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含黏弹性阻尼的架桥机制动系统非线性动力学特性分析
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作者 王翠艳 石少轩 +2 位作者 王明昊 陈恩利 曲兴业 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期221-230,共10页
为了准确揭示架桥机制动系统的非线性动力学行为,建立了含黏弹性阻尼的非恒定摩擦系数的制动系统动力学模型,使用Caputo分数阶微分模型表征制动系统的黏弹性阻尼特性,推导得到该模型黏弹性阻尼的等效阻尼系数和等效刚度系数.基于Lyapuno... 为了准确揭示架桥机制动系统的非线性动力学行为,建立了含黏弹性阻尼的非恒定摩擦系数的制动系统动力学模型,使用Caputo分数阶微分模型表征制动系统的黏弹性阻尼特性,推导得到该模型黏弹性阻尼的等效阻尼系数和等效刚度系数.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统定常解的稳定条件,并建立了系统周期运动的存在条件.通过数值计算得到系统的分岔图、相图与Poincaré映射,探究了制动力与黏弹性阻尼对系统非线性动力学行为的影响.结果表明:架桥机在现场运梁过程中,制动系统会出现复杂的非线性动力学现象,改变制动力与黏弹性阻尼系数,可以同时改变制动系统的振幅、刚度特性、阻尼效应、产生周期运动的范围与分岔特性,从而对系统的工作稳定性和工作寿命产生复杂的影响. 展开更多
关键词 架桥机 制动系统 干摩擦 分数阶 黏弹性阻尼
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基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统
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作者 邹铁方 付玺郡 李艳春 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期405-413,共9页
为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人... 为提升车辆的主动安全性能,降低盲区遮挡场景下人车碰撞事故数量,提出一种基于投影警示的智能汽车分级预警制动系统,专注于智能汽车与行人事故风险预警。利用分层策略分析制动系统:上层为分级预警制动系统安全决策方法,通过车辆与行人运动位置的变化探索盲区安全速度,根据盲区安全速度与当前车速的对比进行一级制动,与行人有碰撞风险时进行二级制动;下层执行控制模块搭建车辆逆纵向动力学模型,根据上层安全决策方法的期望减速度,搭建车辆节气门开度模型和制动压力控制模型,实现当前车速维持或减速运行。同时,该系统通过智能汽车的道路投影技术向前方地面投射警示信息,计算合理的投影长度与行人进行信息交互;并以传统经典的马自达(MAZDA)模型为参照,验证此系统的安全性及可行性,经630次仿真后发现分级预警制动系统未避免事故14例。针对未避免案例,进一步通过336次深度行人交互仿真模拟行人看到投影警示后的真实反应。结果表明:在行人正常反应能力范围内,分级预警制动系统可避免全部事故案例。研究结果可为自动紧急制动系统保护行人安全的相关研究提供支持,进一步提升其安全性。 展开更多
关键词 智能汽车 汽车安全 分级预警制动系统 盲区安全速度 道路投影
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军用双挂汽车列车的气压制动系统建模与仿真
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作者 孙楠 张文明 杨珏 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期175-187,共13页
针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合... 针对军用双挂汽车列车气压鼓式制动系统缺乏完善建模方法的问题,提出一种综合考虑气压响应延迟、制动衰减及防抱死制动系统动态参与的建模方法。在分析系统结构与工作原理的基础上,构建了气压制动系统模型,并与车辆动力学模型进行联合仿真。通过相同条件下的实车制动实验验证了模型的准确性,并进一步仿真分析了不同路面附着条件对制动性能的影响。研究结果表明:仿真输出的气室压力、车速、制动距离和制动时间与实验数据高度一致,制动距离和时间的预测误差分别小于3.9%和2.4%;仿真结果揭示了路面附着条件对制动性能的显著影响,低附着系数显著增加制动距离和时间;所提建模方法有效解决了传统建模的复杂性与准确性问题,能较好地预测军用双挂汽车列车在多种工况下的制动性能,为制动系统设计与优化提供了重要参考。 展开更多
关键词 车辆工程 双挂汽车列车 气压制动系统 鼓式制动 制动延迟 制动衰减 联合仿真
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泵站恒压驱动的矿井提升机恒减速制动系统特性研究 被引量:1
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作者 宋艳斌 赵仁亮 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期218-223,共6页
