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任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计 被引量:4
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作者 王毅敏 方勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期364-367,共4页
迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其... 迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2 D系统理论,对迭代学习进行了2 D分析,以保证所提出算法的稳定性。由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 迭代学习控制 初始状态学习
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数学学习与数学迁移 被引量:65
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作者 涂荣豹 《数学教育学报》 北大核心 2006年第4期1-5,共5页
数学的初始学习对迁移来说是重要的,对学习经验相当程度的熟悉有助于迁移.过度情境化的知识不利于迁移,而知识的抽象表征有助于促进迁移.迁移完全是主动、动态的过程,并非是一类学习经验的被动结果.所有的新学习都包含了先前学习的迁移... 数学的初始学习对迁移来说是重要的,对学习经验相当程度的熟悉有助于迁移.过度情境化的知识不利于迁移,而知识的抽象表征有助于促进迁移.迁移完全是主动、动态的过程,并非是一类学习经验的被动结果.所有的新学习都包含了先前学习的迁移,这对设计促进学生学习的教学有着重要的意义。 展开更多
关键词 初始学习 元认知提示 注意指向 弹性缺失
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基于分数阶线性系统初态学习的PD^(α)-型迭代学习控制 被引量:2
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作者 刘芬 张克军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期400-406,共7页
为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中... 为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中给出具有抗干扰的PD^(α)-型算法收敛的充分条件。实验结果表明,该算法能够保证跟踪误差的收敛性。数值仿真验证了所提算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 分数阶 初始状态学习 迭代学习控制 Lebesgue-p范数
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基于轻量时空图卷积模型的路网交通流预测 被引量:9
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作者 贺文武 裴博彧 +1 位作者 毛国君 陈维亚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2552-2562,共11页
交通流预测是智能交通系统的重要组成部分。针对路网交通流天然具有的时空依赖性,结合交通流时序因果卷积与路网空间拓扑结构图卷积,提出一种基于递增式丢边的轻量时空图卷积神经网络模型,实现时空特征的有效融合,建立路网交通流高精度... 交通流预测是智能交通系统的重要组成部分。针对路网交通流天然具有的时空依赖性,结合交通流时序因果卷积与路网空间拓扑结构图卷积,提出一种基于递增式丢边的轻量时空图卷积神经网络模型,实现时空特征的有效融合,建立路网交通流高精度预测模型,提高交通流预测精度的同时降低其计算资源消耗、缩短预测响应时间。模型以单“三明治”式时空卷积模块为核心组件,减少时间卷积与空间卷积间的高计算消耗交互,有效提取交通流时空特征的同时保持整体结构轻量,其中的“厚夹心”空间图卷积采用多层图卷积网络以捕获远程高阶邻居节点信息、扩大空间感受野,并引入递增式丢边策略分阶处理邻居节点边,消解其潜在的过平滑。在模型训练中引入动态初始学习率,随模型训练进程演进动态调适学习率,进一步提升优化器性能,保证模型整体上的优越性。以真实基准交通流数据开展实验,对比分析本文所构建模型与多种相关基线模型的训练时间、预测精度等指标,并分析讨论所建模型在路网各节点上预测结果的离散性及其精度,解析多层图卷积可能具有的过平滑现象以及递增式丢边策略的消解能力。研究结果表明,本文所构建模型能有效捕获路网交通流的时空特性,以更少的训练时间获得更高的预测精度。 展开更多
关键词 智慧交通 路网交通流预测 轻量时空图卷积 递增式丢边 动态初始学习
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求解约束优化问题的自适应人工蜂群算法 被引量:4
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作者 王贞 李旭飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第15期47-58,共12页
针对约束优化问题,提出一种自适应人工蜂群算法。算法采用反学习初始化方法使初始种群均匀分布于搜索空间。为了平衡搜索过程中可行个体和不可行个体的数量,算法使用自适应选择策略。在跟随蜂阶段,采用最优引导搜索方程来增强算法的开... 针对约束优化问题,提出一种自适应人工蜂群算法。算法采用反学习初始化方法使初始种群均匀分布于搜索空间。为了平衡搜索过程中可行个体和不可行个体的数量,算法使用自适应选择策略。在跟随蜂阶段,采用最优引导搜索方程来增强算法的开采能力。通过对13个标准测试问题进行实验并与其他算法比较,发现自适应人工蜂群算法具有较强的寻优能力和较好的稳定性。 展开更多
关键词 自适应选择策略 人工蜂群算法 学习初始 约束优化
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