基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航算法

1

作者 邱琪涵 丁晓 孟秀云 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期78-84,共7页

针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔... 针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔曼滤波引入粒子滤波重要性采样环节,并在粒子滤波算法重采样阶段提出一种基于遗传算法的改进重采样方法。进行了数学仿真,仿真结果表明,该方法能够有效估计无人机相对运动信息,优于无迹粒子滤波算法和粒子滤波算法。 展开更多

关键词 相对导航 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 遗传算法

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基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器 被引量：1

2

作者 李小松 孙志敏 《数字通信世界》 2024年第3期75-77,共3页

针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难... 针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数,需要使用改良过的粒子群(PSO)优化方法来进行整定,将时间误差绝对值(ITAE)准则应用到控制器的控制过程当中,可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数。通过对常规PID控制器与分数阶PID控制器的仿真结果进行对比,经过优化后的粒子群算法得到的参数在运用到控制系统中时会得到的更好的效果,说明了优化后的分数阶PID控制器的控制效果要优于整数阶PID控制器的控制效果。 展开更多

关键词 分数阶PID 粒子群算法 参数整定

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基于分数阶无迹粒子滤波的动力电池SOC估计 被引量：7

3

作者 何耀 秦少勋 +2 位作者 刘新天 郑昕昕 曾国建 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期6-11,共6页

针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数... 针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数辨识,利用FUPF算法对SOC进行估计,并与无迹粒子滤波算法进行比较。试验结果表明,基于FUPF算法与可变温度的分数阶电池模型的SOC估计方法能够在较宽温度范围内保持较高的估计精度且比整数阶模型估计精度更高。 展开更多

关键词 Thevenin模型 荷电状态 分数阶理论 试验设计 分数阶无迹粒子滤波算法

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基于无迹粒子滤波改进算法的电池容量衰退预测研究

4

作者 郭芮君 辛永强 杨剑锋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1222-1230,共9页

为了提高电池容量预测的准确性和适用性,提出一种基于无迹粒子滤波的改进算法。为了减小滤波迭代过程的观测误差,引入支持向量回归算法对其予以改进。由于支持向量回归算法中的核函数与惩罚因子较难确定,提出使用遗传算法的寻优能力对... 为了提高电池容量预测的准确性和适用性,提出一种基于无迹粒子滤波的改进算法。为了减小滤波迭代过程的观测误差,引入支持向量回归算法对其予以改进。由于支持向量回归算法中的核函数与惩罚因子较难确定,提出使用遗传算法的寻优能力对其进行求解,形成一种经遗传算法和支持向量回归改进的模型。对这种融合模型进行性能评估,并与UPF-SVR和UPF-RVR进行对比,实验结果显示,融合模型预测结果的平均绝对误差E_(MA)和均方根误差S_(RMSE)分别低于2.0%和2.5%,相比其它模型预测精度更高,同时预测水平和收敛性均显著优于其它模型,更具有效性和可行性。 展开更多

关键词 电学计量 电池容量预测 无迹粒子滤波 遗传算法 支持向量回归 寻优能力

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基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计 被引量：14

5

作者 游浩 申永军 杨绍普 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期224-228,254,共6页

利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算... 利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算。利用粒子群算法寻找一组最优的悬架参数来协调汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的关系以到达最优的悬架性能。对比原悬架系统和优化后悬架系统在A、B、C、D共四级路面输入下的响应及其频率特性。研究结果表明,利用该方法对被动分数阶悬架参数进行优化设计,在保证汽车操纵稳定性的前提下乘坐舒适性得到明显改善。 展开更多

关键词 汽车悬架 分数阶微积分 粒子群算法 Oustaloup滤波器

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最大相关熵准则自适应滤波器的分数阶长算法 被引量：4

6

作者 刘春辉 齐越 +1 位作者 丁文锐 张文秋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期413-420,共8页

对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的... 对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的分数阶长(FT)算法——FT-MCC算法。该算法从MCC自适应滤波器最佳阶长的定义出发,利用不同阶长滤波器产生的相关熵之差实现阶长更新。理论分析和实验表明:相比现有变阶长最小均方算法,FT-MCC算法在非高斯噪声环境中具有较强的鲁棒性;通过恰当的参数选择,算法可较好地实现对最佳阶长的跟踪和估计。 展开更多

