期刊文献+
共找到1,100篇文章
< 1 2 55 >
每页显示 20 50 100
基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
1
作者 汪军 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用... 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用不同参考轨迹进行仿真实验,经过多种控制器比较,提出一种优越性更强,具有更小的误差、更高的控制精度和更快的误差收敛速度的控制器。 展开更多
关键词 lyapunov函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分
在线阅读 下载PDF
基于共同二次Lyapunov函数的频率可控的Boost变换器切换律
2
作者 李思琪 张波 张伟悦 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期100-108,共9页
针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频... 针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频率的调节机制。仿真及实验表明,在该切换律的作用下,Boost变换器开关频率可控,不会出现切换系统特有的芝诺行为,且与现有控制策略相比,变换器的动态性能好,在受到外部扰动时电压波动更小,调节时间更短。 展开更多
关键词 切换 共同二次lyapunov函数 开关频率 BOOST变换器
在线阅读 下载PDF
基于Lyapunov能量函数的单电压环幅值控制构网型储能虚拟阻抗参数整定方法
3
作者 熊亮雳 游力 +3 位作者 韩刚 熊昊哲 田梦如 徐晨 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期30-41,共12页
集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险... 集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险。在单电压环幅值控制的基础上,叠加虚拟阻抗控制抑制暂态过流,同时将有功环节的相角与无功环节的电压动态过程综合考虑,构建了系统的Lyapunov能量函数,分析系统的暂态稳定性,进行虚拟阻抗参数整定。与传统的仅考虑有功环节相角动态过程的相平面法相比,采用Lyapunov能量函数得到的参数范围更加准确。仿真结果验证了添加虚拟阻抗控制后,构网型储能电站能够应对上级电网电压暂降及相位跳变,并将暂态电流限制在合理范围内。同时,验证了Lyapunov能量函数法进行虚拟阻抗参数整定的有效性。 展开更多
关键词 构网型储能电站 单电压环幅值控制 虚拟阻抗 lyapunov能量函数
在线阅读 下载PDF
一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量:7
4
作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 lyapunov函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统
在线阅读 下载PDF
基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H_∞鲁棒控制 被引量:3
5
作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1043-1045,1050,共4页
针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系... 针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度。可以通过求解一组线性矩阵不等式获得状态反馈控制器,仿真结果验证了设计方案的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 H∞鲁棒控制 公共lyapunov函数 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
关于正切换系统的共同线性copositive Lyapunov函数 被引量:2
6
作者 陈征 高岩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期14-17,共4页
研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的... 研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的正线性系统给出了一些结果。 展开更多
关键词 正线性系统 切换系统 共同线性copositive lyapunov函数
在线阅读 下载PDF
改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法 被引量:1
7
作者 陈永 康婕 陶瑄 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期724-731,共8页
在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出... 在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出了一种考虑多普勒频移影响的改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法。分析多普勒频移对切换成功率的影响,得到多普勒频移与切换成功率的关系函数;提出考虑多普勒频移影响的越区切换动态函数,设计余弦、余切、余割3种函数对切换迟滞门限及触发时延自适应调整;在不同多普勒频移及不同高铁场景下进行切换成功率的量化比较分析。研究结果表明:所提算法可有效调高切换成功率,在高架桥和山区场景下,余弦、余切、余割3种函数的切换成功率均优于对比算法,且满足中国无线通信系统切换成功率服务质量(QoS)大于99.5%的要求。研究结果为下一代高速铁路5G-R无线通信系统演进提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 越区切换算法 5G-R 多普勒频移 动态函数 自适应切换
在线阅读 下载PDF
分布参数切换系统保性能控制设计及仿真
8
作者 鲍乐平 黎曦 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期335-341,共7页
针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的... 针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较,将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广,并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响,降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法,建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 保性能控制 指数稳定 切换lyapunov函数 驻留时间
在线阅读 下载PDF
关于线性切换系统的共同Lyapunov函数
9
作者 陈征 高岩 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期346-348,353,共4页
研究了离散和连续线性切换系统的共同二次Lyapunov函数.对于系统矩阵为分块上三角或分块下三角矩阵的两种情形,给出了一些关于共同二次Lyapunov函数的性质.
