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基于分数阶点堆模型的反应堆功率变论域模糊FOPID控制
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作者 孙贺涛 刘磊 +2 位作者 冯章俊 张玉衡 栾秀春 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第10期2369-2376,共8页
过去大部分自适应模糊FOPID控制器设计过程采用固定论域策略,在系统行为预测及反应堆功率精细化调节方面存在短板,本研究基于分数阶点堆方程及热工水力效应建立了分数阶堆芯模型,开展了模型动力学验证工作,设计了变论域模糊FOPID控制器... 过去大部分自适应模糊FOPID控制器设计过程采用固定论域策略,在系统行为预测及反应堆功率精细化调节方面存在短板,本研究基于分数阶点堆方程及热工水力效应建立了分数阶堆芯模型,开展了模型动力学验证工作,设计了变论域模糊FOPID控制器并进行了多瞬态条件下的仿真研究。仿真结果表明:相较于传统定论域的自适应模糊FOPID控制器,所设计的变论域模糊FOPID控制器调节时间更短、调节误差和超调量更小,鲁棒性更强,能够更好地应对堆芯功率阶跃变化、反应堆内外部扰动工况及功率线性调节的任务。 展开更多
关键词 反应堆功率控制 分数点堆模型 变论域模糊控制 fopid控制器
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基于改进粒子群算法的Boost变换器分数阶PID控制设计
2
作者 王仁明 杨婕 +2 位作者 刘闻仲 鲍刚 张铭锐 《电源学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
研究Boost变换器分数阶PID控制设计问题,利用Oustaloup滤波器近似算法拟合系统的分数阶电感和电容模型。针对粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法整定分数阶PID控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出1种改... 研究Boost变换器分数阶PID控制设计问题,利用Oustaloup滤波器近似算法拟合系统的分数阶电感和电容模型。针对粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法整定分数阶PID控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出1种改进的粒子群优化算法,该算法引入了自适应惯性权重、自适应学习因子及加权变异3种策略用以提高粒子多样性,增强收敛速度与精度。将改进的粒子群算法应用于分数阶Boost变换器PID控制系统设计。仿真结果表明,经改进的粒子群算法设计的控制系统的输出电压和电感电流动态响应更快,在负载突变时输出电压的抗干扰能力更优,电感电流的跟踪调节能力更强。 展开更多
关键词 BOOST变换器 分数pid 粒子群优化
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一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法 被引量:2
3
作者 张宇 赵志诚 +1 位作者 刘宁 李明杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期56-61,70,共7页
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可... 针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可调参数,有效地简化了控制器结构。另外,基于幅值准则、相位裕度和平相位等鲁棒性设计准则,建立了控制器参数与系统性能指标间的非线性方程组,并给出了控制器参数优化求解方法,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分数pid控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性
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高频驱动大功率电动式扬声器的分数阶PID控制
4
作者 赵景玉 李志远 +3 位作者 赵弘毅 刘扬 张传营 卜凡亮 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第25期10782-10791,共10页
针对高频电压驱动下大功率电动式扬声器控制精度不足的问题,设计了一种基于D分解方法的分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器,提出了一种高效的控制器参数整定策略,给出了一种新的模型参数误差对控... 针对高频电压驱动下大功率电动式扬声器控制精度不足的问题,设计了一种基于D分解方法的分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器,提出了一种高效的控制器参数整定策略,给出了一种新的模型参数误差对控制器鲁棒性影响的计算方法。将所设计的控制器应用于高频信号驱动的电动式扬声器模型进行测试。实验结果显示,与传统控制器相比,新设计的分数阶PID控制器在调节时间上减少了6.07 ms,在峰值时间上减少了1.03 ms,稳态相对误差降低了0.5675%。此外,控制系统的鲁棒性显著提高,只保留一个敏感频率点,并且鲁棒性界的极小值提升了9.06‰。这些改进显著提升了电动式扬声器的控制效果,为大功率高频驱动设备的控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 大功率电动式扬声器 分数pid控制器 D分解方法 控制器鲁棒性界
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
5
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 时滞分数pid控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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基于NAFPSO算法的分数阶自动发电控制研究
6