关键词 自适应滤波 最大相关熵准则 变阶长算法 分数阶长算法 系统辨识 鲁棒性

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基于改进粒子群算法的水轮机调节系统分数阶PIλDμ控制器设计 被引量：6

7

作者 曹春建 张德虎 +2 位作者 刘莹莹 杨晓春 胡飞 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第11期96-101,105,共7页

为提高水轮机调节系统动态调节品质,建立了计入弹性水击效应的水轮机调节系统非线性模型,并据此提出一种基于改进粒子群算法的分数阶PIλDμ(fractional-order PID,FOPID)控制器设计方法。该方法以基于最优参数(b=5.387 8,d=0.752 6)的... 为提高水轮机调节系统动态调节品质,建立了计入弹性水击效应的水轮机调节系统非线性模型,并据此提出一种基于改进粒子群算法的分数阶PIλDμ(fractional-order PID,FOPID)控制器设计方法。该方法以基于最优参数(b=5.387 8,d=0.752 6)的改进Oustaloup滤波算法构建FOPID控制器,并利用融合有参数自适应调整策略及基于改进Tent映射的变尺度混沌局部搜索的改进粒子群算法(improved adaptive chaos PSO,IACPSO)对FOPID控制器参数进行优化选择。仿真结果表明,与Oustaloup算法及基于推荐参数(b=10,d=9)的改进Oustaloup算法相比,基于最优参数的改进Oustaloup算法对任意阶次的分数阶微分算子均具有更高的逼近精度,更宽的理想拟合频域段;提出的IACPSO算法求解精度高、稳定性好、收敛速度快,经其优化后的FOPID控制器对负荷扰动的抑制能力要明显优于其他FOPID/PID控制器,并对系统参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 轮机调节系统 分数阶PIλDμ控制器 改进Oustaloup滤波算法 粒子群优化算法Tent映射 变尺度

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基于混沌粒子群算法的分数阶算子拟合优化研究 被引量：1

8

作者 徐富春 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2018年第3期153-156,共4页

针对分数阶微积分算子数字实现及实现精度进行研究,首先,采用传统的连续域内拟合方法,即Oustaloup算法进行分数阶算子的拟合,然后采用混沌粒子群优化算法对该传递函数的各系数进行寻优,实现提高分数阶算子数字实现精度的目的。采用Ousta... 针对分数阶微积分算子数字实现及实现精度进行研究,首先,采用传统的连续域内拟合方法,即Oustaloup算法进行分数阶算子的拟合,然后采用混沌粒子群优化算法对该传递函数的各系数进行寻优,实现提高分数阶算子数字实现精度的目的。采用Oustaloup算法得到的拟合多项式系数作为优化算法的初始寻优参数,采用混沌粒子群优化算法进一步优化参数,达到更好的拟合精度。通过数字仿真可验证所提方法是有效的。 展开更多

关键词 分数阶算子 Oustaloup算法 拟合精度 混沌粒子群

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基于分数阶锂电池模型的FOMIAUKF算法SOC估计 被引量：1

9

作者 韩剑秋 邢丽坤 +2 位作者 任恒起 李小龙 王保德 《汽车实用技术》 2024年第21期18-24,共7页

针对传统卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(SOC)精度不高,以及对不同温度适应性较差的问题,提出了分数阶多新息自适应无迹卡尔曼滤波(FOMIAUKF)算法估计锂电池SOC。首先,采用自适应遗传算法在动态应力测试工况下辨识电路模型参数,然后... 针对传统卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态(SOC)精度不高,以及对不同温度适应性较差的问题,提出了分数阶多新息自适应无迹卡尔曼滤波(FOMIAUKF)算法估计锂电池SOC。首先,采用自适应遗传算法在动态应力测试工况下辨识电路模型参数,然后在美国联邦城市运行工况下对FOMIAUKF、FOUKF、MIUKF算法进行SOC估计对比实验。最终结果表明,FOMIAUKF算法在0、25、45℃温度下具有较好的适应性,估计SOC的平均绝对误差分别为1.66%、0.27%、0.25%,均方根误差分别为1.72%、0.41%、0.39%,在三种算法中最低,对锂电池SOC估计具有重要意义。 展开更多

