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轨道交通涡流制动器三维电磁模型与性能分析
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作者 吕刚 韩天宇 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期52-62,共11页
针对计算轨道交通涡流制动器(EddyCurrentBrake,ECB)制动力的问题,提出一种三维电磁模型,并对其制动性能受不同参数的影响进行分析.首先,采用等效磁路法和麦克斯韦方程组推导出静态气隙磁密的表达式.分析横向边缘效应对制动力的影响,推... 针对计算轨道交通涡流制动器(EddyCurrentBrake,ECB)制动力的问题,提出一种三维电磁模型,并对其制动性能受不同参数的影响进行分析.首先,采用等效磁路法和麦克斯韦方程组推导出静态气隙磁密的表达式.分析横向边缘效应对制动力的影响,推导出导体板电导率修正系数的表达式.建立等效涡流密度模型,推导出气隙磁密和涡流密度的表达式.然后,分析纵向边端效应对制动力的影响,推导出附加气隙磁密的表达式,并结合涡流密度与气隙磁密之间的关系推导出制动力的表达式.最后,根据上海TR-08型高速磁浮列车ECB的设计参数搭建三维有限元模型来验证三维电磁模型的准确性,应用三维电磁模型分析不同参数对制动性能的影响.研究结果表明:三维电磁模型与三维有限元模型计算结果的最大误差为5.18%,平均误差为2.35%,验证了三维电磁模型的准确性;制动力随速度增加而先增大后减小,其变化曲线具备线性、临界、衰减和平缓4种特征,附加制动力随速度增加而增大;适当加宽导体板能有效削弱横向边缘效应的影响;制动力随励磁绕组安匝和初级铁芯宽度增加而增大,随导体板的电导率和磁导率及初级极距的增加而先增大后减小;制动力随气隙厚度增加而减小,峰值制动力对应的速度将增大;导体板厚度减小,制动力增长变缓慢;无论是增加气隙厚度,还是减小导体板厚度,均能使制动性能更平稳. 展开更多
关键词 涡流制动 三维电磁模型 有限元法 制动性能
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城市轨道交通列车制动性能实时优化关键问题 被引量:2
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作者 于柯 张选南 张慧 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第4期52-59,共8页
针对既有线路自动控制系统实时性和准确性不足等问题,提出一种列控系统智能化升级方案。首先,针对列车运行中电制动和空气制动阶段的独特性,考虑电制动和空气制动间的切换,分别建立针对电制动和空气制动的精确制动模型。然后,对列车自... 针对既有线路自动控制系统实时性和准确性不足等问题,提出一种列控系统智能化升级方案。首先,针对列车运行中电制动和空气制动阶段的独特性,考虑电制动和空气制动间的切换,分别建立针对电制动和空气制动的精确制动模型。然后,对列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)控制器进行优化,应用滑模自适应鲁棒控制策略进行实时调整,增强控制器鲁棒性,以适应不同车辆参数和外部环境干扰。最后,以北京地铁5号线为例,对列车精确制动模型和滑模自适应鲁棒控制器进行仿真验证,计算列车停车精度与速度误差。研究结果表明:与比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制和滑模控制算法相比,利用本文提出的控制算法计算得到的停车精度和速度误差更小,停车精度均值达8 cm以下。 展开更多
关键词 城市轨道交通 制动性能优化 滑模自适应鲁棒控制 电空制动 控制器优化
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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究 被引量:1
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作者 陈一哲 汤逸群 +3 位作者 王辉 秦博 梁石平 杨柳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1085-1095,共11页
汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。 展开更多
关键词 尾翼 自适应模糊控制 制动性能 CFD分析 传递函数
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永磁线性涡流制动的性能分析与试验研究
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作者 王立超 陈钊 +5 位作者 王可 邱浩霖 牛天夏 叶乐志 马忠威 丁福焰 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期1-8,共8页