关键词 切换系统 共同二次lyapunov函数 稳定性
在线阅读 下载PDF
基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 被引量:1
10
作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
在线阅读 下载PDF
MMMC两侧电流基于Lyapunov函数的控制策略 被引量:3
11
作者 余冰 程尹曼 +1 位作者 程启明 赖宇生 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期45-55,共11页
分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/A... 分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制,目前一般都采用传统PI控制,其控制参数多且控制效果不理想,而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制,因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构,推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型,再结合Lyapunov函数控制理论,推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型,证明了所提控制具有全局渐进稳定性,讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较,仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 展开更多
关键词 海上风电 模块化多电平矩阵变换器 输入输出两侧电流 lyapunov函数控制 PI控制
在线阅读 下载PDF
变分Lyapunov函数方法与脉冲时滞切换系统的稳定性 被引量:1
12
作者 翟雷厚 傅希林 《科学技术与工程》 2009年第4期829-831,841,共4页
利用变分Lyapunov函数方法和Razumikhin技巧,建立了脉冲时滞切换系统的变分比较原理,得到了该系统一致渐近稳定的比较结果。
关键词 脉冲时滞切换系统 变分lyapunov函数 RAZUMIKHIN技巧 一致渐近稳定
在线阅读 下载PDF
时滞脉冲切换系统的实用稳定性-带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法
13
作者 李少娥 冯伟贞 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2016年第3期327-337,共11页
用带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法研究了一般形式的时滞脉冲切换系统的实用稳定性,得到了时滞脉冲切换系统实用稳定、一致实用稳定的充分条件.最后,给出了具体的例子及其数值模拟.
关键词 时滞脉冲切换系统 实用稳定 Razumikhin条件 lyapunov函数方法
在线阅读 下载PDF
面向云边协同无人机网络的高效切换认证协议
14
作者 芮立 张雄伟 +1 位作者 杨吉斌 徐伟光 《通信学报》 北大核心 2025年第6期60-72,共13页
针对在云边协同环境中现有无人机网络切换认证协议存在认证效率低下、物理安全属性缺失等问题,提出一种基于物理不可克隆函数(PUF)的高效切换认证协议,在云边架构条件下实现了无人机在不同地面站间的轻量级切换认证。所提协议设计了匿... 针对在云边协同环境中现有无人机网络切换认证协议存在认证效率低下、物理安全属性缺失等问题,提出一种基于物理不可克隆函数(PUF)的高效切换认证协议,在云边架构条件下实现了无人机在不同地面站间的轻量级切换认证。所提协议设计了匿名响应分割方法,利用加法同余思想对认证使用的挑战-响应对进行分割保护,增强了对机器学习攻击的防御能力。构建了基于中国剩余定理的动态挑战-响应对分片批量同步机制,实现区域内非实时数据预协商,提高了实时切换认证效率和切换稳定性。安全分析与性能评估表明,与现有协议相比,所提协议提供了更加全面的安全属性,且地面站的计算开销降低了9.1%以上,整体通信开销降低了13.8%以上。 展开更多
关键词 无人机网络 云边协同 切换认证协议 物理不可克隆函数 中国剩余定理
在线阅读 下载PDF
切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法
15
作者 张晓宇 李平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期899-905,共7页
为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形... 为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形式的递推搜寻算法。获得的结果便于计算机实现,对不确定切换系统鲁棒稳定性判别具有一定价值。应用仿真测试验证了其正确性。 展开更多
关键词 切换系统 不确定 公共lyapunov函数 二次lyapunov函数 控制 鲁棒 稳定 LMI
