)作为海上风力发电的主要设备,是风电技术的重要发展方向。然而,PMSG在运行过程中,受到大扰动干扰会导致其暂态稳定性下降。因此,针对PMSG风机大扰动下的暂态稳定性阈值难以判定的问题,本文基于混合势函数理论,建立了PMSG风机系统简化后的混合势函数模型,并推导出PMSG风机在大扰动后的暂态稳定判据。通过仿真后的网侧电流波形和网侧功率波形验证了暂态稳定判据的准确性,并调整各参数数值以分析PMSG风机暂态稳定性与风机参数、故障深度、故障时间和风速的关联性。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电机 混合势函数 稳定判据 暂态稳定性
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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 被引量:1
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作者 岳程斐 霍涛 +2 位作者 陈雪芹 沈强 曹喜滨 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-65,共12页
提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群
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改进势函数及权重的图割相位解缠算法
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作者 贾金国 谢先明 +2 位作者 侯国政 田冲宵 李蓉 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第6期94-104,共11页
合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)已在地理分析、数字高程模型反演领域有着广泛应用。在InSAR技术中,相位解缠作为关键步骤,其结果准确性直接影响最终InSAR产品的质量,尤其在解缠相位梯度变化较... 合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)已在地理分析、数字高程模型反演领域有着广泛应用。在InSAR技术中,相位解缠作为关键步骤,其结果准确性直接影响最终InSAR产品的质量,尤其在解缠相位梯度变化较大干涉图时,受到相位连续性假设条件的限制易出现相位失真或解缠错误的问题。针对上述问题,提出一种改进势函数及权重的图割相位解缠算法(improved-phase unwrapping max-flow/min-cut algorithm,IPUMA)。首先,构建新的能量势函数形式——反正切势函数,使得IPUMA针对相位梯度变化较大(间断相位)的区域时断开相位连接,避免PUMA(phase unwrapping max-flow/min-cut algorithm)出现解缠间断相位过度平滑的现象。其次,把干涉图伪相干系数图和相位残差信息有效融合生成质量图来表示反正切势函数的权重。实验结果表明,相较于PUMA解缠,IPUMA在有效解缠连续相位的同时,间断相位的精度提高52.21%。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量 相位解缠 最大流/最小割 势函数 质量图
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准晶与其近似相模拟中的势函数 被引量:1
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作者 孔祥春 胡望宇 邓辉球 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期969-975,共7页
原子间相互作用势函数是从原子尺度上对材料各种特性进行计算机模拟研究的基础。由于准晶及其近似相特殊的几何构型,其采用的相互作用势的主要特点是包含传统势函数中没有的振荡项。准晶体系势函数大体分为两类:一类是以Dzugutov势和LJ... 原子间相互作用势函数是从原子尺度上对材料各种特性进行计算机模拟研究的基础。由于准晶及其近似相特殊的几何构型,其采用的相互作用势的主要特点是包含传统势函数中没有的振荡项。准晶体系势函数大体分为两类:一类是以Dzugutov势和LJG势为代表的基于传统势函数的作用势。这两种势常用于单原子体系与双原子体系的准晶体系模拟,Dzugutov势是一种短程相互作用,它倾向于形成聚四面体,常用于玻璃态的体系中。LJG势加强了长程相互作用,是简单准晶体系模拟中应用最广泛的相互作用势。另一类是以Moriarty-Widom势与Force Match方法势为代表的Realistic型势函数,这种势函数基于第一性原理计算或实验结果,在多元合金准晶体系模拟中有广泛的应用。主要介绍以上两类势函数,并对其特点进行评述。 展开更多
关键词 原子间相互作用势 准晶 势函数 准晶势函数 Realistic型势函数 计算机模拟
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三维管道内有旋流动的涡势函数拟变分原理 被引量:5
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作者 沈远胜 刘高联 刘永杰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期9-13,共5页
通过对一种能解决跨声速有旋流场的数学模型——赝势函数-涡势函数数学模型中的涡势函数进行详细的变分分析,并进一步对涡势函数原方程的数学改造,推导出新型数学模型中涡势函数的几种不同的变分原理,并提出对涡势函数边界条件的处理方法。
关键词 势函数 势函数 旋度 拟变分原理 边界条件
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赝势函数模型及其在任意曲线坐标下的表达式
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作者 沈远胜 刘宗明 孙杰王景 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期341-344,共4页
运用缩项法,从最一般的旋度定义出发,推导出了一种能解决3维跨声速有旋流动的新的数学模型———赝势函数数学模型,并运用张量分析和雅可比变换系统地推导出了全3维有旋流动在旋转的任意曲线坐标系下的赝势函数方程通用形式,推导出了笛... 运用缩项法,从最一般的旋度定义出发,推导出了一种能解决3维跨声速有旋流动的新的数学模型———赝势函数数学模型,并运用张量分析和雅可比变换系统地推导出了全3维有旋流动在旋转的任意曲线坐标系下的赝势函数方程通用形式,推导出了笛卡尔直角坐标系下的赝势函数具体形式,从而为全3维有旋流动(特别是含激波的跨声速流动)提供了一个简单的数学形式和理论基础。 展开更多
