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基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统 被引量:6
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作者 邓永停 刘军 +1 位作者 李洪文 王建立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期591-600,共10页
为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为... 为了满足4 m望远镜控制系统的驱动能力和跟踪精度要求,本文介绍了基于分段弧形永磁同步电机的望远镜伺服控制系统设计方法。首先,介绍了基于分段弧形永磁同步电机的控制系统组成;其次,给出了望远镜伺服系统的控制模型辨识方法;然后,为了实现望远镜大角度调转和小角度阶跃过程中,系统位置响应快速、无超调,设计了基于系统最大速度和加速度信息的位置指令整形算法;最后,介绍了望远镜控制系统的位置和速度控制策略,并进行了望远镜的跟踪控制实验。实验结果显示,当望远镜进行10°的大位置调转和0.2°的小位置阶跃时,伺服系统能够快速、无振荡地到达指定位置;望远镜在10 (°)/s速度和3 (°)/s^2加速度条件下的正弦引导误差最大值为2.636″,稳态误差RMS值为0.673″。实验结果表明,所设计的基于分段弧形永磁同步电机的伺服控制系统能够满足4 m望远镜驱动和跟踪精度的要求,为下一代大口径望远镜控制系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 大口径望远镜 分段弧形永磁同步电机 控制模型 指令整形
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反凸极永磁同步电机的优化设计与分析
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作者 邓先明 田云帆 +2 位作者 陈晨 张宇 代金贵 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期71-79,共9页
针对内置式永磁同步电机的永磁体退磁问题,提出一种新结构反凸极永磁同步电机。本设计利用增大永磁体夹角的方式解决磁密偏大的问题。同时分别在转子的永磁体侧和交轴侧设置弧形磁障以减小电机转子两极间漏磁,提升电机电磁性能。通过参... 针对内置式永磁同步电机的永磁体退磁问题,提出一种新结构反凸极永磁同步电机。本设计利用增大永磁体夹角的方式解决磁密偏大的问题。同时分别在转子的永磁体侧和交轴侧设置弧形磁障以减小电机转子两极间漏磁,提升电机电磁性能。通过参数化分析得到对弧形磁障的相关参数对电机的电磁性能的影响,使结构优化的效果更明显。通过仿真对比得到,结构优化后电机的永磁体夹角间的磁密为1.2 T,小于优化前的1.6 T;空载反电动势基波高于优化前电机,除7次谐波外其余各次谐波均小于优化前电机;转矩脉动显著小于优化前的电机,并显现出更好的反凸极特性。最后,在实验室条件下搭建一台1.1 kW的样机进行实验,测得其交直轴电感为80.94 mH和94.16 mH,空载反电动势谐波畸变率为10.64%,验证其可行性与优越性。 展开更多
关键词 反凸极同步电机 转子设计 弧形 结构优化 电感特性
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基于谐波注入分段供电永磁直线同步电机变流器开路推力波动抑制 被引量:2
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作者 刘进海 史黎明 +3 位作者 郭科宇 朱海滨 周世炯 张明远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5308-5318,I0024,共12页
该文提出一种电流谐波注入的方法,减小长定子分段并联供电永磁直线同步电机系统的驱动变流器发生单相开路故障下电机推力波动。首先,根据动子在定子段的位置,推导出分段单元电机的电压方程,得到各个单元电机的推力表达式和系统总推力。... 该文提出一种电流谐波注入的方法,减小长定子分段并联供电永磁直线同步电机系统的驱动变流器发生单相开路故障下电机推力波动。首先,根据动子在定子段的位置,推导出分段单元电机的电压方程,得到各个单元电机的推力表达式和系统总推力。然后,依据变流器单相开路前后的全耦合状态下单元电机基波磁动势不变的原则,构造降阶坐标变换矩阵,得到电机的电压方程和推力表达式。采用注入谐波电流、优化故障后直线电机的输出推力的方式,消除变流器单相开路故障产生的4次和6次推力谐波并消除耦合因数变化对电机推力影响;通过多变流器协同控制多单元电机,有效降低变流器单相开路故障后的推力波动,提高电机的最大输出推力。仿真和实验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 直线同步电机 分段供电 多变流器 单相开路 推力波动
