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题名迫击炮协调臂前装填系统动力学仿真
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作者
张雅斌
刘宁
黄建文
侯保林
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机构
南京理工大学机械工程学院
中国兵器科学研究院宁波分院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2025年第2期83-88,96,共7页
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文摘
为了提高迫击炮的自动化程度,设计了一种协调臂的迫击炮前装填系统。该系统利用抱弹筒携带弹药,并且在协调臂的转动下携带弹药至炮口处装填。该系统利用协调臂来实现自动化装填,可以完成15发/min的装填技术指标,研制的原理样机验证了方案可行性。为解决原理样机中出现的协调臂振动与抱弹筒的摆动问题,建立了多体动力学模型并进行仿真。根据仿真中出现的问题对系统结构针对化的改进,并对改进后的系统进行多体动力学仿真,仿真结果表明改进后的系统装填性能有较大提升,该系统可以达到所设计的装填性能指标。该迫击炮协调臂前装填系统为迫击炮的无人化自动化提供了新的方案。
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关键词
迫击炮
自动装填
协调臂
结构设计
刚柔耦合动力学仿真
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Keywords
mortar
autoloading
coordinating arm
structural design
rigid-flexible coupling dynamic simulation
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分类号
TJ31
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名同步带带齿啮合应力仿真与分析
被引量：3
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作者
傅建楠
李国富
叶存浩
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
宁波大学先进储能技术与装备研究院
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期743-749,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51976131,51676131)资助
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文摘
同步带材料复杂、形状复杂等因素,造成其在正常运行时有复杂的力学行为。这些因素导致对带齿切向负载进行理论计算困难,为解决这一问题,提出一个用于计算带齿与带轮啮合部分受切向压力的矩阵模型。矩阵模型中采用弹簧替代同步带与带轮之间接触,对同步带进行离散化处理,分离为独立带元。采用多体动力学软件RecurDyn对同步带传动系统进行仿真,验证模型的正确性。结果表明,计算结果与仿真结果在啮合部分带齿受切向压力较大的首尾处结果相近,啮合中间部分受切向压力较小处存在一定误差。该矩阵模型相对于其他方法计算量较小,解决了带齿切向压力计算困难的问题,为同步带选型和设计优化提供了理论基础。
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关键词
同步带
多体动力学分析
RECURDYN
刚柔耦合动力学仿真
传动性能
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Keywords
Synchronous belt
Multibody dynamics analysis
RecurDyn
Rigid⁃flexible coupling dynamics simulation
Transmission performance
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分类号
TH123.3
[机械工程—机械设计及理论]
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