基于动态规划的自适应等效最小燃油消耗策略 被引量：5

1

作者 苗强 孔凡敏 +2 位作者 孙强 白书战 李国祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期81-88,共8页

针对等效燃油消耗最小策略（ECMS）中最优等效因子对工况依赖性较大的问题，以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，以动态规划算法（DP）获得的特定行驶工况下最优控制结果为基础，逆推得到ECMS的最优等效因子；拟合出平均最优等效因子... 针对等效燃油消耗最小策略（ECMS）中最优等效因子对工况依赖性较大的问题，以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，以动态规划算法（DP）获得的特定行驶工况下最优控制结果为基础，逆推得到ECMS的最优等效因子；拟合出平均最优等效因子随电量维持水平的变化规律，以此为基础设计了一种自适应等效燃油消耗最小策略．在中国典型城市工况下的仿真结果表明：对于任意初始SOC值，文中策略能够较好地维持电量平衡；在SOC稳定之后的油耗为828g，与DP对比仅有0．8％的误差．多种不同工况仿真结果表明，SOC变化规律与中国典型城市工况仿真结果一致，在SOC稳定之后，单个循环工况的油耗相对DP仅增加了0．1％～0．2％． 展开更多

关键词 混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略 动态规划 电量维持水平

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基于功率比的混合动力汽车模糊自适应等效燃油消耗最小策略研究 被引量：11

2

作者 施德华 容香伟 +1 位作者 汪少华 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期12-21,共10页

针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于... 针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于SOC反馈修正等效因子的不足,引入相邻时段平均功率作为ECMS等效因子前馈调节变量,通过研究相邻时段平均功率、前一时段电池充放电行为,以及不同电池SOC实时值和参考值等因素对等效因子修正机制的影响,提出基于多模糊控制器切换的ECMS等效因子自适应求解方法,根据电池SOC和前一时段车辆平均功率制定各模糊控制器的切换逻辑,以当前时段与前一时段的平均功率比、前一时段电池SOC变化量为各模糊控制器输入,基于标准循环工况的全局优化结果确定模糊控制参数。基于不同标准循环工况的仿真结果表明,相较于无功率比修正的AECMS,本文提出的PR-AECMS使整车在大范围工况下具有更优越的等效燃油经济性和电池充放电平衡特性,有效提高了ECMS策略的工况适应性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 模糊自适应 平均功率

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基于能量回收的等效燃油消耗最小策略 被引量：5

3

作者 苗强 孙强 +1 位作者 白书战 李国祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期112-118,共7页

在混合动力能量管理策略中,基于电池荷电状态(SOC)反馈的等效燃油最小控制策略(ECMS)在某些时刻点由于惩罚函数取值不合适,会出现惩罚过度,导致燃油消耗量的增加.文中采用一种可变SOC参照的方式来解决这一问题:在工况已知的情况下,将行... 在混合动力能量管理策略中,基于电池荷电状态(SOC)反馈的等效燃油最小控制策略(ECMS)在某些时刻点由于惩罚函数取值不合适,会出现惩罚过度,导致燃油消耗量的增加.文中采用一种可变SOC参照的方式来解决这一问题:在工况已知的情况下,将行驶工况划分为若干个运动学区间,任意区间中,用电池初始剩余容量减去该区间的制动回收能量,差值作为该区间中电池倾向于放电时的参考值,并以此为基础构建等效因子.最后以标准行驶循环工况NEDC为例,运行基于ECMS框架的整车模型.仿真结果表明,与传统的基于固定SOC参照的ECMS相比,文中提出的方法在维持电量不变的同时提高了燃油经济性. 展开更多

关键词 混合动力汽车 再生制动 等效燃油消耗最小策略 电池荷电状态 惩罚函数

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混合动力重卡自适应等效燃油消耗最小化能量管理策略 被引量：6

4

作者 杜常清 陈磊 +1 位作者 杨贤诚 吴先攀 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-8,共8页

