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应用混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略
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作者 袁野 朱俊俊 +1 位作者 杨帆 南钰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期19-27,共9页
传统磁轴承三电平调制策略在数字控制系统中存在控制延迟问题,影响电流纹波抑制效果。针对上述问题,提出一种基于混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略。基于混杂系统理论,建立混合逻辑动态模型,统一表征出驱动电路充电、... 传统磁轴承三电平调制策略在数字控制系统中存在控制延迟问题,影响电流纹波抑制效果。针对上述问题,提出一种基于混合逻辑动态模型预测控制器的磁轴承三电平调制策略。基于混杂系统理论,建立混合逻辑动态模型,统一表征出驱动电路充电、放电和续流工作模态,实现三电平调制;结合模型预测控制理论,将所建立的混合逻辑动态模型作为预测模型,预测磁轴承的控制电流,实现对控制延迟的补偿,并将预测控制电流送入到代价函数中,得出驱动电路的最优控制信号;基于所提调制策略构建了磁轴承控制系统,并与传统调制策略进行对比。仿真结果表明:在轻载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)策略,电流纹波分别降低了49.90%和49.87%;在中载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平PWM策略,电流纹波分别降低了49.99%和49.84%;在重载扰动工况下,所提调制策略相比于传统三电平滞环调制策略与传统三电平PWM策略,电流纹波分别降低了50.08%和49.77%。在三电平调制机制的基础上,所提调制策略能够有效补偿一个采样周期的控制延迟,达到降低电流纹波的效果。 展开更多
关键词 磁轴承 三电平调制 混合逻辑动态模型 模型预测控制
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基于混合逻辑动态模型和故障事件识别向量的新型逆变电路故障诊断 被引量:5
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作者 李宁 李颖晖 +2 位作者 朱喜华 雷洪利 俞佳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2808-2813,共6页
逆变电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁,而忽略了电路的条件变迁,这可能导致主要故障信息丢失。为此,建立了新型逆变电路的混合逻辑动态模型,该模型可准确描述电路条件变迁时的状态特征。在此基础之上,考虑到基于事件辨识的电... 逆变电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁,而忽略了电路的条件变迁,这可能导致主要故障信息丢失。为此,建立了新型逆变电路的混合逻辑动态模型,该模型可准确描述电路条件变迁时的状态特征。在此基础之上,考虑到基于事件辨识的电力电子电路故障诊断方法难以用于离散事件较多的电路,利用电路的混合逻辑动态模型建立电路故障事件的故障模型,引入故障事件识别向量的概念,仅通过对电路故障事件进行辨识实现故障诊断。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 混合逻辑动态模型 事件识别向量 故障诊断
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基于混合逻辑动态模型的热水器群态势感知及调控策略 被引量:15
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作者 孙毅 石墨 +2 位作者 许鹏 李彬 杨斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期5043-5051,共9页
信息物理融合为需求侧负荷资源调控日益显著的实时性需求提供支撑。针对面向新能源消纳的热水器实时调控需求,基于混合逻辑动态模型,提出热水器负荷群的态势感知(situational awareness,SA)及调控策略。首先引入SA架构支撑系统的分析... 信息物理融合为需求侧负荷资源调控日益显著的实时性需求提供支撑。针对面向新能源消纳的热水器实时调控需求,基于混合逻辑动态模型,提出热水器负荷群的态势感知(situational awareness,SA)及调控策略。首先引入SA架构支撑系统的分析与预测实现;并基于混合系统理论构建热水器群混合逻辑动态(mixed logical dynamic,MLD)模型,将热水器的连续温度状态、离散开关切换以及用户行为集成于同一信息物理模型架构,进而通过引入多个逻辑变量降低求解难度;此外,提出基于变值权重的优化控制策略提升热水器群调控的灵活性和有效性。最后通过算例仿真验证所提模型及控制策略具有良好的适用性。 展开更多
关键词 态势感知 信息物理系统 混合系统 混合逻辑动态模型 直接负荷控制
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基于混合逻辑动态模型的三相逆变电路有限控制集模型预测控制策略 被引量:24
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作者 李宁 李颖晖 +1 位作者 韩建定 朱喜华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期375-380,共6页
逆变电路传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,为此,建立了三相逆变电路混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型。在此基础上,将其作为预测模型,提出了电路的有限控制集模型预测控制(finite control ... 逆变电路传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,为此,建立了三相逆变电路混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型。在此基础上,将其作为预测模型,提出了电路的有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)策略。FCS-MPC充分考虑了电路的离散特性,选择有限控制集中使目标函数值最小的开关状态作为电路开关管的控制信号,从而控制电路的输出电压,无需任何调制器,可简化MPC的优化问题。此外,基于全维状态观测器设计了电路负载电流观测器,增强了控制器的鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 逆变电路 混合逻辑动态模型 模型预测控制 状态观测器 有限控制集模型预测控制
