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基于Kruppa方程的相机分步自标定方法
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作者 顾晓东 王晓明 刘健 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-85,共4页
提出一种运动变焦相机分步自标定的方法,即事先标定相机的纵横比和主点,在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下,基于Kruppa方程线性求解焦距.算法中只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正.线性求解焦距避... 提出一种运动变焦相机分步自标定的方法,即事先标定相机的纵横比和主点,在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下,基于Kruppa方程线性求解焦距.算法中只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正.线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性.实际数值实验表明该方法简单实用. 展开更多
关键词 分步自标定方法 基础矩阵 KRUPPA方程 摄影测量学 焦距 变焦相机 计算机视觉
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