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口腔即刻种植时动态导航系统的种植精度分析
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作者 李虹 马斐斐 +3 位作者 翁金龙 杜阳 吴彬彰 孙凤 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期85-90,共6页
目的:动态导航系统在种植外科中广泛应用,种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植。本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度,探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响。方法:收集97例病例(男... 目的:动态导航系统在种植外科中广泛应用,种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植。本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度,探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响。方法:收集97例病例(男性53例,女性44例),平均年龄(47.14±11.99)岁,共97枚种植体,其中51枚为延期种植,46枚为即刻种植。通过测量种植体植入三维位置与术前种植计划的偏差,对延期种植及即刻种植的精度进行定量对比评价。选择角度误差、植入点三维误差和根尖点三维误差作为主要观察指标,将植入点的水平误差、末端点的水平误差、植入点深度误差以及末端点深入误差作为次要观察指标。结果:纳入的种植修复体的一年留存率和成功率均为100%,无机械或生物学并发症。整体植入点的三维误差为(1.146±0.458)mm,根尖点的三维误差为(1.276±0.526)mm,角度误差为3.022°±1.566°。延期种植组植入点的三维误差为(1.157±0.478)mm,根尖点的三维误差为(1.285±0.481)mm,角度误差为2.936°±1.470°;即刻种植组植入点的三维误差为(1.134±0.440)mm,根尖点的三维误差为(1.265±0.780)mm,角度误差为3.117°±1.677°,两组间差异均无统计学意义(P值分别为0.809、0.850、0.575)。结论:动态导航下即刻种植的精度与延期种植相似,可以满足临床要求。 展开更多
关键词 动态导航系统 牙种植 即刻种植 精度
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不同部位动态导航引导下的口腔种植精度对比研究 被引量:4
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作者 段琳娜 张志宏 +3 位作者 刘红红 韩倩 陈佳 陈雨妍 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期827-830,共4页
目的:通过对比动态导航引导下颌骨不同部位的种植体植入精度,分析种植部位解剖条件和局部骨质等因素对手术偏差的影响。方法:依照种植位点在牙弓中的位置分为上颌前部、上颌后部、下颌前部、下颌后部4组,分析患者种植体的植入点偏差、... 目的:通过对比动态导航引导下颌骨不同部位的种植体植入精度,分析种植部位解剖条件和局部骨质等因素对手术偏差的影响。方法:依照种植位点在牙弓中的位置分为上颌前部、上颌后部、下颌前部、下颌后部4组,分析患者种植体的植入点偏差、角度偏差和末端点偏差。运用SPSS 24.0软件,采用t检验对上下颌拟种植区以及相同牙弓前后部的3个指标进行统计分析。结果:在植入点偏差的指标上,仅上下颌前部之间存在显著性差异(P<0.05);同颌牙弓前后部在末端点偏差和植体角度偏差均有显著统计学差异(P<0.05),上下颌在牙弓后部有显著性差异(P<0.05)。结论:动态导航引导下牙种植术因颌骨不同部位的解剖条件和骨质状况差异种植精度有所不同,总体上,上颌前部的种植精度高于下颌前部,下颌后部的种植精度高于上颌后部,同颌前部种植精度高于后部。 展开更多
关键词 种植牙 动态导航系统 植入部位 种植精度
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牙种植动态导航配准方式对配准精度的影响 被引量:11
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作者 田田 张志宏 刘红红 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2020年第2期196-201,共6页