关键词 荷电状态估计 分数阶模型 自适应遗传算法 多新息自适应无迹卡尔曼

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衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究 被引量：4

10

作者 王朝辉 徐一兵 许亚伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第8期50-52,共3页

无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出... 无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度. 展开更多

关键词 粒子滤波算法 无迹卡尔曼粒子滤波算法 衰减记忆

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基于量子粒子群算法的主动悬架分数阶控制策略 被引量：13

11

作者 许力 曹青松 张定军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期227-233,共7页

结合分数阶微积分理论,针对1/4车辆主动悬架模型,设计一种以车身垂向加速度为反馈变量的分数阶控制器。综合车身垂向加速、悬架动挠度和车轮相对动载荷3个指标,建立优化指标的无量纲评价函数。将分数阶控制器的比例系数、积分系数、积... 结合分数阶微积分理论,针对1/4车辆主动悬架模型,设计一种以车身垂向加速度为反馈变量的分数阶控制器。综合车身垂向加速、悬架动挠度和车轮相对动载荷3个指标,建立优化指标的无量纲评价函数。将分数阶控制器的比例系数、积分系数、积分阶次、微分系数及微分阶次当作五维空间粒子,采用量子粒子群算法(QPSO)确定最优粒子。利用MATLAB软件建立悬架系统仿真模型,分别对被动悬架、含整数阶控制器的主动悬架及含分数阶控制器的主动悬架进行时域和频域仿真研究,对比结果表明,相对于整数阶主动悬架与被动悬架,含分数阶控制器的主动悬架明显改善了汽车平顺性。基于量子粒子群算法的主动悬架分数阶控制策略能更有效地抑制车身共振、改善汽车乘坐舒适性。 展开更多

关键词 主动悬架 分数阶控制器 量子粒子群算法(QPSO) 评价函数

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一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PI~λD~μ控制器设计 被引量：2

12

作者 那景童 张旭秀 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第3期115-119,共5页

针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.... 针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PI~λD~μ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性. 展开更多

关键词 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 粒子群优化算法 惯性权重 模糊规则

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基于量子混沌粒子群优化算法的分数阶超混沌系统参数估计 被引量：9

13

作者 闫涛 刘凤娴 陈斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期333-340,共8页

为了对分数阶超混沌系统中的未知参数进行准确估计,提出一种量子混沌粒子群优化算法(Quantum chaos particle swarm optimization,QCPSO).该算法通过对量子粒子群优化算法(Quantum behaved particle swarm optimization,QPSO)的实现机... 为了对分数阶超混沌系统中的未知参数进行准确估计,提出一种量子混沌粒子群优化算法(Quantum chaos particle swarm optimization,QCPSO).该算法通过对量子粒子群优化算法(Quantum behaved particle swarm optimization,QPSO)的实现机理进行分析,并结合量子纠缠与混沌系统之间的相关性而实现.首先,将量子势阱中心视为混沌吸引子围绕的不动点,处于吸引子外部的粒子会逐渐聚集于吸引子之内,而处于吸引子内部的粒子会出现快速分离扩散的现象;然后,采用基于随机映射的粒子更新机制,充分保证混沌粒子的初值多样性;最后,提出了基于不动点中心的尺度自适应策略,解决了算法后期的搜索停滞问题.运用QCPSO算法对典型分数阶超混沌系统参数进行估计,结果表明,该算法在收敛速度与精度上优于改进的差分进化算法、自适应人工蜂群算法以及改进的量子粒子群优化算法. 展开更多

关键词 量子粒子群优化算法 混沌映射 混沌吸引子 分数阶超混沌系统

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一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器设计

14

作者 那景童 张旭秀 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第2期14-14,共1页

针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真... 针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PIλDμ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性. 展开更多

关键词 自适应粒子群优化算法 控制器设计 模糊规则 分数阶 PI Adaptive SWARM 控制器参数

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一种新的改进粒子滤波算法 被引量：16

15

作者 杨璐 李明 张鹏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期862-865,883,共5页

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效... 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰. 展开更多