关键词 有旋流动 跨声速流动 势函数 势函数
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二维有旋流动赝势函数变分原理
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作者 沈远胜 刘宗明 孙杰王景 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期166-168,共3页
通过对Euler空间的Hamilton原理的详细的数学分析,把两个林家翘约束变换为一个约束;并以变分所得欧拉方程为基础,从另一个角度推导出了动量方程;通过对变分边界项的分析,构造出了自然边界条件,进而得出计算二维流场的赝势函数变分原理。
关键词 流体力学变分原理 势函数 势函数 自然边界条件
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突变模型势函数的一般表示式及用于富营养化评价 被引量:26
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作者 李祚泳 郭淳 +1 位作者 汪嘉杨 李燕 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期101-106,共6页
通常的初等突变评价模型仅给出控制变量维数n≤4的突变模型的势函数及相应的归一化公式,对高维(n≥5)的复杂系统需将其分解为若干维数小于4的多层子系统后再递归进行,且一般只给出各评价结果的相对排序。通过对初等突变模型势函数形式... 通常的初等突变评价模型仅给出控制变量维数n≤4的突变模型的势函数及相应的归一化公式,对高维(n≥5)的复杂系统需将其分解为若干维数小于4的多层子系统后再递归进行,且一般只给出各评价结果的相对排序。通过对初等突变模型势函数形式和相应的归一化公式的观察、比较和分析归纳,推演出包括任意维的突变模型的势函数形式及其相应的归一化公式。将推导出的突变评价归一化公式和分层递阶降维突变评价模型相结合,实现对指标众多的复杂系统的评价和分类。将突变评价公式应用于北京市21个湖泊的富营养化评价,并与多种评价方法进行了比较。结果表明,除1个湖泊的评价结果有相邻一级之差外,其余20个湖泊的评价结果完全一致,表明推演出的高维突变势函数形式和归一化公式是合理的。将其用于湖泊富营养化评价具有简单、实用的特点。 展开更多
关键词 突变理论 势函数 归一化公式 富营养化评价
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采用势函数法的微电网无功控制策略 被引量:34
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作者 金鹏 艾欣 王永刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第25期44-51,9,共8页
由于受到微电网线路阻抗特性等因素的影响,传统的下垂控制存在无功出力难以按照下垂增益分配的问题。分析分布式电源无功出力与空载输出电压之间的关系,并在此基础上提出基于二级控制的微电网无功控制策略。该方案利用无功出力分配关系... 由于受到微电网线路阻抗特性等因素的影响,传统的下垂控制存在无功出力难以按照下垂增益分配的问题。分析分布式电源无功出力与空载输出电压之间的关系,并在此基础上提出基于二级控制的微电网无功控制策略。该方案利用无功出力分配关系和空载输出电压的偏离程度构造势函数。微电网中央控制器根据势函数对各分布式电源的空载输出电压进行集中调整,达到改善无功出力分配的目的。仿真结果表明该方案具有良好的动态响应特性和稳态性能。此外,用正则环流无功概念来考察不同负荷水平对分布式电源无功出力分配的影响,进一步验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 微电网 分布式电源 下垂控制 无功出力分配 势函数 二级控制
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基于导航势函数法的六自由度机械臂避障路径规划 被引量:18
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作者 汪首坤 朱磊 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期186-191,共6页
以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究.根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞的临界条件,计算出机械臂运动的自由空间.导航势函数法有效解... 以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究.根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞的临界条件,计算出机械臂运动的自由空间.导航势函数法有效解决了传统人工势场法的"局部极小值陷阱"问题,由于预先消除了目标点以外的极小值,机械臂能够顺利到达目标点.通过数值仿真,解决了导航势函数控制参数的选取问题,并在基于OpenGL的虚拟实验平台中进一步验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 导航势函数 人工势场 避障 路径规划 机械臂 OpenGL
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分子动力学模拟用贵金属势函数的应用与发展 被引量:10
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作者 夏璐 陈松 +12 位作者 陆建生 谢明 潘勇 胡洁琼 杨有才 张吉明 王松 陈永泰 王塞北 魏宽 李爱坤 李慕阳 任县利 《贵金属》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期82-90,共9页
势函数是用来描述介观层次系统中分子或原子间相互作用的一种数学模型,是在介观层次上进行材料显微结构分子动力学模拟的关键。针对贵金属及其合金总结了分子动力学模拟研究中常用势函数的类型、数学形式和基本参数,介绍了各种势函数在... 势函数是用来描述介观层次系统中分子或原子间相互作用的一种数学模型,是在介观层次上进行材料显微结构分子动力学模拟的关键。针对贵金属及其合金总结了分子动力学模拟研究中常用势函数的类型、数学形式和基本参数,介绍了各种势函数在实际研究中的具体应用情况,分析讨论了贵金属势函数的构建和应用中急需解决的问题、以及势函数研究的发展趋势。 展开更多