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永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计
4
作者 金爱娟 赵莹莹 李少龙 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期176-185,共10页
目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计... 目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 同步电机 滑模控制 分段速率趋近律 干扰观测器
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部分分段Halbach永磁同步电机优化设计 被引量:25
5
作者 高锋阳 齐晓东 +2 位作者 李晓峰 袁成 庄圣贤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期787-800,共14页
针对高功率密度的永磁同步电机齿槽转矩及永磁体涡流损耗大的问题,设计一种部分分段Halbach结构的表贴式永磁同步电机,永磁体采用Halbach充磁方式,每极分为三段,主磁极采用单侧部分分段,边界磁极与主磁极不等厚且不等宽。采用精确子域... 针对高功率密度的永磁同步电机齿槽转矩及永磁体涡流损耗大的问题,设计一种部分分段Halbach结构的表贴式永磁同步电机,永磁体采用Halbach充磁方式,每极分为三段,主磁极采用单侧部分分段,边界磁极与主磁极不等厚且不等宽。采用精确子域模型法,将求解域划分为永磁体、气隙、槽身和槽口四个区域,在二维极坐标下计算电机空载气隙磁通密度及齿槽转矩。建立10极12槽三维电机模型进行电磁仿真分析。结果表明,部分分段Halbach结构降低了永磁体涡流损耗、齿槽转矩及永磁体体积。同时,在有限元应力场中建立三维永磁同步电机求解模型,求得等效应力和总变形,确保部分分段结构永磁体的机械强度维持在允许范围内。 展开更多
关键词 同步电机 精确子域模型法 部分分段Halbach结构 等效应力
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不等宽不等厚Halbach部分分段永磁同步电机电磁性能解析计算与优化分析 被引量:15
6
作者 高锋阳 齐晓东 +2 位作者 李晓峰 陶彩霞 高鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1398-1414,共17页
针对高功率密度的永磁同步电机电磁转矩波动和永磁体涡流损耗大的问题,提出一种Halbach部分分段结构,永磁体采用Halbach充磁方式,每极分为三段,主磁极采用单侧部分分段,边界磁极与主磁极不等厚且不等宽,并将其永磁体扩展为两种型式,即Ha... 针对高功率密度的永磁同步电机电磁转矩波动和永磁体涡流损耗大的问题,提出一种Halbach部分分段结构,永磁体采用Halbach充磁方式,每极分为三段,主磁极采用单侧部分分段,边界磁极与主磁极不等厚且不等宽,并将其永磁体扩展为两种型式,即Hat型和T型。采用精确子域模型法,将求解域划分为槽身、槽口、气隙以及永磁体四个区域,在二维极坐标下计算电机负载气隙磁通密度分布和电磁转矩。建立10极12槽三维电机模型对Hat型、T型以及其他相关五种电机结构进行电磁仿真、分级优化以及对比分析,求出最优Hat型和T型结构。结果表明,Halbach部分分段结构可以降低永磁体涡流损耗、电磁转矩波动以及负载气隙磁通密度总谐波畸变率(THD),T型Halbach部分分段结构的电磁性能高于Hat型,而Hat型Halbach部分分段结构可以进一步减小永磁体体积,节约生产成本。同时,在有限元应力场中建立三维永磁同步电机求解模型,求得等效应力和总变形,确保Hat型和T型Halbach部分分段结构永磁体的机械强度都维持在允许范围内。 展开更多
关键词 同步电机 精确子域模型法 Halbach部分分段结构 转矩波动 涡流损耗
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分段式永磁直线同步电机磁阻力分析及优化设计 被引量:3
7
作者 杨俊友 王欢 +1 位作者 白殿春 朴海顺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期71-73,81,共4页