关键词 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 重要性概率密度 混合遗传模拟退火算法

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改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法 被引量：5

16

作者 孔云波 冯新喜 +1 位作者 鹿传国 刘振涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期971-977,共7页

针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、... 针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点和可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在纯方位跟踪领域,与传统粒子滤波(PF)和基于EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多

关键词 被动传感器 贪心EM算法 粒子滤波 混合高斯模型 降阶模型

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一种新的进化裂变粒子滤波算法 被引量：5

17

作者 王泽玉 李明 张鹏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期31-36,75,共7页

针对经典自举粒子滤波中的重要性函数选取和重采样所导致的样本枯竭问题,提出了一种基于进化裂变的改进粒子滤波算法.该算法首先采用无迹卡尔曼滤波算法产生重要性函数,然后对重要性采样粒子进行裂变通过进化策略更新粒子集以增加粒子... 针对经典自举粒子滤波中的重要性函数选取和重采样所导致的样本枯竭问题,提出了一种基于进化裂变的改进粒子滤波算法.该算法首先采用无迹卡尔曼滤波算法产生重要性函数,然后对重要性采样粒子进行裂变通过进化策略更新粒子集以增加粒子多样性,从而克服经典自举滤波重采样过程中的粒子退化问题.仿真实验表明,该算法能有效地提高跟踪精度,跟踪性能优于经典粒子滤波算法. 展开更多

关键词 粒子滤波 重采样 重要性函数 进化裂变 无迹卡尔曼滤波算法

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重构分数低阶协方差的子空间拟合测向算法 被引量：7

18

作者 高洪元 刁鸣 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期729-734,共6页

基于重构的分数低阶矩阵,提出了重构分数低阶协方差的多重信号分类测向算法和信号子空间拟合测向算法。为了快速求解所提出的测向算法,设计了一种可进行多维搜索的自适应差分粒子群优化算法。利用粒子群算法和差分进化算法的优点,可以... 基于重构的分数低阶矩阵,提出了重构分数低阶协方差的多重信号分类测向算法和信号子空间拟合测向算法。为了快速求解所提出的测向算法,设计了一种可进行多维搜索的自适应差分粒子群优化算法。利用粒子群算法和差分进化算法的优点,可以获得测向问题的全局最优解。Monte-Carlo仿真证明了所提测向算法可有效分辨相干源,并且其检测性能优于已有的一些经典算法。 展开更多

关键词 分数低阶协方差 信号子空间拟合 MUSIC算法 粒子群优化算法 差分进 化算法

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改进高斯混合粒子滤波被动目标跟踪算法 被引量：2

19

作者 孔云波 冯新喜 鹿传国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第7期44-50,58,共8页

针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。然后结合遗... 针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。然后结合遗传算法和EM算法来实现模型的降阶,克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点或可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在被动传感器跟踪领域,与传统粒子滤波、基于EM的高斯混合粒子滤波和基于贪心EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多

关键词 被动传感器 遗传EM算法 粒子滤波 混合高斯模型 模型降阶 纯方位跟踪

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智能优化算法对提高分数阶算子的有理逼近精度研究

20

作者 徐驰 赵慧敏 李文 《大连交通大学学报》 CAS 2015年第5期100-103,共4页

针对分数阶微积分算子具有无限维特性而不能够直接数值实现,讨论了其有理函数逼近的优化问题.通过采用Oustaloup算法对分数阶微分算子进行有理函数逼近,确定其有理逼近传递函数结构.然后采用粒子群优化算法对该有理逼近传递函数的各系... 针对分数阶微积分算子具有无限维特性而不能够直接数值实现,讨论了其有理函数逼近的优化问题.通过采用Oustaloup算法对分数阶微分算子进行有理函数逼近,确定其有理逼近传递函数结构.然后采用粒子群优化算法对该有理逼近传递函数的各系数进行再次寻优,实现提高分数阶微积分算子有理逼近精度的目的.仿真实例验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 有理逼近 Oustaloup算法 粒子群优化 分数阶微分算子

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