关键词 金属材料 贵金属 势函数 分子动力学 模拟 介观
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非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导 被引量:16
16
作者 张大伟 宋申民 +1 位作者 裴润 段广仁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2259-2268,共10页
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物... 针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题,并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合,解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性。最后,用精确的数学模型进行了计算机数值仿真,验证了所提出的制导控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自主交会对接 非合作目标 人工势函数制导 椭圆蔓叶线 静态障碍物躲避 安全走廊
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Tersoff-Brenner势函数在纳米碳管研究中的应用 被引量:7
17
作者 李峰 白朔 +2 位作者 郑宏 周龙光 成会明 《新型炭材料》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第2期73-78,共6页
介绍一种以键序概念来描述原子间作用的势函数—Tersoff Brenner势函数表达式和其碳氢系统中的参数化情况 ,综述了Tersoff Brenner势函数在单壁纳米碳管的几何结构优化、力学性能、生长机理等理论研究中的应用 ,并且讨论了这个函数增加... 介绍一种以键序概念来描述原子间作用的势函数—Tersoff Brenner势函数表达式和其碳氢系统中的参数化情况 ,综述了Tersoff Brenner势函数在单壁纳米碳管的几何结构优化、力学性能、生长机理等理论研究中的应用 ,并且讨论了这个函数增加长程作用形式 ,以期能够在单壁纳米碳管储氢的理论研究中得到应用。 展开更多
关键词 Tersoff-Brenner势函数 纳米碳管 计算机模拟 几何结构 力学性能
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基于自适应势函数塑造奖赏机制的梯度下降Sarsa(λ)算法 被引量:6
18
作者 肖飞 刘全 +2 位作者 傅启明 孙洪坤 高龙 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期77-88,共12页
针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基... 针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基函数(RBF)网络的优良性能及存在的问题,提出利用自适应归一化RBF(ANRBF)网络作为势函数来塑造奖赏。基于ANRBF网络提出了梯度下降(GD)版的强化学习算法——ANRBF-GD-Sarsa(λ)。从理论上分析了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法的收敛性,并通过实验验证了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法具有较好的初始性能及收敛速度。 展开更多
关键词 强化学习 Sarsa(λ) 梯度下降 势函数 塑造奖赏
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势函数特征参数调节随机共振及动车轴承故障检测研究 被引量:8
19
作者 刘进军 冷永刚 +2 位作者 张雨阳 谭丹 范胜波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期26-33,41,共9页
双稳随机共振的系统参数调节,会使势函数的势垒高度和势阱间距同时发生变化。为了能直观了解势函数特征的变化对双稳随机共振的影响,通过变量代换法实现势函数特征参数(势垒高度参数和势阱间距参数)的解耦,有利于势函数的调节;并提出了... 双稳随机共振的系统参数调节,会使势函数的势垒高度和势阱间距同时发生变化。为了能直观了解势函数特征的变化对双稳随机共振的影响,通过变量代换法实现势函数特征参数(势垒高度参数和势阱间距参数)的解耦,有利于势函数的调节;并提出了基于势函数特征参数调节的随机共振方法,根据Kramers逃逸速率与目标信号频率匹配原则,实现了目标信号的检测;为了克服随机共振对采样频比的要求,将势函数特征参数调节的随机共振与频域信息交换技术相结合,实现了低采样频比信号的检测。所提方法应用于动车转向架轴承故障的检测结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 势函数特征参数 随机共振 信号检测 动车轴承
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势函数聚类自适应多阈值图像分割 被引量:29
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作者 裴继红 谢维信 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期758-762,共5页
提出了一种新的有效的图像多阈值分割方法.该方法通过构造图像的势直方图,利用势函数聚类进行自适应多阈值分割.由于其划分函数是四次势基函数,因此该方法可等效为势基函数对直方图的最佳拟合.该方法是一种自动确定划分类数的非迭... 提出了一种新的有效的图像多阈值分割方法.该方法通过构造图像的势直方图,利用势函数聚类进行自适应多阈值分割.由于其划分函数是四次势基函数,因此该方法可等效为势基函数对直方图的最佳拟合.该方法是一种自动确定划分类数的非迭代方法,具有速度快、划分特性良好、鲁棒性强的优点.几个典型实验也证明了这一点. 展开更多
关键词 势函数 聚类 多阈值化 图像分割 图像处理
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