为解决等效燃油消耗最小化策略的关键参数在不同工况下的动态调整,提出一种适用于混合动力重型汽车的自适应等效燃油消耗最小化策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。该策略以层次聚类算法得到的6种典... 为解决等效燃油消耗最小化策略的关键参数在不同工况下的动态调整,提出一种适用于混合动力重型汽车的自适应等效燃油消耗最小化策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。该策略以层次聚类算法得到的6种典型行驶工况为例,提出了一种基于神经网络工况识别算法。应用改进的混沌粒子群优化(chaosparticle swarm optimization,CPSO)算法优化特定驾驶循环下等效燃油消耗最小化策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)的3个关键参数:等效因子、惩罚函数的比例因子和发动机起动车速阈值。提出了一种基于工况识别的新型自适应能量管理策略对关键参数进行优化,根据该重型卡车的传动系统构型,建立了车辆的纵向动力学模型,并通过仿真进行了验证。仿真结果表明复合工况驱动循环下的CPSO-ECMS和A-ECMS控制策略与传统等效燃油消耗策略相比,油耗分别降低了5.9%和8.9%。 展开更多

关键词 能量管理 等效燃油消耗最小化策略 混沌粒子群优化 驾驶工况识别

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基于FA的等效燃油消耗最小控制策略优化 被引量：7

5

作者 王文彬 田韶鹏 +1 位作者 郑青星 罗毅 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期147-153,共7页

为了提高混合动力汽车的燃油经济性,研究了基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优化的等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,EFCMS).以并联式混合动力汽车为研究对象,运用萤火虫算法对等效燃... 为了提高混合动力汽车的燃油经济性,研究了基于萤火虫算法(firefly algorithm,FA)优化的等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,EFCMS).以并联式混合动力汽车为研究对象,运用萤火虫算法对等效燃油消耗最小控制策略的等效因子以及电池荷电状态(state of charge,SOC)进行优化,实现了并联式混合动力汽车的能量优化控制.在Matlab/Simulink中搭建整车模型进行仿真,结果表明:UDDS(urban dynamometer driving schedule)、NEDC(new European driving cycle)、HWFET(highway fuel economy test)这3种工况下,与优化前相比,节油率分别达到了28.6%、25.5%、16.9%;基于FA的等效燃油消耗最小控制策略相比于传统的等效燃油消耗最小控制策略,可以有效提高燃油经济性,电池SOC可以更好地维持在目标值附近. 展开更多

关键词 混合动力汽车 等效燃油消耗最小控制策略 萤火虫算法 能量管理 仿真

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基于DL-MOPSO算法的等效燃油消耗最小能量管理策略优化研究 被引量：11

6

作者 石琴 仇多洋 +2 位作者 吴冰 刘炳姣 陈一锴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1005-1013,共9页

等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因... 等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)的优化问题,是一个不连续、非可导的内外层嵌套多目标优化问题,为进一步提高整车燃油经济性,同时使电池具有良好的电量保持性能,提出一种内外层嵌套的双层多目标粒子群算法(DL-MOPSO)对充放电等效因子和功率分配方式同时进行寻优。仿真结果表明,与传统的穷举法相比,DL-MOPSO算法寻优获得的ECMS可提高整车燃油经济性10. 28%,且SOC终值与目标值差为0. 001 9,有效保持电量平衡。最后分析了惩罚函数中β参数对ECMS寻优的影响,对β参数的取值具有一定指导意义。 展开更多

关键词 等效燃油消耗最小策略 能量管理 双层粒子群算法 惩罚函数

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基于模糊控制的ISG-FHEV等效燃油消耗最小策略 被引量：5

7

作者 付主木 刘晓真 周祥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第10期103-108,共6页

针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,... 针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,加强等效因子对行驶工况的适应性和对电池荷电状态的偏差控制。仿真结果表明,所设计的控制策略与常规ECMS相比,发动机效率提高8.3豫,电机驱动效率提高11.1%,百公里耗油量降低8.4%。 展开更多

关键词 混合动力汽车 燃油经济性 等效因子 等效燃油消耗最小策略 模糊控制

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基于变等效因子的PHEV等效燃油消耗最小策略 被引量：4

