期刊文献+
共找到122篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
基于加权多新息卡尔曼滤波算法的响应重构
1
作者 马溢洁 彭珍瑞 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期50-55,74,共7页
针对卡尔曼滤波算法容易受到噪声的影响,使得响应重构精度降低甚至发散的问题,提出一种基于加权多新息卡尔曼滤波算法的响应重构方法。首先在融合多新息理论和卡尔曼滤波算法的基础上,引入加权矩阵动态调整新息矩阵的权重以降低历史干... 针对卡尔曼滤波算法容易受到噪声的影响,使得响应重构精度降低甚至发散的问题,提出一种基于加权多新息卡尔曼滤波算法的响应重构方法。首先在融合多新息理论和卡尔曼滤波算法的基础上,引入加权矩阵动态调整新息矩阵的权重以降低历史干扰数据的累积影响。随后将该方法用于响应重构中,使用有限的加速度响应对其余未知位置处的加速度、速度以及位移响应进行重构。最后分别对起重机桁架和简支梁进行数值模拟和试验验证,结果表明与卡尔曼滤波算法和多新息卡尔曼滤波算法的响应重构方法相比,所提方法的滤波稳定性和估计精度得到改善,其能在运行时间增加很小的情况下有更高的重构精度。 展开更多
关键词 振动与波 起重机 响应重构 卡尔曼滤波算法 多新息理论 加权多新息
在线阅读 下载PDF
基于协方差加权的卡尔曼滤波融合跟踪算法 被引量:1
2
作者 唐政 郝明 +1 位作者 潘积远 顾仁财 《现代导航》 2013年第2期148-152,共5页
针对卡尔曼滤波融合跟踪对系统模型准确度和先验信息精度要求较高的问题,提出一种基于协方差加权的卡尔曼滤波融合方法,利用最小二乘准则作为误差加权的标准,使误差小的传感器加权因子大。基于此,再利用卡尔曼滤波融合,充分保留有用信息... 针对卡尔曼滤波融合跟踪对系统模型准确度和先验信息精度要求较高的问题,提出一种基于协方差加权的卡尔曼滤波融合方法,利用最小二乘准则作为误差加权的标准,使误差小的传感器加权因子大。基于此,再利用卡尔曼滤波融合,充分保留有用信息,抑制噪声干扰。在目标跟踪应用中,即使噪声统计信息未知且噪声互相关,利用该方法仍能够获得最小均方误差准则下的最优目标状态跟踪估计。 展开更多
关键词 协方差加权 卡尔曼滤波 目标跟踪 信息融合
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用 被引量:7
3
作者 杨宏 吴旭光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期251-254,共4页
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步... 为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求。 展开更多
关键词 数据融合 加权融合估计 非线性卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用
4
作者 余熙 张天骐 +1 位作者 魏世朋 白娟 《现代防御技术》 北大核心 2012年第2期119-126,共8页
针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可... 针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单,省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果,通过仿真证明了此方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 多传感器 卡尔曼滤波 高斯马尔可夫信息融合算法 目标跟踪
在线阅读 下载PDF
基于改进关键帧筛选的多状态约束卡尔曼滤波 被引量:1
5
作者 修瑾智 方针 +5 位作者 彭慧 陈燕苹 邹梦强 刘宇 杨诚霖 王森 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期474-477,共4页
基于多状态约束卡尔曼滤波的融合算法仅利用单帧图像进行位姿估计,若初始化不正确,会导致视觉位姿估计发散严重;若将每个视觉特征点都包含进系统状态向量,则极易增加系统计算负担。针对上述问题,提出了一种改进的关键帧选择算法,利用多... 基于多状态约束卡尔曼滤波的融合算法仅利用单帧图像进行位姿估计,若初始化不正确,会导致视觉位姿估计发散严重;若将每个视觉特征点都包含进系统状态向量,则极易增加系统计算负担。针对上述问题,提出了一种改进的关键帧选择算法,利用多个视觉关键帧对相同特征点的约束来减小视觉测量误差,提高定位精度,同时只将关键帧解算出的相机位姿融入系统状态向量,有效地降低了系统计算量。实验表明,改进算法与EKF相比,其定位精度和计算效率分别提升了29.09%和32.2%。与Orb-slam2相比,改进算法的计算效率提升了35.48%。 展开更多
关键词 关键帧 卡尔曼滤波 融合算法 视觉定位 惯性定位
在线阅读 下载PDF
基于小波卡尔曼滤波的高速公路交通数据融合去噪算法研究 被引量:15
6
作者 刘兆惠 李倩 +1 位作者 王超 徐友春 《公路工程》 北大核心 2018年第6期91-96,共6页