为弥补电磁涡流制动系统在重量和发热方面的不足,文中设计了一种永磁式线性涡流制动装置样机,基于等效磁路法推导制动力及吸力解析公式,并用于指导设计参数初始值的选取。通过有限元仿真,对比分析了永磁涡流制动与电磁涡流制动的制动力... 为弥补电磁涡流制动系统在重量和发热方面的不足,文中设计了一种永磁式线性涡流制动装置样机,基于等效磁路法推导制动力及吸力解析公式,并用于指导设计参数初始值的选取。通过有限元仿真,对比分析了永磁涡流制动与电磁涡流制动的制动力及吸力特性。搭建永磁涡流制动试验装置,测试不同速度、不同气隙的涡流制动特性,并与解析法及有限元法的计算结果进行对比和误差分析。结果表明:在与原电磁涡流制动装置长度相同的前提下,设计的永磁涡流制动装置样机可以达到与其相当的制动力水平,且在200~400 km/h区间永磁涡流制动力更稳定,吸力更低;解析计算和有限元仿真结果均与试验曲线变化趋势一致,有限元仿真精度更高;当气隙达到70 mm时,制动力和吸力均趋于0,此缓解高度与原电磁涡流制动装置的缓解高度一致。从制动力及吸力特性的角度分析,永磁线性涡流制动适合高速列车应用。 展开更多
关键词 永磁涡流制动 线性涡流制动 涡流制动 电磁分析 制动性能 高速列车
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基于EHB系统的新能源汽车制动性能和安全性研究 被引量:1
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作者 何群伟 《南方农机》 2024年第S01期96-99,共4页
【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详... 【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详细说明了EHB系统的选型过程,并以一个增程轻卡为例,应用文章方法进行了EHB系统的选型和匹配,通过试验验证了其制动性能和安全性。【结果与结论】EHB系统制动性能和安全性指标优于传统制动系统,文章方法能够有效地提升新能源汽车的制动效率和稳定性,实现制动能量回收和智能化控制,保证系统安全性和可靠性。 展开更多
关键词 新能源汽车 线控制动系统 EHB系统 制动性能 选型
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拖挂车鼓式机械制动器制动性能的研究 被引量:1
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作者 冯向波 周元学 +2 位作者 常庆辉 刘艳 燕磊 《南方农机》 2024年第14期134-139,155,共7页
【目的】提高拖挂车制动安全性。【方法】依据联合国欧洲经济委员会(ECE)汽车标准法规第13部分(简称ECE R13)相关要求,采用理论分析及实验研究相结合的方式对拖挂车制动器的制动性能进行研究。首先,在分析拖挂车制动器工作原理的基础上... 【目的】提高拖挂车制动安全性。【方法】依据联合国欧洲经济委员会(ECE)汽车标准法规第13部分(简称ECE R13)相关要求,采用理论分析及实验研究相结合的方式对拖挂车制动器的制动性能进行研究。首先,在分析拖挂车制动器工作原理的基础上,对车辆前进、后退制动过程中制动器的受力进行分析,得到制动性能的理论曲线;其次,为验证相关产品是否符合法规及使用要求,搭建相关实验台,设计试验对国内外两款不同制动器的制动性能进行验证,并与理论值作对比分析。【结果】AIRUI产品的制动性能优于KNOTT产品。【结论】文中理论分析及实验过程可为拖挂车制动器分析应用提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 拖挂车 撞击刹车 制动系统 制动性能
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某型大制动力液压制动夹钳制动性能试验研究
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作者 张敬斌 杨磊 刘帅 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期159-165,共7页
为满足城市轨道交通低地板有轨电车制动系统安装空间小、制动减速度大、制动响应快的需求,设计研发液压制动系统,并根据系统配置及制动计算要求研发了大制动力的液压制动夹钳,其结构紧凑、能量密度高。在完成制动夹钳研发后,对其进行了... 为满足城市轨道交通低地板有轨电车制动系统安装空间小、制动减速度大、制动响应快的需求,设计研发液压制动系统,并根据系统配置及制动计算要求研发了大制动力的液压制动夹钳,其结构紧凑、能量密度高。在完成制动夹钳研发后,对其进行了例行试验与型式试验,试验结果均满足制动系统设计指标。大制动力夹钳制动时支撑及承载结构形变量较大,为了验证制动夹钳装车后正式运营后动态制动性能,选择1∶1制动试验台进行动态试验,在不同速度等级与不同输出力工况下,对制动夹钳的制动力矩、制动盘平均最高温度、平均摩擦系数、制动速度、制动减速度等影响制动性能关键参数进行分析,结果表明制动夹钳在各工况下制动性能稳定,满足车辆运营的使用要求。 展开更多