8

作者 刘晓真 付主木 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期72-76,81,共6页

针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consump... 针对一种并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),基于庞特里亚金极值原理(Pon-tryagin’s Minimum Principle,PMP),在行驶工况已知前提下,设计了一种基于恒等效因子的等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy,ECMS)。为改善该策略对工况变化的适应性,在分析等效因子、实际工况和电池荷电状态(State of Charge,SOC)相互关系的基础上,采用SOC惩罚函数对等效因子进行在线调整,得到了一种基于变等效因子的ECMS。仿真结果表明:所设计的基于变等效因子的ECMS,能够使发动机运行点大部分集中在最优曲线上,电池SOC波动较小,与基于恒等效因子的ECMS相比,发动机效率提高3%,整车系统效率提高0.5%,百公里耗油量降低4.5%,提高了对行驶工况的适应性。 展开更多

关键词 PHEV 变等效因子 工况适应性 等效燃油消耗最小策略

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基于粒子群优化的模糊自适应等效油耗最小能量管理策略 被引量：8

9

作者 潘公宇 郭丛揺 晋恩荣 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第9期88-99,共12页

为提高等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)对不同工况的适应能力,提出一种基于粒子群算法优化的模糊自适应等效燃油消耗最小的能量管理策略(PSO-fuzzy A-ECMS)。以基于SOC反馈原理对等效因子进行比例调节方法为基础,针对仅依靠SOC反馈... 为提高等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)对不同工况的适应能力,提出一种基于粒子群算法优化的模糊自适应等效燃油消耗最小的能量管理策略(PSO-fuzzy A-ECMS)。以基于SOC反馈原理对等效因子进行比例调节方法为基础,针对仅依靠SOC反馈的等效因子调节方式存在一定局限性的问题,引入模糊控制以需求功率和SOC为输入对比例系数进行调节,利用粒子群算法优化模糊控制器中的隶属度函数,减少模糊控制在能量管理应用中对专家经验的依赖,最后在标准循环工况下进行仿真。仿真结果显示:相较于基于SOC反馈的等效因子修正方法,本文提出的PSO-fuzzy A-ECMS策略能够维持SOC在合理区间内变化,在燃油经济性和电池充放电平衡方面能够取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 能量管理策略 混合动力客车 等效燃油消耗最小策略 模糊控制 粒子群算法

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基于放电倍率实时调节的增程式混合动力越野车能量管理策略研究

10

作者 尹必峰 张有煜 +3 位作者 解玄 许晟 施睿 董非 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期53-62,共10页

针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线... 针对非道路混合动力越野车在复杂多变工况下能量管理策略的优化难题,提出一种基于放电倍率实时调节的能量管理控制策略。通过量化电池健康状态,将放电倍率与等效燃油消耗最小化策略相结合,设计了一种半实时半离线的自适应优化框架:离线阶段计算不同功率需求下最优等效因子映射表,在线阶段通过滚动时域适时调整功率分配。为解决增程器输出功率频繁波动问题,引入抗干扰平均功率算法,通过不同计算窗口比较分析。仿真和硬件在环测试结果表明:工况1中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下电池健康状态(state of health,SOH)提升0.05%,油耗仅增加0.17 L;工况2中,M=10 s时,所提出策略C-EMS相比自适应能量管理策略下SOH提升0.07%,油耗仅增加0.63 L,验证了策略的实时性与鲁棒性。 展开更多

关键词 增程式混合动力 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 硬件在环

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基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略

11

作者 李昕光 王文超 元佳宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期34-40,共7页

为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框... 为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框架搭建考虑时空特征的门控循环单元-径向基神经网络预测模型。在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立混合动力汽车动力学模型,对基于车速预测的A-ECMS与固定等效燃油消耗最小策略(F-ECMS)进行对比研究,仿真结果表明,A-ECMS相较于F-ECMS,SOC波动更小,汽车燃油经济性提升8.97%。 展开更多

关键词 门控循环单元 径向基神经网络 车速预测 并联式混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略

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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略 被引量：5

12

作者 施德华 袁超 +2 位作者 汪少华 周卫琪 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-62,共12页