为去除交通信息采集过程中的噪声干扰,提出了一种基于小波分析和卡尔曼滤波相融合的交通数据去噪算法。该算法通过小波系数计算小波方差并代替卡尔曼滤波的初始协方差完成迭代,将小波阈值去噪重构后的信号作为卡尔曼滤波器状态最优估计... 为去除交通信息采集过程中的噪声干扰,提出了一种基于小波分析和卡尔曼滤波相融合的交通数据去噪算法。该算法通过小波系数计算小波方差并代替卡尔曼滤波的初始协方差完成迭代,将小波阈值去噪重构后的信号作为卡尔曼滤波器状态最优估计中的测量值输入,实现了交通数据的分解去噪和最优估计。实例分析结果表明:一方面小波-卡尔曼滤波融合去噪算法的去噪指标优于小波分析算法;另一方面采用去噪后的实时交通数据建立时间序列预测模型,由三项预测误差评价指标及拟合预测图对比可知,小波-卡尔曼滤波融合去噪算法较小波分析算法可更好地提高预测精度,从而综合验证该融合算法能有效去除交通数据中的噪声干扰,并提高其数据质量。 展开更多
关键词 交通工程 交通数据 去噪 小波分析 卡尔曼滤波 融合去噪算法
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的无线传感网时空数据融合算法 被引量:9
7
作者 杜鹏 包晓安 +1 位作者 胡逸飞 陈迪荣 《电子科技》 2022年第6期21-27,共7页
无线传感网络节点采集的信息具有较大的相似性,数据结果存在误差。针对该问题,文中提出了一种基于卡尔曼滤波的无线传感网数据融合算法,通过过滤无效数据和缩紧数据包,提高上传数据的有效性和精度。该算法采用实时性较高的卡尔曼滤波算... 无线传感网络节点采集的信息具有较大的相似性,数据结果存在误差。针对该问题,文中提出了一种基于卡尔曼滤波的无线传感网数据融合算法,通过过滤无效数据和缩紧数据包,提高上传数据的有效性和精度。该算法采用实时性较高的卡尔曼滤波算法对无线传感网络中的数据根据时间序列进行数据融合。在时间数据融合的基础上,根据空间分布特点,进一步对多传感器在网关层依据权重进行数据融合。针对不同位置误差实时变化的特点,网关层以空间数据为基础,使用自适应加权算法动态调整各节点权重。仿真实验表明,该算法易于实现,可有效去除冗余信息,提高数据准确度和可靠性。相较于改进的分批估计与自适应加权方法,采用该方法后均方根误差减少约7.9%,精度提高了2.1%。 展开更多
关键词 数据融合 无线传感网 卡尔曼滤波 自适应加权 时间序列 空间序列 物联网 一致性检验
在线阅读 下载PDF
基于UKF滤波加权C-T融合算法的无人驾驶单轨吊双标签UWB定位
8
作者 吕玉寒 张牧野 +3 位作者 鲍久圣 杨阳 杨健健 王茂森 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期221-235,共15页
单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特... 单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特征,设计了包含双标签定位信息采集层、定位数据传递层和定位坐标解析层的双标签UWB定位系统;其次,将UWB中Chan算法的定位结果作为Taylor算法的初始值,保障了Taylor算法的收敛性和计算效率;再次,通过预设的单轨吊车身长度与双标签定位数据得到定位补偿error,将error代入Taylor算法以进一步提高定位精度,仿真结果表明优化后算法的定位精度提高了44%;然后,使用UKF对加权C-T融合算法进行滤波优化,提高了定位系统在非视距(NLOS)环境中的定位精度,仿真结果表明UKF滤波优化后的定位精度在直行路段提高了7.8%以上,在弯道路段中提高了10.6%以上,且随着NLOS误差的增大,定位效果明显提升;最后,在石煤机试验场进行单轨吊实车试验,结果表明:基于UKF滤波的双标签加权C-T融合定位算法使单轨吊静态定位精度小于20cm,动态定位精度小于30cm,整体定位精度达到分米级,稳定性和可靠性也得到提高,可满足单轨吊井下无人驾驶定位需求。研究分米级精度的单轨吊定位系统是矿井单轨吊实现智能化、无人化高效运输的重要保障。 展开更多
关键词 单轨吊 超宽带(UWB) 加权C-T融合算法 双标签 无迹卡尔曼滤波(UKF)
在线阅读 下载PDF
基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法 被引量:4
9
作者 任子良 秦勇 黎志雄 《电子设计工程》 2016年第2期15-17,24,共4页
针对人体行为事件,研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间,并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征,提出了非线性系统下的扩展卡... 针对人体行为事件,研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间,并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征,提出了非线性系统下的扩展卡尔曼滤波算法。系统利用优化算法对数据实现最优估计,并依据传感器信噪比对优化数据进一步修正,之后在系统设定的传感器信任级别和融合权重的基础上完成人体行为识别。实验结果表明,本文算法可以提高数据空间的精度和平滑度,可对人体行为进行有效识别。 展开更多
关键词 传感器数据 人体行为 扩展卡尔曼滤波 优化算法 加权融合
在线阅读 下载PDF
基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法 被引量:3
10
作者 滕振宇 《造纸科学与技术》 2023年第1期17-21,共5页
造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平... 造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平滑处理。构建切纸机的非线性系统运动模型,代入处理后的非线性运行数据,完成模型最终搭建。设计切纸机速度观测器,运行步骤为初始化、采样、时间更新、测量更新,通过可编程逻辑控制器实现切纸机的速度自动化控制。测试结果表明,设计方法速度控制中的平均指令延迟时长均低于35ms,稳态控制精度测整体高于99%,操作次数为200次时,切纸机的最大切纸误差仅为0.318mm。 展开更多