作者 邓棋宸 荣娜 李昊 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1718-1728,共11页
为了提高传统PID控制器的性能及调参效率,提出了一种基于受邻域自适应约束的分数阶粒子群优化算法的二自由度分数阶比例积分微分控制策略,将其与电解氢燃料电池结合,参与到五区域自动发电控制系统中来解决频率稳定问题。通过引入分数阶... 为了提高传统PID控制器的性能及调参效率,提出了一种基于受邻域自适应约束的分数阶粒子群优化算法的二自由度分数阶比例积分微分控制策略,将其与电解氢燃料电池结合,参与到五区域自动发电控制系统中来解决频率稳定问题。通过引入分数阶微积分方法,提高了控制器的动态响应能力和应用范围,同时,利用受邻域自适应约束的分数阶粒子群优化算法对控制器参数进行优化,解决分数阶PID控制器调参困难的问题。在MATLAB/Simulink仿真中的实验结果表明,所提控制器能在阶跃、脉冲或随机负荷扰动存在的情况下,提升系统的抗干扰能力,有效降低频率及联络线功率的超调量,缩短系统到达稳态所需的时间。 展开更多
关键词 自动发电控制 分数pid控制器 二自由度控制 邻域自适应约束 参数整定
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基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略
7
作者 喻曹丰 魏益军 +3 位作者 郑爽 杨坤 陶雪枫 肖志豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期92-95,共4页
针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和... 针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和次最优的方法对控制器进行参数整定;通过数值仿真和实验验证了分数阶PID控制器的有效性。结果显示,采用分数阶PID控制器相较于传统PID控制器在5 mm以及更大定位行程中位移超调量下降超过57%,调节时间减少超过24%,且行程越大驱动器采用分数阶PID控制器控制效果越明显。研究结果表明,分数阶PID控制器在宏微复合驱动器宏动系统中的控制效果明显优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 宏微复合驱动器 遗传算法 分数pid控制器 音圈电机
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分数阶PID控制器及其数字实现 被引量:24
8
作者 王振滨 曹广益 +1 位作者 曾庆山 朱新坚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了... 提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 分数pid控制器 数字实现 Z变换
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基于分数阶PID的液压变压器配流盘控制性能 被引量:9
9
作者 刘顺安 谢丹彤 +3 位作者 尚涛 贾树强 陈延礼 姚永明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1452-1458,共7页
针对液压变压器流量控制问题,提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制.针对分数阶PID参数整定复杂性问题,提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略,结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定,最后通过数... 针对液压变压器流量控制问题,提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制.针对分数阶PID参数整定复杂性问题,提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略,结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定,最后通过数值仿真以考察所提方法.时域分析结果表明:该控制策略明显优于传统的PID、模糊及模糊PID控制策略;频域分析结果表明:该伺服系统具有较强的鲁棒性及稳态保持性.验证了基于分数阶PID控制器实现配流盘位置控制的可行性和优越性. 展开更多
关键词 液压变压器 配流盘 分数pid 参数整定
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基于模糊分数阶PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 被引量:18
10
作者 党选举 彭慧敏 +1 位作者 姜辉 伍锡如 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期104-110,共7页
针对开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统,引入分数阶积分与分数阶微分和二维模糊控制器结合,设计模糊分数阶PID转速外环控制器,提出了基于模糊分数阶PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。引入分数阶积分可提高系统的稳态精度,削弱积分饱... 针对开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统,引入分数阶积分与分数阶微分和二维模糊控制器结合,设计模糊分数阶PID转速外环控制器,提出了基于模糊分数阶PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。引入分数阶积分可提高系统的稳态精度,削弱积分饱和引起的大超调;运用分数阶微分解决原一阶微分易受高频干扰的缺点,提高系统的动态性能;基于RBF神经网络设计了PID转矩内环控制器,适应开关磁阻电机的非线性,实现转矩的双闭环跟踪控制。通过仿真表明:设计的模糊分数阶PID转速外环控制器能有效减小开关磁阻电机转矩脉动,系统快速达到稳态,动态性能良好,适应性强。 展开更多
关键词 分数积分与分数微分 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 模糊分数pid RBF神经网络