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基于混合逻辑动态模型的变速风力机全工况运行的控制研究 被引量:2
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作者 张悦 王东风 徐大平 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期9-13,共5页
从风力机运行特性出发,结合风力机在不同工况点的非线性模型,引入混合逻辑动态模型的建模方法,建立风力机全工况运行下的混杂系统模型,并在此模型的基础上,引入经过扩展的广义预测控制算法,实现风力机全工况运行的最优控制。仿真结果表... 从风力机运行特性出发,结合风力机在不同工况点的非线性模型,引入混合逻辑动态模型的建模方法,建立风力机全工况运行下的混杂系统模型,并在此模型的基础上,引入经过扩展的广义预测控制算法,实现风力机全工况运行的最优控制。仿真结果表明:在风速变化的情况下,该控制策略依然可以保证风力机稳定运行,并获得最大功率输出。 展开更多
关键词 风力机 混合逻辑动态模型 广义预测控制 最大风能捕获 变速
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热风炉混合逻辑动态模型的研究 被引量:1
6
作者 袁浩斌 丁洪起 杨春节 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期131-135,共5页
机理建模热风炉燃烧期和送风期2个数学模型,差分方法解析求解其机理模型。采用子空间辨识的方法,分别求取热风炉燃烧期和送风期机理模型的状态方程,将热风炉间歇工作过程视为混杂系统,建立热风炉整个工作过程的混合逻辑动态控制模... 机理建模热风炉燃烧期和送风期2个数学模型,差分方法解析求解其机理模型。采用子空间辨识的方法,分别求取热风炉燃烧期和送风期机理模型的状态方程,将热风炉间歇工作过程视为混杂系统,建立热风炉整个工作过程的混合逻辑动态控制模型,仿真研究动态模型与实际运行数据的对应关系。对比研究表明,动态模型能够更好的反映热风炉工作过程,达到热风炉蓄热和换热过程的充分而且平稳,可以指导运行中的热风炉,进行模型分析和优化设计操控方案。 展开更多
关键词 热风炉 机理模型 辩识模型 混合逻辑动态模型
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基于混合逻辑动态模型的炭阳极质量优化
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作者 姜雪娇 李丹菁 李晓斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1247-1253,共7页
针对铝用炭阳极系统非线性、多变量、连续特性与离散事件等组合优化问题,研究对炭阳极工艺过程应用混合逻辑动态MLD(Mixed Logical Dynamical)建模与优化的方法,利用遗传算法(GA)并行计算优势进行优化,解决了MLD建模过程中产生的混合整... 针对铝用炭阳极系统非线性、多变量、连续特性与离散事件等组合优化问题,研究对炭阳极工艺过程应用混合逻辑动态MLD(Mixed Logical Dynamical)建模与优化的方法,利用遗传算法(GA)并行计算优势进行优化,解决了MLD建模过程中产生的混合整数二次规划问题,从而提高了优化速度,缩短了优化时间。仿真结果表明,基于该算法的炭阳极质量系统建模和寻优可以优化阳极质量,满足炭阳极国际质量指标,生产的炭阳极具有较高体积密度、高抗折强度和低渗透性。 展开更多
关键词 炭阳极质量 混合逻辑动态模型 遗传算法
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DC/DC变换器混合逻辑动态建模与约束优化控制策略 被引量:9
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作者 张聚 谢作樟 杨光利 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期106-112,共7页
针对电力电子电路DC/DC(直流-直流)变换器同时存在着连续动态和离散切换两种不同类型的的混杂特性,引入N步建模方法,推导出DC/DC变换器的混合逻辑动态模型,用来描述变换器的动态特性、切换规律和系统中的约束关系。在此基础上,考虑控制... 针对电力电子电路DC/DC(直流-直流)变换器同时存在着连续动态和离散切换两种不同类型的的混杂特性,引入N步建模方法,推导出DC/DC变换器的混合逻辑动态模型,用来描述变换器的动态特性、切换规律和系统中的约束关系。在此基础上,考虑控制输入约束和系统状态约束,应用混合整数模型预测控制方法,建立以脉冲宽度调制(PWM)为控制方式的DC/DC变换器状态反馈最优控制系统。数值仿真结果表明:DC/DC变换器基于混合逻辑动态建模的可行性,及在此基础上设计的优化控制系统具有良好的动态特性,并能满足系统的约束限制。 展开更多
关键词 混合整数预测控制 DC/DC变换器 N步建模方法 混合逻辑动态模型
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基于模型参考自适应的水肥一体化控制系统设计 被引量:2
9
作者 张艳丽 石统宇 +3 位作者 孟庆祥 张征征 邢晨泰 鲁振宇 《节水灌溉》 北大核心 2024年第10期34-40,共7页
针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试... 针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试验中超调量降低1.2%,调整时间减少12.6 s,阶跃试验中超调量降低14.4%,调整时间减少超过2 s,抗干扰能力优于模糊PID控制。通过3种方式进行田间试验,对比模糊PID控制和人工灌溉方式,采用模型参考自适应控制能够使番茄株高分别提高15.7%和35.6%,茎粗分别增长11.1%和18.6%,产量分别提升23.3%和48.1%,结果表明,模型参考自适应控制优于模糊PID控制和人工灌溉方式,从而验证模型参考自适应控制的有效性,为精准施肥灌溉提供技术支持。 展开更多
关键词 水肥一体化 模型参考自适应 控制系统 水肥混合动态模型 超调量 调整时间
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交通事故智能定责深度学习集成方法研究
10