磁阻力是引起永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动的主要原因,降低了电机的推力特性。文章分析了12槽11极PMLSM磁阻力形成机理及周期性分布规律,并采用有限元法论证了一种能消除推力波动的分段式初级铁芯的方法。分析结果表明,具有三个铁... 磁阻力是引起永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动的主要原因,降低了电机的推力特性。文章分析了12槽11极PMLSM磁阻力形成机理及周期性分布规律,并采用有限元法论证了一种能消除推力波动的分段式初级铁芯的方法。分析结果表明,具有三个铁芯模块组合初级的直线电机能有效减小磁阻力。最后对分段式PMLSM磁阻力进行综合分析,为PMLSM本体设计和伺服系统设计提供参考。 展开更多
关键词 直线同步电机 阻力 有限元 分段式初级铁芯
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弧形永磁同步电机设计与优化 被引量:3
8
作者 常九健 马文礼 樊彦恩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期106-110,共5页
对于超大型的精密测量设备,传统的传动方式已经不能满足实际应用需求。介绍了一种基于弧形永磁同步电机驱动方式。为了解决弧形永磁同步电机力矩波动较大的问题,采用有限元分析的方法来仿真分析电机的边端力矩和齿槽力矩。通过调整电机... 对于超大型的精密测量设备,传统的传动方式已经不能满足实际应用需求。介绍了一种基于弧形永磁同步电机驱动方式。为了解决弧形永磁同步电机力矩波动较大的问题,采用有限元分析的方法来仿真分析电机的边端力矩和齿槽力矩。通过调整电机定子铁心的圆周方向的长度,电机的边端力矩从优化前的5.1 N·m下降到1.6 N·m;通过采用分数槽结构的方法,电机的齿槽力矩从6.0 N·m下降到0.67 N·m。仿真和实验结果表明电机的力矩波动从原来的4%下降到1.8%,证明该种方法的有效性。 展开更多
关键词 弧形同步电机 边端力矩 齿槽力矩 有限元分析 力矩波动
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基于电流误差矢量的绕组分段永磁直线同步电机电流预测控制 被引量:6
9
作者 洪俊杰 李立毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第30期77-84,共8页
为了在不降低电机的推力平稳性的前提下,使直线电机具有大推力、高效率的特性,提出了绕组分段永磁直线同步电机。该电机的定子铁心连续,而初级绕组断开,推导了该电机的离散系统模型。通过电流误差矢量的定义与价值函数的选择,阐明了基... 为了在不降低电机的推力平稳性的前提下,使直线电机具有大推力、高效率的特性,提出了绕组分段永磁直线同步电机。该电机的定子铁心连续,而初级绕组断开,推导了该电机的离散系统模型。通过电流误差矢量的定义与价值函数的选择,阐明了基于电流误差矢量的电流预测控制方法的原理。针对绕组分段结构的特点,将动子运动区域分为5个子区间,并介绍了不同区间中各段电机电流预测控制方法的实现。实验结果表明,系统电流控制的动态响应特性良好,且动子能够顺利经过共用区。 展开更多
关键词 绕组分段直线同步电机 电流误差矢量 电流预测控制 推力平稳性
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永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制 被引量:12
10
作者 赵希梅 金鸿雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期9-15,共7页
针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的... 针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的时间段,采用变论域模糊控制实时地改变ILC的学习增益,并智能地调整模糊控制的论域,抑制不确定性因素对系统的影响,提高控制精度;在误差较小的时间段,采用PD型ILC,使学习增益稳定,进一步减小位置误差。实验结果表明,该控制方法可以有效地加快收敛速度,提高位置跟踪精度,并增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线同步电机 迭代学习控制 分段变论域模糊控制 跟踪精度
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转子分段斜极对永磁同步电机电磁噪声的削弱影响 被引量:38
11