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基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器 被引量:18
11
作者 郭伟 倪家健 +1 位作者 李涛 邓玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2461-2467,共7页
为了提高电力系统的稳定性,将分数阶PID算法与预测函数算法相结合,提出了一种新型的基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。该算法不仅具有分数阶PID静态误差小、上升速度快以及预测函数算法超调小、调节时间短的优点,还克... 为了提高电力系统的稳定性,将分数阶PID算法与预测函数算法相结合,提出了一种新型的基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。该算法不仅具有分数阶PID静态误差小、上升速度快以及预测函数算法超调小、调节时间短的优点,还克服了分数阶PID调节时间长和预测函数算法静态误差大的缺点,同时还比预测函数算法多出了5个可调参数,设计更加灵活。研究结果表明该算法不仅能有效地解决机端电压偏移问题,还能有效地抑制电网低频振荡,为电力系统稳定性控制提供了一种新型有效的方法。 展开更多
关键词 电力系统 励磁控制 预测函数控制 分数pid
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基于粒子群优化的分数阶PID预测函数参数整定 被引量:29
12
作者 郭伟 韩丹丹 +1 位作者 徐金成 程远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期70-73,共4页
为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性,应用粒子群算法优化其参数,完善分数阶PID预测函数控制器,并提高其控制精度,充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制系统中,通过M... 为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性,应用粒子群算法优化其参数,完善分数阶PID预测函数控制器,并提高其控制精度,充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制系统中,通过Matlab仿真并与模糊分数阶PID预测函数以及经验调节方法相比较,结果表明,粒子群算法整定参数收敛速度快,找到最优点时间短,整定后的算法具有静态误差小、无超调、上升速度快、调节时间短、抗干扰能力强等优点,能很好地满足励磁系统的动态特性,并具有较强的鲁棒性及适应性。 展开更多
关键词 粒子群优化 分数pid预测函数控制 励磁控制
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基于分数阶PID控制器的智能车控制 被引量:35
13
作者 吴振宇 赵亮 冯林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期401-404,共4页
针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制... 针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制器,通过遗传算法对IAE性能指标寻优整定FOC参数并应用于智能车被控系统。S imu link仿真结果表明,对智能车系统,分数阶PID控制器具有比传统PID控制器更好的动态性能。并且,分数阶PID控制器具有更强的鲁棒性,当模型参数发生变化时,能够更好地保证系统稳定性。通过对比传统PID控制器和分数阶PID控制器的数字实现,证明了分数阶PID控制器在过程控制中的可操作性。 展开更多
关键词 预瞄跟随 智能车 分数pid
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面向抽水蓄能电站区域负荷频率的分数阶PID控制研究 被引量:30
14
作者 单华 和婧 +3 位作者 范立新 高从闯 梅睿 骆钊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1410-1418,共9页
由于可再生能源发电系统固有的不确定性以及日益扩大的电网规模和区域内电站结构的复杂度对电力系统稳定运行造成影响。抽水蓄能电站作为一种调频资源,已成为区域电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)的重要手段之一。由此,开... 由于可再生能源发电系统固有的不确定性以及日益扩大的电网规模和区域内电站结构的复杂度对电力系统稳定运行造成影响。抽水蓄能电站作为一种调频资源,已成为区域电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)的重要手段之一。由此,开展了抽水蓄能电站的区域LFC研究,搭建了考虑死区和发电速度约束等非线性因素下的两区域再热式汽轮机组LFC模型,设计了一个分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器,利用改进Oustaloup算法实现分数阶微分算子的近似并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明,文中提出的FOPID策略在控制含有非线性环节的系统时能达到更好的控制效果,表现出较强的鲁棒稳定性。对于抽水蓄能电站参与的负荷频率控制,能够缩短频率恢复时间,使二次调频的动态性能得到很大提升。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 分数pid 负荷频率控制 非线性环节
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基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定 被引量:27
15
作者 齐乃明 宋志国 秦昌茂 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期283-285,共3页
目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高... 目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。 展开更多