为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶... 为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶员行驶数据,基于采集数据进行驾驶员驾驶风格的聚类分析,建立驾驶风格识别模型;构建基于强化学习和ECMS的能量管理策略,将驾驶风格系数作为强化学习状态变量,利用多种驾驶风格的组合工况训练深度确定性策略梯度智能体,获取不同工况和驾驶风格下ECMS等效因子,采用ECMS求解最优发动机、电机转矩分配以及变速箱挡位;搭建硬件在环测试平台,并基于实际采集的不同驾驶员驾驶数据构建测试工况,验证所提出控制策略的有效性。研究结果表明,相较于基于规则策略、基于等效因子比例修正的自适应ECMS以及DRL-SAC策略,提出的考虑驾驶风格的强化学习能量管理策略使整车能量消耗分别降低16.35%、11.11%和7.56%,所提控制策略的有效性得到了验证。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略

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基于充电行为电量规划的自适应能量管理策略 被引量：1

13

作者 汪少华 郑允祥 施德华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第6期1-10,共10页

为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征... 为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征(充电频率、充电上限、放电下限)进行充电行为分析,并进行4类工况电量消耗与燃油消耗ECMS策略下的离线仿真数据获取。根据驾驶员充电行为以及离线数据进行SOC轨迹的规划。结果表明:在电池SOC初始值分别为0.9、0.6时,提出的能量管理策略相较于基于电量消耗维持的等效燃油消耗策略,整车燃油经济性分别提升7.87%和13.1%。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 电量规划 等效燃油消耗最小策略 充电行为特征

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基于等效因子优化的插电式混合动力客车自适应能量管理策略 被引量：19

14

作者 杨业 张幽彤 +1 位作者 张彪 胡韶奕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期292-298,306,共8页

针对插电式混合动力客车,提出基于等效因子优化的实时能量管理策略。首先,设计了一种等效因子快速计算方法,先根据车辆的动力参数确定等效因子的取值范围,再应用射击算法快速计算等效因子。随后,提出了一种基于电池荷电状态(SOC)线性下... 针对插电式混合动力客车,提出基于等效因子优化的实时能量管理策略。首先,设计了一种等效因子快速计算方法,先根据车辆的动力参数确定等效因子的取值范围,再应用射击算法快速计算等效因子。随后,提出了一种基于电池荷电状态(SOC)线性下降的自适应等效燃油消耗控制策略,利用车辆全球定位系统提供的车辆位置信息,通过在线更新等效因子,实现对参考SOC的实时跟踪。最后,与基于规则的控制策略和标准的ECMS控制策略进行仿真对比,结果表明:无论是在燃油经济性上还是在SOC控制的鲁棒性上,基于等效因子优化的策略都具有最好的控制效果。 展开更多

关键词 插电式混合动力客车 能量管理策略 等效因子优化 等效燃油消耗最小策略 改进的射击算法

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融合工况预测的混合动力拖拉机自适应能量管理策略 被引量：11

15

作者 朱镇 曾令新 +3 位作者 林勇刚 陈龙 邹荣 蔡英凤 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期201-210,共10页

针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应... 针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应用于混合动力拖拉机的动力分配。首先,基于径向基(RBF)神经网络,建立了拖拉机工况预测模型,通过历史工况预测未来一段时间的工况信息;接着,结合电池荷电状态(SOC)反馈和预测的工况信息,对等效因子进行自适应调整;最后,在PA-ECMS策略框架下,对混合动力拖拉机的功率进行优化分配。仿真结果表明:与固定等效因子的ECMS策略和仅基于SOC反馈的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,采用所提策略时拖拉机在犁耕工况下的油耗分别降低了6.30%和2.55%,且具有更好的电量维持性能。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 等效燃油消耗最小策略 等效因子 神经网络 工况预测