作者 黄钢 高岩 +1 位作者 赵冬 寿任祯 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第3期299-307,共9页
为研究道路交通事故当事人责任智能认定方法,将双方当事人责任结果划分为全责-无责、主责-次责、同等-同等、次责-主责、无责-全责。在基于特征分析和特征工程筛选训练样本特征的基础上,深度离散并独热编码事故特征,结合线性模型和深度... 为研究道路交通事故当事人责任智能认定方法,将双方当事人责任结果划分为全责-无责、主责-次责、同等-同等、次责-主责、无责-全责。在基于特征分析和特征工程筛选训练样本特征的基础上,深度离散并独热编码事故特征,结合线性模型和深度神经网络,训练交通事故智能定责深度学习集成模型;对模型的网络结构和超参数进行优化,建立复杂网络结构下的交通事故责任智能认定模型;基于历史交通事故交叉验证模型的可行性。结果表明:深度学习集成方法对交通事故责任认定的准确率有明显提升,对于全责-无责和无责-全责类事故,模型准确率达到0.91,其他认定结果的准确率达到0.78;深度学习集成方法对比传统机器学习准确率提高30%以上,对比单一全连接神经网络准确率提高8%以上。深度学习集成方法对交通事故智能定责的边界确定具有明显的改善作用。 展开更多
关键词 智能交通 智能定责 深度学习 交通事故 集成算法 动态混合模型
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插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略 被引量:15
11
作者 连静 刘爽 +3 位作者 李琳辉 周雅夫 杨帆 袁鲁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期564-574,共11页
本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立... 本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立双轴并联插电式混合动力城市公交车的动力传动系统数学模型;其次,运用模糊推理进行驾驶意图分析,提出基于驾驶意图识别和历史车速数据相结合的非线性自回归(nonlinear auto-regressive models,NAR)神经网络车速预测方法进行未来行驶工况预测.然后,以最小等效燃油消耗为目标建立PHEV的混合逻辑动态模型,运用预测控制思想对车速预测时域内最优电机转矩控制序列进行求解.最后,通过仿真实验验证了本文所提出控制策略在特定的循环工况下与电动助力策略相比,能够提高燃油经济性. 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 模糊推理 NAR神经网络 车速预测 混合逻辑动态模型
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基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制 被引量:2
12
作者 李坚强 裴海龙 王辉鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1203-1208,共6页
首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)... 首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性. 展开更多
关键词 混合系统 不变集 混合逻辑动态模型 混合整型二次规划
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考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制 被引量:2
13
作者 王宇 吴光强 郭炯珉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-6,共6页
针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。... 针对阀控阻尼可调半主动悬架减振器输出阻尼力存在的边界约束,引入混合逻辑动态理论,建立半主动悬架混杂系统整车模型。确立半主动悬架模型预测控制的二次型目标函数,采用多参数规划技术显式求解半主动悬架混杂系统模型预测控制问题。在随机路面输入工况下进行仿真验证结果表明,阀控阻尼可调半主动悬架的显式混杂模型预测控制能在兼顾操纵稳定性的同时,有效改善车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 半主动悬架 边界约束 混合逻辑动态模型 混杂模型预测控制
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MLD模型下逆变电路改进型直接功率预测控制
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作者 韩建定 齐蓉 +2 位作者 张建业 李雪丰 王传奇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第1期65-71,78,共8页
建立了新型逆变电路精确的混合逻辑动态(MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了新型逆变电路基于预测直接功率控制(P-DPC)的模型预测控制方法。为了达到航空电源电压输出要求和降低开关损耗,在原来的3+3电压矢量控制序列法的基础上扩充了... 建立了新型逆变电路精确的混合逻辑动态(MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了新型逆变电路基于预测直接功率控制(P-DPC)的模型预测控制方法。为了达到航空电源电压输出要求和降低开关损耗,在原来的3+3电压矢量控制序列法的基础上扩充了零矢量进行了改进,形成了一种新的对称的4+4电压矢量序列法,通过对下一时刻输出电压有功和无功分量的预测,在最小化目标函数值的基础上求出每一个电压矢量的作用时间,完成电路的控制。该方法减小了输出电压THD,具有良好动静态特性有一个较为稳定的开关频率,仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 混合逻辑动态模型 逆变电路 模型预测控制 电压矢量
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空中机器人的混合系统建模与优化控制
15
作者 李坚强 裴海龙 卢亚辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期201-204,共4页