矿井提升机在井工煤矿生产中承担矿物、设备及人员的运输任务,普遍采用液压泵站集中供能,通过控制阀分配油液的液压系统进行减速制动。随着提升深度、速度和载荷的不断增加,提升机紧急制动时的冲击和振动逐渐加剧,容易出现主轴磨损、钢... 矿井提升机在井工煤矿生产中承担矿物、设备及人员的运输任务,普遍采用液压泵站集中供能,通过控制阀分配油液的液压系统进行减速制动。随着提升深度、速度和载荷的不断增加,提升机紧急制动时的冲击和振动逐渐加剧,容易出现主轴磨损、钢丝打滑甚至钢丝断裂等安全事故。针对此问题,采用恒减速制动系统来减缓紧急制动时的冲击振动,提出一种采用液压泵站恒压驱动、三通比例减压阀分配动力的恒减速制动系统,建立基于SimulationX的多学科联合仿真模型,对处于不同的速度、减速度和负载等工况下的制动系统进行了仿真,获得了提升机滚筒的转速特性。结果表明:采用所提系统后,提升机制动过程转速波动小,运行比较平稳;在不同运行工况下,达到恒减速制动运行状态的时间为2.48~4.6 s。 展开更多
关键词 液压泵站 恒压驱动 矿井提升机 恒减速制动系统 转速特性
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基于改进Transformer的提升机制动系统故障诊断研究
5
作者 王凯旋 张宏伟 《煤炭工程》 北大核心 2025年第5期148-155,共8页
在对矿井提升系统进行故障诊断时,为了降低对专家经验的依赖性并充分挖掘数据间的复杂关系,提出了一种基于改进Transformer神经网络的提升机制动系统故障诊断方法。首先,分析制动系统的故障现象及原因,确定监测参数。其次,搭建改进的Tra... 在对矿井提升系统进行故障诊断时,为了降低对专家经验的依赖性并充分挖掘数据间的复杂关系,提出了一种基于改进Transformer神经网络的提升机制动系统故障诊断方法。首先,分析制动系统的故障现象及原因,确定监测参数。其次,搭建改进的Transformer故障诊断模型,利用多层自注意力机制来捕捉矿井提升机监测数据之间的相关性和故障关系,并将池化层引入Transformer模型中,降低模型的参数量,缓解过拟合的风险。最后,以采集提升机实际运行数据为基础开展实验研究,利用Adam优化器更新模型参数。结果表明,改进后的Transformer故障分类预测的准确率可达到97.5%,相比于Transformer、CNN和LSTM神经网络准确率分别提升了6.1、10.0和14.8百分点,具有较高的准确性。 展开更多
关键词 矿井提升机 制动系统 Transformer神经网络 故障诊断 自注意力机制
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矿井提升机恒减速制动系统仿真与试验
6
作者 李国琳 王兴涛 +2 位作者 王进 孙永华 康喜富 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期224-228,共5页
针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,... 针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题,为了进一步提升制动系统特性,提出一用一备恒减速制动系统,采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型,利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型,对矿井提升机上升制动和下降制动过程进行仿真;分析提升载荷、制动初速度和减速度等运行参数对恒减速制动性能的影响,对比分析积分分离PID控制算法与传统PID控制算法下的速度曲线。基于仿真分析,研制物理样机并进行现场测试。结果表明:对于下放工况,随着提升载荷或制动减速度的增加,速度超调量增大,系统稳定性变差;制动初速度的变化对制动性能的影响较小;积分分离PID控制算法可将制动初期速度超调量降低50%。所提方案具有控制精度高、动态性能好、容错能力强、安全可靠的特点,为提升设备的平稳制动提供一定参考。 展开更多
关键词 矿井提升机 恒减速制动系统 双闭环PID控制
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基于SSA-CNN-BiLSTM的提升机制动系统故障诊断模型
7
作者 陈竞 张宏伟 王凯旋 《机电工程》 北大核心 2025年第8期1615-1624,共10页
作为连接地面与井下的重要枢纽,矿井提升机的运行对煤矿的生产效率和安全有着直接影响,而制动系统则在提升机运行中发挥着不可或缺的作用。为了充分挖掘监测数据间的故障关系,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化的卷积-双向长短时记... 作为连接地面与井下的重要枢纽,矿井提升机的运行对煤矿的生产效率和安全有着直接影响,而制动系统则在提升机运行中发挥着不可或缺的作用。为了充分挖掘监测数据间的故障关系,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化的卷积-双向长短时记忆神经网络(CNN-BiLSTM)的提升机制动系统故障诊断方法。首先,对矿井提升机制动系统的工作原理和故障原因进行了分析,确定了需要采集的监测数据;其次,搭建了基于SSA-CNN-BiLSTM的神经网络模型,其中CNN能够有效地捕捉数据的局部特征,同时提供关于全局的空间信息;LSTM网络主要用于获取数据在时间序列上的特征,BiLSTM则能够实现数据的双向传递目的,将这两者结合起来,可以在空间和时间两个维度上对数据进行复杂的特征提取和识别,从而提升模型的整体表现;SSA用于优化CNN-BiLSTM网络结构,寻找最优参数;最后,采集了提升机的运行数据,并对搭建的故障诊断模型进行了训练与测试,以某矿井提升机实际运行的数据开展了实验研究,并对SSA优化的CNN-BiLSTM和其他算法进行了性能对比。研究结果表明:SSA优化的CNN-BiLSTM神经网络模型准确率为95.7%,相比于CNN-BiLSTM、BiLSTM和CNN准确率分别提高了6.3%、11.2%和14.1%。该模型具有较高的预测性,可用于提升机制动系统的故障诊断。 展开更多