作者 徐珂 应红亮 +1 位作者 黄苏融 张琪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2248-2254,共7页
为了削弱由齿谐波引起的电磁力谐波从而有效抑制电机的电磁噪声,推导转子分段斜极的径向电磁力波的解析式,分析分段斜极对永磁同步电机电磁噪声的抑制机理,讨论不同斜极分段数与削弱的齿谐波阶次之间的关系.基于MANATEE仿真平台,对48槽... 为了削弱由齿谐波引起的电磁力谐波从而有效抑制电机的电磁噪声,推导转子分段斜极的径向电磁力波的解析式,分析分段斜极对永磁同步电机电磁噪声的抑制机理,讨论不同斜极分段数与削弱的齿谐波阶次之间的关系.基于MANATEE仿真平台,对48槽8极永磁同步电机进行不同斜极分段数下的径向电磁力波和电磁噪声仿真分析,得到斜极分段前后主要阶次的径向电磁力谐波在不同斜极分段数下的变化规律,分析分段斜极对电磁噪声的影响.研究结果表明:当齿谐波阶次为分段数的整数倍时,转子斜极无法削弱该阶齿谐波;当为非整数倍时,该阶次的齿谐波可以得到有效抑制,电磁噪声明显下降.样机的实测噪声与仿真结果基本吻合,验证了转子分段斜极降低电机噪声的机理及仿真分析的正确性. 展开更多
关键词 同步电机 分段斜极 齿谐波 径向电力波 振动噪声
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电枢分段供电永磁直线同步电机的非线性数学模型 被引量:11
12
作者 郭科宇 李耀华 +2 位作者 史黎明 周世炯 徐飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1126-1137,共12页
电枢分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)中,相邻分段铁心的存在会导致气隙磁场脉振,动子穿过电枢定子段也会引发复杂的暂态过程。为准确描述电机的动态过程,该文考虑以上两种特有的电磁特性,建立双三相分段供电PMLSM的相空间模型。首先,... 电枢分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)中,相邻分段铁心的存在会导致气隙磁场脉振,动子穿过电枢定子段也会引发复杂的暂态过程。为准确描述电机的动态过程,该文考虑以上两种特有的电磁特性,建立双三相分段供电PMLSM的相空间模型。首先,采用解析法分析脉振气隙磁场的成因,研究电感不平衡以及饱和效应问题,将六相电流转化到αβ坐标系下建立二维电感查询表,有效地降低了模型的运算量。其次,引入易于求导的Sigmoid函数构造随动子位置变化的耦合系数,准确描述动子通过分段过程产生的空载磁链及反电动势。依据上述方法构建电机相空间模型,与有限元模型进行对比,两者电压与推力计算结果一致。最后,在RT-Lab中搭建基于相空间模型的半实物实验平台,结果表明,该模型能够准确地体现电机的各种效应,可以替代计算成本较大的有限元模型。 展开更多
关键词 直线同步电机 分段供电 场饱和效应 相空间模型
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转子内部开槽对分段永磁同步电机齿槽转矩的影响 被引量:2
13
作者 颜世龙 张学义 +4 位作者 高艳红 许明俊 尹红彬 谭草 徐艺 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期433-441,共9页
本文针对永磁同步电机产生较大齿槽转矩的问题展开研究,探究了齿槽转矩产生的机理,分析了气隙磁密波形对齿槽转矩的影响。以此为基础,验证了在永磁体上侧转子处开槽的正确性和可行性。以3相8极48槽内置分段“一”字型永磁同步电机为例,... 本文针对永磁同步电机产生较大齿槽转矩的问题展开研究,探究了齿槽转矩产生的机理,分析了气隙磁密波形对齿槽转矩的影响。以此为基础,验证了在永磁体上侧转子处开槽的正确性和可行性。以3相8极48槽内置分段“一”字型永磁同步电机为例,在永磁体上侧的转子处开设不同形状和位置的辅助槽,分析不同位置、不同形状的辅助槽对电机的齿槽转矩、反电势、气隙磁密和气隙磁密谐波幅值的影响规律。结果表明,与其他四种槽型相比,直角梯形辅助槽对齿槽转矩的削弱效果最好;确定了最佳匹配参数,并与优化前的电机进行比较,优化后的电机改善了气隙磁密波形的正弦性,表明在永磁体上侧的转子处开槽可以改善电机性能。 展开更多
关键词 同步电机 分段 辅助槽 齿槽转矩优化 电动汽车
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基于不同极弧系数组合分段倾斜磁极的表贴式永磁同步电机齿槽转矩削弱措施研究 被引量:30
14
作者 邢泽智 王秀和 赵文良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期5737-5747,共11页