针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法以求得系统的最优控制。最后通过一个... 针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法以求得系统的最优控制。最后通过一个实际的样机进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 混合系统 小型无人直升机 自由度 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划
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中国手语手势词识别的一种快速方法 被引量:5
16
作者 吴江琴 高文 +1 位作者 庞博 韩静萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第6期23-27,共5页
选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索... 选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索策略后手势词识别效果与原来相当 ,而识别速度提高了近 1 5倍。 展开更多
关键词 手语识别 动态高斯混合模型 隐式马尔可夫模型 相对熵 手势词识别 SCDGMM 神经网络
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基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法 被引量:16
17
作者 苟斌 蒲俊楷 +1 位作者 葛兴来 冯晓云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期44-51,共8页
交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流... 交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流器混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,构建系统状态观测器,研究基于状态观测器的传感器在线故障诊断与容错控制方法,并基于RT-LAB在回路试验平台进行了验证。试验结果验证了该方法的有效性,其具有诊断速度快、精度高的特点,适用于电力牵引传动系统应用。 展开更多
关键词 状态观测器 单相脉冲整流器传感器 故障诊断与容错控制 混合逻辑动态模型
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无电压传感器逆变器开路故障诊断方法 被引量:10
18
作者 张晓光 李正熙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期84-92,共9页
为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型(MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法。首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型,并对两种状态下电机电压... 为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型(MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法。首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型,并对两种状态下电机电压的残差进行分析。通过提取电压残差中所包含的故障信息,实现了逆变器开路故障的诊断与定位。同时,提出一种二阶滑模电压观测器对电机电压进行实时估计,避免电压传感器所带来的增加系统复杂性与成本的问题,减少系统潜在故障源。最后,通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 故障诊断 混合逻辑动态模型
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电厂湿法烟气脱硫过程优化控制研究 被引量:3
19
作者 史运涛 孙德辉 +3 位作者 李正熙 李志军 年四成 高东杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5287-5290,共4页
深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MI... 深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MIQP)问题,实时给出了WFGD过程优化运行的连续决策变量(吸收塔浆液的PH值设定)和离散决策变量(循环浆液泵开启台数)的最优解;用同样方法实现WFGD过程基础回路级中具有非线性动态的PH对象的控制;仿真表明基于MLD模型预测控制方法很好地解决了WFGD过程的优化与控制问题。 展开更多
关键词 湿法烟气脱硫 混合逻辑动态模型 预测控制 混合整数规划(MIQP) 优化控制
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一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究 被引量:2
20
作者 董领逊 窦丽华 +1 位作者 夏元清 张博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期500-502,506,共4页
为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(离散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂... 为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(离散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的综合控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用HYSDEL(混杂系统描述语言)这种统一的建模语言对混杂系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真验证了所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时的有效性。 展开更多
关键词 综合控制系统 混杂建模 离散混杂自动机 混合逻辑动态模型
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