关键词 制动 液压制动夹钳 制动性能 动态试验
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高速动车组紧急制动分级控制故障分析与设计
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作者 金宇智 蔡田 +3 位作者 杨广楠 姜岩峰 金哲 孔德帅 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第2期56-61,共6页
纯空气紧急制动力的分级控制可使高速动车组充分利用可用的轮轨黏着,以缩短紧急制动距离。为确保列车在控制功能故障时的安全性,需分析不同的故障导向组合,并基于此进行“故障导向安全”设计。针对速度400 km/h高速动车组的紧急制动分... 纯空气紧急制动力的分级控制可使高速动车组充分利用可用的轮轨黏着,以缩短紧急制动距离。为确保列车在控制功能故障时的安全性,需分析不同的故障导向组合,并基于此进行“故障导向安全”设计。针对速度400 km/h高速动车组的紧急制动分级控制功能的各类故障工况进行了研究,计算了不同故障工况下的停车制动性能与基础制动热负荷。基于各类故障的导向组合,结合制动距离、平均减速度和制动盘温度计算结果,提出了故障导向安全设计建议:拖车发生制动力切换故障时,应将其导向最大级位制动力;动车发生制动力切换故障时,应将其导向第2级制动力。 展开更多
关键词 紧急制动 故障分析 制动性能 制动盘热负荷 故障导向安全
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发动机辅助制动作用及其对汽车制动性能的影响 被引量:20
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作者 李文辉 高全均 +2 位作者 魏宏 吴光强 杜宇 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期25-29,共5页
本文分析了发动机辅助制动作用的产生机理,建立了发动机辅助制动作用的数学模型,作为应用,对一台排量为1.8L的四缸四冲程汽油机进行了仿真计算,还就发动机辅助制动作用对整车制动性能的影响进行了分析。
关键词 发动机 辅助制动 汽车 制动性能 仿真
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液力减速器制动性能及其两相流分析方法研究 被引量:31
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作者 魏巍 李慧渊 +1 位作者 邹波 闫清东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1281-1284,1320,共5页
为对车用液力减速器在制动过程中制动性能进行准确预测,在全充液的单一液相流动到不充液的单一气相流动的整个工作过程中,对于无内环的液力元件采用混合入、出口的边界条件处理方法,对充液率分别为100%、80%、60%、40%及20%时的工况分... 为对车用液力减速器在制动过程中制动性能进行准确预测,在全充液的单一液相流动到不充液的单一气相流动的整个工作过程中,对于无内环的液力元件采用混合入、出口的边界条件处理方法,对充液率分别为100%、80%、60%、40%及20%时的工况分别进行CFD液力减速器内流场数值模拟,获取不同充液率和不同转速下的制动性能曲线,并得到对应不同工况的速度和压力场分布特性.结果表明,CFD数值模拟可以较为准确地预测制动性能,并且混合入、出口的边界条件处理方法更符合无内环叶轮机械内部的实际流动本质. 展开更多
关键词 液力减速器 两相流 制动性能 充液率
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多轴车制动的动力学模型及制动性能分析 被引量:11
11
作者 万振 高峰 +1 位作者 丁靖 吴学雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期365-369,共5页
通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算... 通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法。基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式。 展开更多
关键词 多轴车 制动 动力学模型 抱死顺序 制动性能
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KZ1型控制阀仿真模型及列车制动性能仿真研究 被引量:11
12