关键词 起重机械 矿井提升机 制动系统 麻雀搜索算法 卷积-双向长短时记忆神经网络 故障识别与分类
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制动片关键参数对制动系统稳定性试验分析
8
作者 林东东 鄢晓宇 +3 位作者 陈丙三 张福江 丁逸宁 董世超 《机械强度》 北大核心 2025年第3期41-50,共10页
为探究制动片关键参数对制动系统动力学特性的影响,基于滑块-转盘结构的摩擦试验机展开试验研究。试验研究制动片关键参数(转速、压力、质量、制动半径等)及制动环境(干摩擦、湿润、泥沙)对制动系统稳定性的影响。同时,建立制动片制动... 为探究制动片关键参数对制动系统动力学特性的影响,基于滑块-转盘结构的摩擦试验机展开试验研究。试验研究制动片关键参数(转速、压力、质量、制动半径等)及制动环境(干摩擦、湿润、泥沙)对制动系统稳定性的影响。同时,建立制动片制动系统动力学模型,利用自相关系数这一数学工具和试验结果进行对比。结果表明,制动片关键参数对制动系统动力学特性有明显影响;在不同的制动片质量、摩擦学参数、制动片半径、制动环境的情况下,制动摩擦力信号的混沌特性出现扩大或缩小的趋势,可以通过调整制动片关键参数来抑制混沌振动。该研究可以为制动片系统的制动策略优化与降噪抑振提供一定参考。 展开更多
关键词 制动系统 摩擦振动 试验分析 混沌特性 摩擦模型
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动车组制动系统软件自动化测试方法研究与实现
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作者 华皛 王鹏 +3 位作者 于伟 肖会超 蔡田 章阳 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期81-87,共7页
为提高动车组制动系统软件测试的效率和覆盖度,降低人力资源依赖,开展了动车组制动系统软件自动化测试方法研究。开发了基于半实物仿真平台的自动化测试模块,搭建了自动化测试环境,设计了自动化测试用例,编写了自动化测试脚本,实现了动... 为提高动车组制动系统软件测试的效率和覆盖度,降低人力资源依赖,开展了动车组制动系统软件自动化测试方法研究。开发了基于半实物仿真平台的自动化测试模块,搭建了自动化测试环境,设计了自动化测试用例,编写了自动化测试脚本,实现了动车组制动系统软件全功能自动化测试。以复兴号动车组载重计算功能为例,对自动化测试方法开展了效率、覆盖度、精确度的对比验证。结果表明,较以往手工测试,自动化测试可以减少50%制动系统软件的测试时间,增加边界测试和异常测试的覆盖程度,提高测试精确度,有效提升了制动系统软件的质量和可靠性,同时可为城际、市域车项目引入自动化测试方法提供参考。 展开更多
关键词 动车组 制动系统软件 自动化测试 载重计算
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高速动车组制动系统自动测试方法的研究与设计
10
作者 程宏明 王涤非 +5 位作者 齐政亮 安志鹏 于伟 王鹏 赵庆雷 安建峰 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
为了实现动车组制动系统自动化检测技术,降低检修成本,保证动车组的运营品质和运营效率,因此开展动车组制动系统自动检测方法研究与设计。制动系统自动检测方法通过自动制动试验实现。自动制动试验由列车级制动管理—网段级制动管理—... 为了实现动车组制动系统自动化检测技术,降低检修成本,保证动车组的运营品质和运营效率,因此开展动车组制动系统自动检测方法研究与设计。制动系统自动检测方法通过自动制动试验实现。自动制动试验由列车级制动管理—网段级制动管理—本地制动管理3层架构协同管理,确保了各车辆试验的同步性与各项试验之间衔接的准确性。通过自动制动试验中各项子试验的检测,全面覆盖了高速动车组制动系统各个核心部件与核心功能的测试。通过对总风管压力的自动调整及子试验顺序的优化设计,能够实现对现场工况的自适应调整和对制动系统的完全自动化检测。通过将自动制动试验与PHM大数据平台相结合,可实现诊断参数的迭代升级,从而完善自动检测方法。 展开更多
关键词 动车组 制动系统 自动检测 自动制动试验
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E-booster电液制动系统的主缸压力控制
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作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页
E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多
关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制
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BAJA赛车制动系统设计与优化
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作者 汤张扬 王婉秋 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期81-85,共5页
针对BAJA赛车制动系统对制动稳定性和耐热性的更高要求,设计了一种前轴轮边制动、后轴轴制动的制动系统。通过对赛车制动系统的力学分析,计算制动力及制动力分配系数,三维建模制动盘、制动回路、油门及制动踏板等,校核制动盘制动强度,... 针对BAJA赛车制动系统对制动稳定性和耐热性的更高要求,设计了一种前轴轮边制动、后轴轴制动的制动系统。通过对赛车制动系统的力学分析,计算制动力及制动力分配系数,三维建模制动盘、制动回路、油门及制动踏板等,校核制动盘制动强度,对瞬态热进行分析。通过2024年巴哈比赛的制动检测,验证了所设计制动系统的制动稳定性和易操纵性。 展开更多