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插电式混合动力汽车等效因子的实时优化 被引量：4

16

作者 姚明尧 章晓星 秦大同 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期44-53,共10页

为了兼顾平衡SOC与降低燃油消耗的需要,进一步提高插电式混合动力汽车的燃油经济性,对等效因子的实时优化方法进行了研究.以NEDC工况为例,将行驶工况分解为不同的基本工况块,分别对各个基本工况块的等效因子与燃油消耗量、SOC变化量的... 为了兼顾平衡SOC与降低燃油消耗的需要,进一步提高插电式混合动力汽车的燃油经济性,对等效因子的实时优化方法进行了研究.以NEDC工况为例,将行驶工况分解为不同的基本工况块,分别对各个基本工况块的等效因子与燃油消耗量、SOC变化量的关系曲线进行线性拟合,并将等效因子实时优化问题转化为简单的线性规划问题,构建了基于线性规划的等效因子实时优化模型,在此基础上提出了基于线性规划的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS).硬件在环测试证明,基于线性规划的等效因子实时优化模型的实时性满足实车控制器在线控制的需求,具备实车应用的可行性.测试和仿真结果显示,在不同工况下基于线性规划模型的A-ECMS均可维持SOC平衡,取得接近于全局优化能量管理策略的燃油经济性,说明该实时优化模型具备实际应用价值和应用潜力. 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 自适应等效燃油消耗最小策略 等效因子 实时优化 线性规划

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混合动力货车能量管理策略硬件在环仿真研究 被引量：3

17

作者 杜常清 杨贤诚 +1 位作者 郭孔辉 何隽逸 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期19-26,共8页

针对等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimum strategy,ECMS)获得优化等效因子的途径提出了一种基于粒子群寻优算法的重型混合动力卡车等效油耗最小控制策略。该策略采用粒子群算法并以整车油耗与终止电池组荷电状态(stat... 针对等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimum strategy,ECMS)获得优化等效因子的途径提出了一种基于粒子群寻优算法的重型混合动力卡车等效油耗最小控制策略。该策略采用粒子群算法并以整车油耗与终止电池组荷电状态(state of charge,SOC)偏离目标SOC程度的绝对值加权之和作为适应性函数,对等效油耗最小策略的关键参数进行选取。根据该重型卡车的传动系统构型,基于Simulink建立了车辆的纵向动力学模型,并基于此模型分别设计了基于动态规划(dynamic programming,DP)算法优化规则的能量管理策略和基于等效油耗最小的控制策略。在选取的测试工况下验证优化后的策略,硬件在环测试结果表明,在保持SOC稳定的情况下相比于基于DP算法优化规则的能量管理策略,所提出的基于粒子群算法优化的等效油耗最小策略使发动机油耗降低3.63%及1.36%。 展开更多

关键词 能量管理 粒子群算法 等效燃油消耗最小控制策略 硬件在环仿真

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应用粒子群算法优化模糊规则的自适应多目标控制策略 被引量：21

18

作者 林歆悠 王召瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期842-850,共9页

为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化... 为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化模型.随后,利用粒子群优化(PSO)算法通过对隶属度函数值及控制规则进行优化以得到更为准确的比例和积分系数,进而获得更为精确的等效因子用以合理分配动力部件的能量,从而建立了基于PSO-fuzzy的PHEV等效因子自适应多目标优化控制策略.最后以福州市实际行驶工况数据对所提出的控制策略进行仿真研究,结果表明在该策略控制下PHEV的燃油经济性和排放性均得到了明显改善.其中,基于PSOfuzzy的控制策略与基于一般模糊控制的策略相比,等效油耗降低了9.0%,HC排放量降低了2.7%,CO排放量降低了2.9%,NO_(x)的排放量降低了7.8%. 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 多目标优化控制策略 模糊控制 粒子群算法 等效燃油消耗最小策略

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基于ECMS和Radau伪谱拼接法的多模式HEV能量管理策略优化 被引量：1

19

作者 赵克刚 麦茂瑜 +2 位作者 李梓棋 刘延伟 甄玉珂 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期13-20,共8页

为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下... 为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下的模式切换序列,并基于该结果,应用Radau伪谱拼接法(RPKM)求解最优模式切换时刻及油耗表现。WLTC工况仿真结果表明,在ECMS-RPKM联合算法控制下,发动机起停次数和离合器分离与接合次数较ECMS算法分别减少9.41%和26.92%,同时最优油耗降低1.23%,所提出的方法可在较合理的模式切换频度下获得全局的油耗优化效果,更准确地评价多模式复杂混合动力系统的节油潜力。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 Radau伪谱拼接法

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并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究 被引量：11

20

作者 李跃娟 齐巍 +2 位作者 王成 张博 卢强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期181-188,共8页

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作... 为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 动态规划 等效消耗最小化策略 时变等效因子

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