在线阅读 下载PDF
基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
16
作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定性 混合势函数 lyapunov间接法 VSC
在线阅读 下载PDF
代价函数权值可变的速度自适应的异构无线网络垂直切换算法 被引量:18
17
作者 谢显中 肖博仁 +1 位作者 马彬 高川 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2417-2421,共5页
利用移动车载终端的测速功能,针对移动WiMAX网络支持高速移动的特点,本文提出了一种在异构无线网络中的基于车载终端的代价函数权值可变的速度自适应垂直切换算法.该算法使用速度自适应策略克服了网络发现阶段采用测量网络的接收信号强... 利用移动车载终端的测速功能,针对移动WiMAX网络支持高速移动的特点,本文提出了一种在异构无线网络中的基于车载终端的代价函数权值可变的速度自适应垂直切换算法.该算法使用速度自适应策略克服了网络发现阶段采用测量网络的接收信号强度这种固定且单一的网络发现方式带来的缺点,提高了候选网络集更新速度,改进了高速移动用户网络发现的时机;进一步,在切换判决阶段使用代价函数权值可变的垂直切换算法,综合考虑了接入网络和用户的多种属性,选取代价函数值最大的网络为切换的最佳网络.仿真结果表明,本文算法可以有效地提高网络更新速度,降低网络阻塞率,减少切换次数,保证切换的有效性和公平性. 展开更多
关键词 异构网络 垂直切换 速度自适应 代价函数 权值优化
在线阅读 下载PDF
基于Lyapunov函数的混合型有源电力滤波器控制策略 被引量:13
18
作者 韩伟 王大志 +1 位作者 李云路 郭喜峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1174-1181,共8页
为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学... 为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学模型的基础上,构造了系统的一个Lyapunov函数,通过选取适当的控制律,使得其导函数负定,从而保证系统对谐波参考电流的稳定跟踪.从鲁棒性和跟踪性能的角度出发,推导并给出了控制增益的选取范围和优化目标.外层直流侧电压控制环采用了自抗扰比例积分(ADR–PI)控制,增强了抵抗负载扰动的能力.最后,通过仿真分析和实验验证了所提方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 建模 lyapunov函数 鲁棒性 自抗扰调节
在线阅读 下载PDF
基于鲁里叶型Lyapunov函数的电力系统次同步谐振稳定运行域的分析 被引量:8
19
作者 江全元 程时杰 +2 位作者 曹一家 廖晓昕 罗成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1-5,共5页
将汽轮发电机六段轴系模型转化成标准鲁里叶控制系统,应用鲁里叶型Lyaponov函数对该非线性系统在平衡位置的稳定性进行详细的分析,确定轴系的稳定运行域,为电力系统SSR稳定运行域的可视化描述提供了新的思路。由于该方法是直接针对非线... 将汽轮发电机六段轴系模型转化成标准鲁里叶控制系统,应用鲁里叶型Lyaponov函数对该非线性系统在平衡位置的稳定性进行详细的分析,确定轴系的稳定运行域,为电力系统SSR稳定运行域的可视化描述提供了新的思路。由于该方法是直接针对非线性系统的,故对小干扰和大扰动下的轴系扭振的分析均能适用。对IEEE第一基准模型(两段和六段轴系)的仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁里叶型lyapunov函数 电力系统 次同步谐振 稳定运行域
在线阅读 下载PDF
时变滞后随机大系统的稳定性:向量Lyapunov函数法 被引量:11
20
作者 冯昭枢 邓飞其 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期371-375,共5页
本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性.通过将Halanay不等式推广到高维空间、采用向量Lyapunov函数、运用M-矩阵等工具,得到了随机大系统的稳定性判据.文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰,... 本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性.通过将Halanay不等式推广到高维空间、采用向量Lyapunov函数、运用M-矩阵等工具,得到了随机大系统的稳定性判据.文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰,所得稳定性判据是滞后无关的. 展开更多
关键词 随机大系统 稳定性 大系统 lyapunov函数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 55 下一页 到第
使用帮助 返回顶部