牙种植动态导航系统(DNS)是一种利用精确的红外定位技术,通过对三维数字影像的可视化操作,最终实现三维影像和实际解剖位置的精确融合,实时追踪手术器械的牙种植手术辅助系统,适用于牙种植手术的术前规划和精确的术中引导。影响DNS精确... 牙种植动态导航系统(DNS)是一种利用精确的红外定位技术,通过对三维数字影像的可视化操作,最终实现三维影像和实际解剖位置的精确融合,实时追踪手术器械的牙种植手术辅助系统,适用于牙种植手术的术前规划和精确的术中引导。影响DNS精确性的关键因素是实际术区解剖结构与其虚拟三维数字影像的精确配准,而不同配准方式的适应证、配准特点和配准精度等各不相同。本文对临床所应用的配准方式,包括骨标记物配准、咬合夹板配准、U型管配准、面部框架式配准、解剖标志点配准及无标记点配准进行介绍,并对影响配准误差的因素进行总结,以便临床医生更好地了解不同配准方式的特点,减少配准误差,达到精准种植的效果。 展开更多
关键词 动态导航系统 配准方式 精度
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数字化微创技术在牙髓根尖周病学中的应用与进展 被引量:5
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作者 王奔 许喆桢 韦曦 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2021年第1期110-118,共9页
微创医疗是现代口腔医学的发展趋势。近年来,数字化技术的出现打破了传统口腔诊疗的局限性,为微创口腔医疗提供了新的思路。数字化微创技术是指将三维重建、三维打印、实时追踪等数字化技术应用于口腔临床中,在阻止疾病发展的基础上,最... 微创医疗是现代口腔医学的发展趋势。近年来,数字化技术的出现打破了传统口腔诊疗的局限性,为微创口腔医疗提供了新的思路。数字化微创技术是指将三维重建、三维打印、实时追踪等数字化技术应用于口腔临床中,在阻止疾病发展的基础上,最大化保留健康组织。随着数字化硬件和软件的快速发展,数字化微创技术已逐渐渗透传统牙髓根尖周病诊疗模式,促使牙髓治疗学向更微创、更精准、更高效的方向发展。本文重点阐述锥形束CT、动静态导航技术在牙髓根尖周病学中的应用现状,并对其未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 锥形束CT 三维打印 数字化导板 动态导航系统
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计算机辅助技术在纤维桩拆除中的应用
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作者 蔡娉娉 卓盈颖 +1 位作者 林捷 郑志强 《国际口腔医学杂志》 CAS CSCD 2022年第6期731-736,共6页
随着“引导式牙髓治疗”在牙体牙髓领域的应用研究逐渐开展,动态导航系统和数字化导板技术也被应用于纤维桩拆除的临床操作中。相较于现有的纤维桩拆除系统,计算机辅助拆除具有准确、高效、微创等特点。本文通过介绍各种纤维桩拆除方式... 随着“引导式牙髓治疗”在牙体牙髓领域的应用研究逐渐开展,动态导航系统和数字化导板技术也被应用于纤维桩拆除的临床操作中。相较于现有的纤维桩拆除系统,计算机辅助拆除具有准确、高效、微创等特点。本文通过介绍各种纤维桩拆除方式的临床应用和优缺点,分析计算机辅助技术在临床纤维桩拆除中的准确度及误差因素,以此作一综述,为医师的临床操作提供相关参考依据。 展开更多
关键词 数字化导板 动态导航系统 纤维桩拆除 准确度 误差分析
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城市环境下数据缺失定位算法比较 被引量:2
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作者 王勋 崔先强 高天杭 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期43-48,共6页
针对在城市峡谷、树木茂盛、隧道等环境下进行全球卫星导航系统(GNSS)动态测量,容易因卫星数量不足而造成常规的最小二乘定位算法无法完成定位解算的问题,对现有的4种GNSS数据缺失定位算法进行比较分析:介绍4种算法的基本原理,并分析其... 针对在城市峡谷、树木茂盛、隧道等环境下进行全球卫星导航系统(GNSS)动态测量,容易因卫星数量不足而造成常规的最小二乘定位算法无法完成定位解算的问题,对现有的4种GNSS数据缺失定位算法进行比较分析:介绍4种算法的基本原理,并分析其在实际应用中的优缺点;然后使用实测数据对4种算法的性能进行评估。结果表明:在3颗观测卫星的情况下,伪距预报算法在3个方向上的精度都要优于其他3种算法;当观测卫星数少于3颗时,伪距预报和卡尔曼(Kalman)滤波算法的定位精度均会随可见卫星数的减少而降低,但伪距预报算法的定位精度始终优于Kalman滤波算法。 展开更多
关键词 动态全球卫星导航系统 城市峡谷 伪距预报 卡尔曼滤波 可靠性
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