关键词 BAJA赛车 制动系统 四轮抱死 强度校核 瞬态热分析
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汽车电子机械制动系统的ABS自抗扰控制 被引量:4
13
作者 潘公宇 徐豪晖 +2 位作者 刘志强 徐德胜 王振 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期55-62,共8页
为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS存在滑移率非线性等问题,设计了一种“行星齿轮减速机构+滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案,提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略,使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮... 为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS存在滑移率非线性等问题,设计了一种“行星齿轮减速机构+滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案,提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略,使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮的制动力,有效满足ABS的要求。运用Matlab/Simulink验证执行器的响应性能,分别在2种路面工况下进行ABS制动过程的仿真。研究结果表明:自抗扰控制对于系统内外部扰动具有较强的鲁棒性,能保证车辆的前、后轮滑移率更快稳定在目标滑移率处,有效减少了车辆的制动时间与制动距离。 展开更多
关键词 电子机械制动 防抱死制动系统 自抗扰控制 滑移率
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集成式电液制动系统自适应压力控制 被引量:1
14
作者 赵健 杜金朋 +2 位作者 朱冰 陈志成 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1479-1488,共10页
针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环
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基于神经网络的自动空气制动系统仿真研究
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作者 成庶 周昕怡 +2 位作者 于天剑 林磊 王佳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页
通过分析空气制动试验数据研究10 000 t重载列车空气制动系统的空气传递特性,提取影响空气制动系统关键部件(列车管、副风缸和制动缸)的神经网络特征,建立一种基于神经网络的自动空气制动系统仿真模型。将模型作为制动激励输入纵向动力... 通过分析空气制动试验数据研究10 000 t重载列车空气制动系统的空气传递特性,提取影响空气制动系统关键部件(列车管、副风缸和制动缸)的神经网络特征,建立一种基于神经网络的自动空气制动系统仿真模型。将模型作为制动激励输入纵向动力学模型,并将纵向动力学模型的预测结果与浩吉西峡东站—襄州北站铁路10 000 t重载列车的实际运行结果进行对比验证。研究结果表明:10 000 t重载列车的制动和缓解信号从机车向远端车辆传递,随着传递距离增加,传递速度几乎不变,但传递强度有所衰减;基于神经网络的制动系统仿真模型能预测10 000 t重载列车常用制动减压50 kPa工况的列车管、副风缸和制动缸风压变化,预测精度高达99.9%,在相同计算步长下,计算效率较传统的流体力学仿真模型提升了2 938倍,具有广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 重载列车 制动系统 机器学习 神经网络 数值仿真
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考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
16
作者 朱冰 唐衍鹏 +2 位作者 张东波 赵健 陈志成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1096-1103,1113,共9页
针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制... 针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。 展开更多
关键词 车辆工程 电子助力制动系统 多维非线性扰动 自适应压力控制 硬件在环
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基于EP2002制动系统的地铁列车制动仿真控制系统 被引量:1
17
作者 章文川 郎诚廉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期254-259,共6页