关键词 大数据 卡尔曼滤波算法 立方加权函数 非线性系统运动模型 切纸机 速度自动化控制
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波噪声相关时的改进算法
11
作者 马健 李建文 杨掌印 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S7期665-666,669,共3页
文中通过对基本卡尔曼滤波算法要求系统噪声与量测噪声不相关限制了其应用进行分析,借鉴Kal- man早期论文中的思想.运用Lagrange条件极值定理推导了在噪声相关情形下卡尔曼滤波全套算法,拓展了其应用范围,同时对改进算法进行仿真.结果... 文中通过对基本卡尔曼滤波算法要求系统噪声与量测噪声不相关限制了其应用进行分析,借鉴Kal- man早期论文中的思想.运用Lagrange条件极值定理推导了在噪声相关情形下卡尔曼滤波全套算法,拓展了其应用范围,同时对改进算法进行仿真.结果与基本卡尔曼滤波算法进行比较证明达到预期效果,最后对信息融合的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 算法 信息融合 相关噪声
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波的双约束CUP-VISAR压缩图像重构算法 被引量:1
12
作者 余远平 李海艳 +6 位作者 甘华权 郑铠涛 黄庆鑫 理玉龙 关赞洋 黄运保 景龙飞 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期80-88,共9页
针对从基于压缩超快成像(Compressed Ultrafast Photography,CUP)的任意反射面速度干涉仪(Velocity Interferometer System for Any Reflector,VISAR)中获得的压缩图像中重构出冲击波二维条纹图像的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的双约... 针对从基于压缩超快成像(Compressed Ultrafast Photography,CUP)的任意反射面速度干涉仪(Velocity Interferometer System for Any Reflector,VISAR)中获得的压缩图像中重构出冲击波二维条纹图像的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的双约束图像重构算法。该算法首先基于条纹图像具有的稀疏性和平滑性,将问题转化为基于小波与全变分双先验约束的优化问题,然后,考虑到实际成像的噪声问题,采用加权卡尔曼滤波对图像已有信息进行预测和调整,最后将卡尔曼滤波引入二步迭代阈值算法的迭代过程中,进而求解该双约束优化问题,实现压缩图像的精确重构。在大噪声仿真实验中,该算法重构图像的峰值信噪比和结构相似度分别提高了4.8 dB和14.81%,显著提高了图像重构质量。在实际实验中,该算法重构出了清晰的冲击波条纹图像,且将冲击波速度最大相对误差降低了9.57%和平均相对误差降低了2.2%,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 压缩超快成像 任意反射面速度干涉仪 图像重构 加权卡尔曼滤波 二步迭代阈值算法
在线阅读 下载PDF
基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法 被引量:1
13
作者 张昕 翟凌露 +2 位作者 王舰深 张志 吴晨 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期832-838,共7页
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF... 为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度. 展开更多
关键词 常导高速磁浮列车 测速定位 加权融合 无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波与k-NN算法的可穿戴跌倒检测技术研究 被引量:13
14
作者 何坚 周明我 王晓懿 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2627-2634,共8页
针对老年人跌倒检测的准确性和实时性需求,该文首先建立了基于姿态角的活动描述模型,研发了集成加速度传感器、陀螺仪和蓝牙的活动感知模块,从而实时采集运动变化数据并使用蓝牙发送到智能手机。其次,选取姿态角及加速度信号向量模作为... 针对老年人跌倒检测的准确性和实时性需求,该文首先建立了基于姿态角的活动描述模型,研发了集成加速度传感器、陀螺仪和蓝牙的活动感知模块,从而实时采集运动变化数据并使用蓝牙发送到智能手机。其次,选取姿态角及加速度信号向量模作为特征量,通过卡尔曼滤波对数据进行去噪与融合,并应用滑动窗口和k-NN算法实现了可实时感知老年人跌倒并报警的系统。实验证明系统在二分类场景下的跌倒检测准确率为98.9%,而敏感度和特异性分别达到98.9%和98.5%,验证了系统具有良好的实时性和较高的准确率。 展开更多
关键词 计算机应用技术 跌倒检测 数据融合 卡尔曼滤波 k-NN算法 姿态角 信号向量模
在线阅读 下载PDF
量测提升卡尔曼滤波 被引量:7
15