作者 魏伟 刘涛 张军 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期105-110,共6页
根据空气流动理论和KZ1型控制阀(KZ1阀)的工作原理,建立使用KZ1阀的列车空气制动系统仿真模型,并开发相应的列车空气制动仿真系统,对KZ1阀置于快速及普通位时单车的制动、缓解和紧急制动进行仿真。与试验结果对比表明,仿真模型能够较好... 根据空气流动理论和KZ1型控制阀(KZ1阀)的工作原理,建立使用KZ1阀的列车空气制动系统仿真模型,并开发相应的列车空气制动仿真系统,对KZ1阀置于快速及普通位时单车的制动、缓解和紧急制动进行仿真。与试验结果对比表明,仿真模型能够较好地模拟单车制动性能。对KZ1阀应用于时速160 km快速货车的列车制动特性进行仿真分析可知,KZ1阀在快速位时的列车制动性能与104型控制阀接近,在普通位时与120型控制阀接近;KZ1阀在制动、紧急制动时性能较好,但是在缓解时波速过低,初步分析是由于副风缸容积过大所致。因此,使用KZ1阀的车辆与使用其他型号控制阀的车辆混编时,可能会发生缓解传播不连续的问题。 展开更多
关键词 空气制动 控制阀 制动性能 制动仿真 气体流动 快速货车
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拖拉机─半挂车机组制动性能检测仪的研制 被引量:8
13
作者 鲍一丹 何勇 +1 位作者 裘正军 奚文斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期140-142,共3页
介绍了一种新型小型拖拉机-半挂车机组制动性能检测仪器。该仪器由机械和电子两部分组成,电子显示器直接显示左右轮制动力矩,可精确到0.1N·m。试验和实际使用表明,能满足小型拖拉机-半挂车机组在野外实地检测、调整的要求。
关键词 拖拉机-半挂车 机组 制动性能 检测仪器
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车用液力减速器制动性能的计算方法 被引量:17
14
作者 鲁毅飞 颜和顺 +1 位作者 项昌乐 闫清东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期182-185,155,共5页
介绍了车用液力减速器的工作原理和主要用途 ,建立了计算液力减速器制动性能的数学模型 ,并进行了液力减速器的性能试验 ,得到了液力减速器制动性能计算参数的选择范围 。
关键词 液力减速器 制动性能 计算方法 性能试验 汽车
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车用缓速器制动性能虚拟仿真 被引量:11
15
作者 衣丰艳 何仁 刘成晔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期163-165,共3页
建立了采用电涡流缓速器制动时的整车动力学方程,并在高速、中速和低速行驶3个区间来衡量缓速器的制动效能。在ADAMS VIEW下建立了整车仿真模型,对电涡流缓速器在平路上的减速制动性能进行了研究。仿真曲线和试验得到的曲线吻合较好,验... 建立了采用电涡流缓速器制动时的整车动力学方程,并在高速、中速和低速行驶3个区间来衡量缓速器的制动效能。在ADAMS VIEW下建立了整车仿真模型,对电涡流缓速器在平路上的减速制动性能进行了研究。仿真曲线和试验得到的曲线吻合较好,验证了该虚拟样机的合理性和精确性。 展开更多
关键词 车辆 电涡流缓速器 制动性能 仿真
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液力减速器部分充液工况制动性能计算方法研究 被引量:10
16
作者 闫清东 邹波 魏巍 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1396-1400,共5页
为准确预测部分充液工况时的车用液力减速器制动性能,分别基于两种液力减速器内腔气液两相流动假设,采用均匀密度法和气液分层法建立了相应的液力减速器部分充液工况制动转矩液力计算数学模型.通过实例计算和实验数据对比分析表明,在全... 为准确预测部分充液工况时的车用液力减速器制动性能,分别基于两种液力减速器内腔气液两相流动假设,采用均匀密度法和气液分层法建立了相应的液力减速器部分充液工况制动转矩液力计算数学模型.通过实例计算和实验数据对比分析表明,在全充液工况时两种模型计算结果和实验结果均较为吻合.气液分层法理论上更为合理,而均匀密度法相对简单可行. 展开更多
关键词 液力减速器 两相流 制动性能 均匀密度法 气液分层法
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液力缓速器制动性能建模与叶栅参数优化研究 被引量:8
17
作者 邹波 朱丽君 +1 位作者 闫清东 魏巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期409-413,共5页