齿槽转矩的准确计算和削弱是评估和优化电机性能的基础。采用解析法计算电机的齿槽转矩时很难考虑复杂齿槽结构对气隙磁导的影响,计算结果精度较低。考虑定子实际的齿槽结构,提出一种普遍适用的有效气隙长度的准确计算模型,通过该模型... 齿槽转矩的准确计算和削弱是评估和优化电机性能的基础。采用解析法计算电机的齿槽转矩时很难考虑复杂齿槽结构对气隙磁导的影响,计算结果精度较低。考虑定子实际的齿槽结构,提出一种普遍适用的有效气隙长度的准确计算模型,通过该模型可以准确求得电机的气隙磁导和其他相关的电磁性能。以6极36槽表贴式永磁同步电机为例,对电机的有效气隙长度以及由此所得的齿槽转矩进行计算,并采用有限元法进行验证,结果表明该计算模型具有很高的准确性。此外,该文推导采用不同分段磁极结构时的齿槽转矩解析表达式,给出最佳极弧系数组合和倾斜角度的确定方法,并结合有限元法和粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)对不同极槽配合电机的齿槽转矩进行分析。分析结果表明,采用该文方法确定的最佳极弧系数组合和倾斜角度,能够有效地削弱电机的齿槽转矩。 展开更多
关键词 表贴式同步电机 齿槽转矩 分段倾斜 极弧系数 粒子群优化算法(PSO)
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弧形永磁同步电机定位转矩补偿控制方法研究 被引量:6
15
作者 李彬 马同凯 +1 位作者 贺媛 陈振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期7909-7917,共9页
弧形永磁同步电机(arc-linear permanent magnet synchronous motor,AL-PMSM)在诸如天线扫描系统、机器人关节和雷达系统等角位移受限制的场合应用广泛,然而定位转矩的存在会降低系统性能。为削弱定位转矩,提出一种通过补偿绕组混合励... 弧形永磁同步电机(arc-linear permanent magnet synchronous motor,AL-PMSM)在诸如天线扫描系统、机器人关节和雷达系统等角位移受限制的场合应用广泛,然而定位转矩的存在会降低系统性能。为削弱定位转矩,提出一种通过补偿绕组混合励磁实现的前馈控制补偿方法。补偿绕组安装在初级侧端部齿上,利用线性化观测器估计定位转矩进而计算出补偿电流,实现前馈控制。首先,建立带补偿绕组的AL-PMSM数学模型。其次,设计定位转矩线性观测器,并给出补偿电流计算方法。与在电枢绕组中注入谐波电流补偿方法相比,所提出的定位转矩补偿方法效果更好。然后,分析由次级端部效应引起的定位转矩,利用所提出的补偿方法扩展电机的平稳行程范围。最后,通过实验验证了所提方法有效性。 展开更多
关键词 弧形同步电机 补偿绕组 定位转矩削弱 线性化观测器 行程范围优化
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分段磁钢永磁同步电机混合算法优化设计 被引量:1
16
作者 丁富康 史立伟 +2 位作者 刘楷文 荆建宁 李林涛 《机床与液压》 北大核心 2023年第4期23-29,共7页
永磁同步电机因使用磁钢提供磁通,简化了电机转子结构从而提高了电机的运行可靠性;另外,因无需励磁电流省去了励磁损耗,从而具有高效率、高功率密度等优点。但传统永磁同步电机由于存在齿槽转矩和磁阻转矩,存在电机输出转矩脉动较大的... 永磁同步电机因使用磁钢提供磁通,简化了电机转子结构从而提高了电机的运行可靠性;另外,因无需励磁电流省去了励磁损耗,从而具有高效率、高功率密度等优点。但传统永磁同步电机由于存在齿槽转矩和磁阻转矩,存在电机输出转矩脉动较大的问题。针对该问题,以提高电机平均输出转矩、降低电机输出转矩脉动和减小电机气隙磁密总谐波失真为优化多目标,建立一种分段磁钢永磁同步电机模型。选择电机转子关键结构参数为优化参数,通过田口算法优选出对优化目标影响较大的结构参数,再采用响应面法拟合优化目标曲线确定最优参数组合,实现分段磁钢永磁同步电机多目标优化,并通过仿真验证了有效性。最后试制了一台三相48/8极的样机并进行了试验,试验结果验证了电机结构及优化方法的合理性。 展开更多
关键词 同步电机 分段 混合算法 多目标优化 有限元分析 样机试验
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考虑分段斜极和磁性槽楔的永磁同步电机磁场解析方法 被引量:29
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作者 张守首 郭思源 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期11-22,共12页
