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题名平面电机自适应加速度前馈运动控制
被引量：10
- 1
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作者
李鑫
杨开明
朱煜
余东东
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期95-102,共8页
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基金
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2009CB724205)
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文摘
为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正。通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配。分别采用沿yx、方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56μm。该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解。
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关键词
平面电机
加速度前馈系数
自适应前馈
最小二乘法
轨迹跟踪
遗忘因子
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Keywords
planar motor
acceleration feedforward coefficient
adaptive feedforward
least square method
trajectory tracking
forgetting factor
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直线电机速度和加速度的复合前馈控制
被引量：7
- 2
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作者
李万周
侯伯杰
高建设
王帅
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期146-149,共4页
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文摘
针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。
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关键词
直线电机
复合控制
自适应
前馈系数
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Keywords
Linear motor
Compound control
Self-adaptive
Feedforward coefficient
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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题名基于前馈控制的机床加工外形误差抑制
被引量：1
- 3
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作者
黄敏高
陈叶娣
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机构
常州机电职业技术学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第11期66-67,共2页
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文摘
传统位置控制系统很难满足高精度、高响应定位要求,文章对伺服系统跟随误差引起的机床加工外形误差进行了分析,提出了一种基于伺服系统前馈控制功能,调整伺服系统位置控制参数,抑制数控机床加工外形误差的方法。
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关键词
跟随误差
外形误差
前馈控制
前馈系数
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Keywords
following error
shape error
feedforword control
feedforword coefficient
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名对称短路故障下直驱风电机组暂态过电压建模与分析
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作者
罗泓博
秦世耀
郭梓暄
李光辉
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机构
可再生能源并网全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司)
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出处
《中国电力》
北大核心
2025年第4期68-77,97,共11页
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基金
国家电网有限公司科技项目(大规模新能源适应弱电网的主动支撑标准化控制技术及实证,5108-202218280A-2-237-XG)。
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文摘
大型新能源基地通常采用特高压交/直流输电系统送出模式,汇集地区电网强度弱,短路故障后易出现暂态过电压问题,亟须开展风电机组短路故障暂态过电压解析模型研究。首先,基于永磁直驱式风电机组的典型控制与电压穿越策略,建立了弱电网中送出线路远端对称短路故障后的暂态电压模型,通过研究故障点电压所对应的并网点暂态电压分量,揭示了故障电压瞬间恢复后,机组并网点存在暂态过电压风险。其次,提出一种适用于暂态过电压分析的二阶简化模型,明确了简化模型阻尼比是决定过电压峰值大小的关键因素,并通过时域分析求解出并网点过电压峰值表达式,定量分析了暂态过电压的影响因素。最后,依托控制硬件在环实时仿真实验平台,验证了所提暂态过电压简化模型的适用性以及暂态过电压的主导因素影响。
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关键词
风电并网系统
暂态过电压
并网点电压解析
电网电压前馈系数
电网强度
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Keywords
wind power grid-connected system
transient over-voltage
PCC voltage analysis
grid voltage feedforward coefficient
power grid strength
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名大型火电机组动态频率响应特性
被引量：28
- 5
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作者
王一振
马世英
王青
马世俊
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机构
中国电力科学研究院
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期106-111,共6页
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基金
国家电网公司大电网重大专项资助项目课题(SGCC-MPLG001-2012)
国家电网公司2012年科技项目(XT71-12-009)~~
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文摘
当电网发生解列故障时大型火电机组的动态频率响应特性对于维持系统频率安全和稳定具有至关重要的作用。以频率最大偏移量及其出现时刻为研究关注点,建立了解列后大型火电机组频率调节动态模型,提出一种通过求解四阶线性定常非齐次状态方程组确定频率最大偏移量及其出现时刻的方法。以此为基础,采用一台600MW火电机组的实测参数,深入分析了机组一次调频限幅、调差系数、前馈系数3个重要参数对解列后电网频率动态过程的影响。研究结果可用于指导解列后电网频率安全稳定措施的制定。
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关键词
解列
火电机组
频率稳定
动态响应
一次调频限幅
调差系数
前馈系数
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Keywords
splitting
thermal power generators
frequency stability
dynamic response
primary frequency regulation limits
droop coefficient of speed governing system
feed-forward coefficient
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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