[目的]为解决EP2002阀内部高度集成,无法实现内部故障注入的问题,设计了一套能够正确反映EP2002制动系统作用机制的地铁车辆制动仿真控制系统,用于地铁列车制动系统的故障仿真与人员培训。[方法]介绍了EP2002阀系统的气路结构与作用机制... [目的]为解决EP2002阀内部高度集成,无法实现内部故障注入的问题,设计了一套能够正确反映EP2002制动系统作用机制的地铁车辆制动仿真控制系统,用于地铁列车制动系统的故障仿真与人员培训。[方法]介绍了EP2002阀系统的气路结构与作用机制,从电路部分和气路部分分别阐述了基于EP2002的地铁列车制动仿真控制系统总体方案。基于AMESim仿真软件,分别对EP2002制动系统与地铁列车制动仿真控制系统进行了常用制动与紧急制动下的气路仿真试验,从而验证二者制动特性的一致性。[结果及结论]基于EP2002的地铁列车制动仿真控制系统总体方案使用基本气路元件构建出具有同等特性的EP2002阀等效单元气路。对气路中较为复杂部分,基于容腔充放气的数学模型采用时间步长仿真法使用软件虚拟仿真对其进行等效。使用基于STM32F107单片机的控制单元实现对气路部分的监测与控制,同时负责各个EP2002阀等效单元之间的通信。地铁列车制动仿真控制系统采用与EP2002制动系统相同的组网结构,多个EP2002阀等效单元通过CAN总线与车辆总线组网构建起基于EP2002制动系统的制动仿真控制系统,以较为低廉的成本实现了对整列车制动系统的仿真。AMESim模型仿真结果显示:地铁列车制动仿真控制系统能够以较快的响应速度与较高的控制精度,将制动缸压力控制在目标值,其制动外特性与EP2002制动系统完全一致。 展开更多
关键词 城市轨道交通 制动仿真控制系统 EP2002制动系统 AMESIM
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基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究 被引量:1
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作者 吴光庆 孙有平 +1 位作者 李崧 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页
为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识... 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。 展开更多
关键词 电子液压复合制动系统 模糊推理 制动意图识别 压力跟踪控制 磁场定向控制 制动场景
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有轨电车电子机械制动系统夹紧力控制优化方法
19
作者 赵逸云 林辉 李兵强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期141-151,共11页
针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法。首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构。针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控... 针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法。首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构。针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控制,采用速度曲线规划与夹紧力非线性PI控制相结合,以在期望时间内实现制动间隙快速消除;针对控制层,将系统中存在不确定扰动等效于综合干扰项,提出一种自适应增益超螺旋算法(AGSTA),提高了电机控制层对未知干扰的鲁棒性及速度跟踪的快速性,减小转速超调,使EMB系统的夹紧力保持一致。仿真及实验结果表明,所提出的夹紧力控制优化方法能够有效地改善系统的控制性能。 展开更多
关键词 有轨电车 电子机械制动系统 夹紧力控制 无刷直流电机 Super-Twisting算法
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面向矿井提升机制动系统的SAE故障诊断方法 被引量:2
20
作者 闫方元 李娟莉 苗栋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期215-218,共4页
为了更充分地利用矿井提升机在运转过程中的监测数据,对制动系统进行精确诊断,提出了一种基于稀疏自动编码器(SAE)的故障诊断方法。通过模拟故障试验,获取故障数据,经标准化处理后生成训练集和测试集。并加入Dropout正则化方法对故障诊... 为了更充分地利用矿井提升机在运转过程中的监测数据,对制动系统进行精确诊断,提出了一种基于稀疏自动编码器(SAE)的故障诊断方法。通过模拟故障试验,获取故障数据,经标准化处理后生成训练集和测试集。并加入Dropout正则化方法对故障诊断模型进行了优化,根据训练结果采用梯度下降法优化模型参数。最后使用测试数据集对优化前后的诊断模型进行对比试验。结果表明,文中提出的提升机故障诊断方法,减少了过拟合现象,降低了获取标签数据的工作量,故障类型的平均分类精度能够达到96%。此方法使用提升机的监测数据,减少人为的影响,可以对矿井提升机的故障进行准确诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 SAE DROPOUT 制动系统 矿井提升机
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