采用轴向分段斜极和磁性槽楔是两种减小永磁同步电机转矩脉动的有效方法。建立表贴式永磁同步电机的磁场解析模型,同时考虑永磁体分段斜极和磁性槽楔两种因素的影响。针对目前精确子域磁场解析模型无法充分考虑周期性的不足,通过引入周... 采用轴向分段斜极和磁性槽楔是两种减小永磁同步电机转矩脉动的有效方法。建立表贴式永磁同步电机的磁场解析模型,同时考虑永磁体分段斜极和磁性槽楔两种因素的影响。针对目前精确子域磁场解析模型无法充分考虑周期性的不足,通过引入周期性边界条件重新求解定子槽、磁性槽楔、气隙和永磁体四类子域的通解,从而提高解析模型的计算效率,节约计算资源。在磁场解析模型的基础上,求解考虑分段斜极和磁性槽楔两种因素的空载反电动势和电磁转矩。通过有限元仿真分析,验证了所提解析方法的正确性。 展开更多
关键词 同步电机 解析法 周期性边界条件 分段斜极 性槽楔
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基于有限元分析的内置式永磁同步电机转矩特性的优化设计 被引量:13
18
作者 李和明 卢伟甫 王艾萌 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期7-11,共5页
内置式永磁同步电机(IPMSM)的转矩特性直接影响着电机驱动运行的平稳性,针对转矩中的脉动,一方面通过定子斜槽消除齿槽转矩,另一方面通过永磁体分段来减小纹波转矩,最终达到了减小转矩脉动的目的,并且在一定程度上提高了电机弱磁调速的... 内置式永磁同步电机(IPMSM)的转矩特性直接影响着电机驱动运行的平稳性,针对转矩中的脉动,一方面通过定子斜槽消除齿槽转矩,另一方面通过永磁体分段来减小纹波转矩,最终达到了减小转矩脉动的目的,并且在一定程度上提高了电机弱磁调速的能力,扩大了电机的恒功率范围。 展开更多
关键词 内置式同步电机 脉动转矩 斜槽 分段
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转子结构优化削弱车用永磁同步电机振动噪音 被引量:22
19
作者 钱喆 唐光华 +2 位作者 王群京 李大伟 程义 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期122-129,共8页
针对内置式永磁同步电机由低阶齿谐波引起的电磁力波产生的电磁噪声大的问题,以一款8极48槽内置式永磁同步电机为研究对象,结合麦克斯韦应力张量法与气隙磁场理论给出低阶齿谐波引起的主要噪声倍频。提出了采用转子分段斜极和转子开辅... 针对内置式永磁同步电机由低阶齿谐波引起的电磁力波产生的电磁噪声大的问题,以一款8极48槽内置式永磁同步电机为研究对象,结合麦克斯韦应力张量法与气隙磁场理论给出低阶齿谐波引起的主要噪声倍频。提出了采用转子分段斜极和转子开辅助槽的方法来削弱由低阶齿谐波引起的径向电磁力波,从而削弱该电机的电磁振动和噪音。建立了转子分段斜极的电磁力波解析模型,分析了转子分段斜极与转子开辅助槽对电机电磁噪音的削弱机理。建立了电磁有限元和结构声场耦合模型进行仿真分析,仿真结果表明由一阶齿谐波引起的0阶12f1电磁力在电机工作高速时接近定子0阶固有频率时会达到共振条件激发幅值大的噪音。样机噪声实验结果表明转子结构优化后有效削弱了由一阶齿谐波引起0阶12f1电磁力产生的48倍频电磁噪音。 展开更多
关键词 内置式同步电机 振动噪声 径向电力波 齿谐波 转子分段斜极 转子开辅助槽
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车用永磁同步电机电磁噪声的分析与优化 被引量:11
20
作者 王淑旺 王威 +1 位作者 范佳伦 田旭 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期12-15,共4页
为降低转子旋转产生的径向电磁力波作用在定子齿上引起永磁同步电机(PMSM)的电磁噪声,以额定功率为60 kW的车用永磁同步电机为研究对象,通过分析径向电磁力波的产生机理,利用Ansoft Maxwell建立二维电磁仿真模型,求出其径向电磁力波,再... 为降低转子旋转产生的径向电磁力波作用在定子齿上引起永磁同步电机(PMSM)的电磁噪声,以额定功率为60 kW的车用永磁同步电机为研究对象,通过分析径向电磁力波的产生机理,利用Ansoft Maxwell建立二维电磁仿真模型,求出其径向电磁力波,再利用二维傅里叶变换将径向电磁力波进行时空二维分解,转子不斜极电机的测试结果表明,0阶电磁力波引起的振型与电机结构的0阶模态耦合产生共振。最后,提出转子分段斜极以削弱齿谐波,降低0阶电磁力波的改进方案,电磁仿真和试验结果表明,改进方案电磁噪声明显下降。 展开更多
关键词 同步电机 径向电力波 分段斜极 噪声
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