作者 胡振涛 胡玉梅 刘先省 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1149-1155,共7页
滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔... 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 量测提升策略 分布式加权融合 集中式一致性融合
在线阅读 下载PDF
基于卡尔漫滤波的区域特征融合车辆跟踪算法 被引量:2
16
作者 余桂兰 《电子设计工程》 2015年第8期140-142,146,共4页
针对行驶中的车辆易受阴影及相似车辆的影响问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的区域特征融合车辆跟踪算法。算法首先借鉴空间金字塔匹配模型将车辆在空间上进行划分,然后将颜色特征、局部三值模式纹理特征和Hu不变矩特征进行加权融合,提... 针对行驶中的车辆易受阴影及相似车辆的影响问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的区域特征融合车辆跟踪算法。算法首先借鉴空间金字塔匹配模型将车辆在空间上进行划分,然后将颜色特征、局部三值模式纹理特征和Hu不变矩特征进行加权融合,提取车辆各区域信息,最后引入卡尔曼滤波对目标车辆的运动趋势进行预测。实验结果显示,该算法在目标车辆受阴影及特征相似车辆干扰时,能够有效区分目标与背景,实现正确跟踪。 展开更多
关键词 车辆跟踪 卡尔曼滤波 特征加权融合 空间区域划分
在线阅读 下载PDF
多传感器分组加权融合算法研究 被引量:14
17
作者 仲崇权 张立勇 +1 位作者 杨素英 赵文豪 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期242-245,共4页
将多传感器对某一状态的测量结果分组 ,针对每组测量变量的算术平均值 ,依据极大似然原理 ,提出了多传感器分组加权融合算法 .通过对各组传感器测量值的方差进行估计 ,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配 ,解决了在传感器... 将多传感器对某一状态的测量结果分组 ,针对每组测量变量的算术平均值 ,依据极大似然原理 ,提出了多传感器分组加权融合算法 .通过对各组传感器测量值的方差进行估计 ,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配 ,解决了在传感器和环境干扰未知情况下 。 展开更多
关键词 极大似然原理 加权融合算法 方差估计 多传感器 权系数 数据融合 状态估计
在线阅读 下载PDF
多分类器融合中一种新的加权算法 被引量:10
18
作者 赵谊虹 程国华 史习智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期765-768,共4页
提出了一种直接采用分类器的输出向量来计算各分类器的加权算法 ,它能直接利用在分类器的输出端提供的“测量级”信息 ,通过加权函数将“测量级”信息转化为对分类器的加权 .为了提高系统的可靠性 ,在实验中还分析了表决阈值的选取 .
关键词 加权算法 多分类器融合 加权投票表决 贝叶斯推理 目标识别 输出向量 分类识别
在线阅读 下载PDF
加权数据融合算法及其应用举例 被引量:21
19
作者 刘叶玲 朱艳伟 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期253-255,共3页
建立了一种基于格罗贝斯(Grubbs)准则和聚类分析的加权数据融合算法,即先用格罗贝斯准则剔除所测数据中的疏失误差数据,再用聚类分析的方法对剔除疏失误差数据后的测量数据进行聚类,并由此确定各类别的权数(加权因子),最后利用所得权数... 建立了一种基于格罗贝斯(Grubbs)准则和聚类分析的加权数据融合算法,即先用格罗贝斯准则剔除所测数据中的疏失误差数据,再用聚类分析的方法对剔除疏失误差数据后的测量数据进行聚类,并由此确定各类别的权数(加权因子),最后利用所得权数进行加权融合得出被测对象的融合估计值。实验证明,该算法简单有效,且适合计算机编程。 展开更多
关键词 数据融合算法 应用 聚类分析 疏失误差 计算机编程 测量数据 加权因子 加权融合 实验证明 估计值 权数 对象
在线阅读 下载PDF
一种改进的加权融合算法 被引量:11
20
作者 邓蕴昊 张纳温 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期311-313,共3页
加权融合算法由于实现起来特别容易,所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果,导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究,提出了一种改进的自适应加权融合算法,解决了算法性能不稳定的... 加权融合算法由于实现起来特别容易,所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果,导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究,提出了一种改进的自适应加权融合算法,解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明,文中改进的算法性能优于其他加权融合法。 展开更多
关键词 估计算法 加权融合 多传感器数据融合
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部