关键词 最优Oustaloup 数字实现 分数pid 参数整定
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分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响 被引量:11
16
作者 牛江川 申永军 +1 位作者 杨绍普 李素娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期88-95,共8页
研究了基于速度反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,利用平均法得到了系统的近似解析解。研究发现分数阶PID控制的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力... 研究了基于速度反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,利用平均法得到了系统的近似解析解。研究发现分数阶PID控制的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性负刚度的形式影响系统的动力学特性。对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了求解过程和近似解析解的正确性。通过系统响应的性能指标分析了分数阶PID控制的比例系数、积分环节系数、微分环节系数以及分数阶阶次变化时,对系统控制性能的影响。最后,通过单自由度1/4车辆悬架模型的控制实例,说明了分数阶PID的参数整定过程。 展开更多
关键词 分数pid控制 平均法 近似解析解
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基于时域的分数阶PID动态矩阵控制算法改进 被引量:11
17
作者 郭伟 温敬红 周旺平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期968-973,共6页
以FOPID(分数阶PID)控制和DMC(动态矩阵控制)为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,又可预测系统的输出。在时域内分析了FOPID-DMC控制器的参数对控制性能的影响,给出参数... 以FOPID(分数阶PID)控制和DMC(动态矩阵控制)为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,又可预测系统的输出。在时域内分析了FOPID-DMC控制器的参数对控制性能的影响,给出参数选取范围。通过仿真说明FOPID-DMC比DMC和PIDDMC算法控制性能更好,最后给出在过程控制实验装置应用中该算法与其他算法控制效果对比分析。 展开更多
关键词 分数pid控制 DMC pidDMC 性能分析
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人工蜂群的分数阶PID控制器参数自适应研究 被引量:25
18
作者 陈超波 胡海涛 高嵩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期956-961,共6页
针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法的分数阶PID控制器参数自适应整定方法。首先,初次引入了自适应因子及尺度因子,并将其应用到概率选择和搜... 针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法的分数阶PID控制器参数自适应整定方法。首先,初次引入了自适应因子及尺度因子,并将其应用到概率选择和搜索过程中,自适应因子随误差变化能够实现对搜索过程和概率选择的自动调整,实现搜索步长的自动变化,加快较差结果的淘汰速度;同时引进了佳点集方法进行蜂群初始化,提高了搜索的全局性;最后分别选取整数阶和分数阶系统进行实验仿真,对比已有的研究,证明了所提方法的有效性和优良性。 展开更多
关键词 分数pid 自适应 人工蜂群算法 参数整定
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一种改进粒子群优化的分数阶PID参数整定 被引量:22
19
作者 高嵩 王磊 +1 位作者 陈超波 李长红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2010-2015,共6页
提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法。依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适... 提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定方法。依据系统时域性能指标设定适应度函数,在迭代更新过程当中,根据粒子的适应度值大小以一定的淘汰率将部分个体淘汰,然后用产生的新个体代替,同时对粒子群的惯性权值进行自适应调整,以实现全局搜索寻优并得到最优解。最后将分数阶PID控制应用于随动电气伺服控制系统,对比传统PID算法、遗传算法优化的分数阶PID算法、标准粒子群优化的分数阶PID算法和改进粒子群优化的分数阶PID算法,仿真结果表明改进粒子群优化的分数阶PID算法提高了系统的收敛速度,控制系统具有调节时间短、上升速度快、抗干扰能力强的优点。 展开更多
关键词 粒子群优化 分数pid控制 参数整定 伺服控制
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基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计 被引量:8
20
作者 胡亚南 李鑫 +2 位作者 霍蛟飞 李明辉 索小娟 《食品与机械》 北大核心 2020年第12期79-84,共6页
针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和... 针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。 展开更多
关键词 张力控制 模糊控制 分数pid TIA protal
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