建立了液力缓速器制动转矩计算模型并对其进行了试验修正,运用修正后的模型就制动性能对叶栅参数的敏感性进行了分析,并以制动转矩为目标,对某型液力缓速器工作轮叶片进出口角度进行优化。结果表明,修正模型的计算结果与试验结果吻合良... 建立了液力缓速器制动转矩计算模型并对其进行了试验修正,运用修正后的模型就制动性能对叶栅参数的敏感性进行了分析,并以制动转矩为目标,对某型液力缓速器工作轮叶片进出口角度进行优化。结果表明,修正模型的计算结果与试验结果吻合良好,优化后的液力缓速器制动性能显著提高。 展开更多
关键词 液力缓速器 叶栅 参数优化 制动性能
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制动管路尺寸对制动系统性能影响的研究 被引量:11
18
作者 张哲 陈玉忠 +1 位作者 董红磊 韩宗奇 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期188-191,共4页
车辆制动系统是汽车安全行驶的重要保障。常规制动系统开发主要针对制动器、制动液压缸、驻车机构等部件的设计计算,往往忽略连接各个液压元件的制动管路尺寸对车辆制动性能的影响。经过研究与实践发现,制动管路的尺寸直接影响制动响应... 车辆制动系统是汽车安全行驶的重要保障。常规制动系统开发主要针对制动器、制动液压缸、驻车机构等部件的设计计算,往往忽略连接各个液压元件的制动管路尺寸对车辆制动性能的影响。经过研究与实践发现,制动管路的尺寸直接影响制动响应时间与释放时间。其中,制动响应时间过长会增加车辆在紧急工况下的动作时间,是车辆制动系统的主要缺陷之一,而制动释放时间直接影响车辆的驱动效率。为了量化制动管路尺寸对车辆制动性能的影响,文章以HCU性能测试台架为测试平台,首先在AMESim环境下对制动系统建模,模拟不同尺寸的制动管路在相同制动系统和制动信号下的管路压力响应,筛选最优制动管路尺寸区间。最后在HCU性能试验台架上更换三个仿真结果相近的制动管路验证仿真结果,并选出尺寸最优的制动管路,优化台架的制动性能。文章介绍的方法对消除制动系统缺陷与车辆制动系统设计过程中制动管路选型都具有重要意义。 展开更多
关键词 制动系统 制动管路 制动性能优化 制动响应时间
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乳胶粒化学改性酚醛树脂合成闸片的制动性能研究 被引量:6
19
作者 王海庆 吴行阳 +1 位作者 周广荣 丛培红 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期161-168,共8页
采用自制的环保型乳胶粒化学改性酚醛树脂为粘结剂制备了和谐号电力机车用轮装式有机合成闸片,参照欧洲标准UIC 541-3:2006和我国铁道部标准TB/T 3118-2005规定的试验程序,在铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站进行了闸片的制动... 采用自制的环保型乳胶粒化学改性酚醛树脂为粘结剂制备了和谐号电力机车用轮装式有机合成闸片,参照欧洲标准UIC 541-3:2006和我国铁道部标准TB/T 3118-2005规定的试验程序,在铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站进行了闸片的制动性能试验(最高速度200 km/h时制动闸片中心线速度为41.8 m/s).试验结果表明该闸片在不同初始速度干燥条件下的平均摩擦系数在0.29~0.57,静摩擦系数平均值为0.47,36闸后的磨损率约为0.2 cm3/MJ,满足UIC 541-3:2006中规定的指标.表面形貌观察发现制动试验后闸片无开裂、掉渣、塌边和皴裂等现象,红外分析发现闸片摩擦表面化学结构与基体基本一致,粘结剂未发生明显摩擦化学反应.该闸片在和谐号电力机车的制动中将有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 改性酚醛树脂 摩擦材料 粘结剂 合成闸片 制动性能
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装用电涡流缓速器的汽车制动性能分析 被引量:28
20
作者 何仁 何建清 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第1期29-32,共4页
为掌握汽车上装用电涡流缓速器的制动性能及其对汽车制动性能的影响,建立装用缓速器的汽车制动时动力学方程式;结合道路试验,从下坡能力和平路上的减速能力两个方面考察电涡流缓速器的制动效能;通过道路试验,考察在中、高车速下,电涡流... 为掌握汽车上装用电涡流缓速器的制动性能及其对汽车制动性能的影响,建立装用缓速器的汽车制动时动力学方程式;结合道路试验,从下坡能力和平路上的减速能力两个方面考察电涡流缓速器的制动效能;通过道路试验,考察在中、高车速下,电涡流缓速器对汽车紧急制动的影响;从理论上分析了装用电涡流缓速器后,理想的汽车前。 展开更多
关键词 汽车 电涡流缓速器 制动性能 制动稳定性
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