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题名液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真
被引量：9
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作者
林智秋
罗红波
赵康
施显阳
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机构
四川大学制造科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第8期165-167,171,共4页
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基金
四川省科技计划重点研发项目(2017GZ0352)
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文摘
钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。
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关键词
蒙特卡洛法
液压凿岩台车钻臂
工作空间分析
MATLAB仿真
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Keywords
Monte Carlo Method
Hydraulic Drill Jumbo Boom
Workspace Analysis
MATLAB Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名液压凿岩台车钻臂结构优化设计
被引量：3
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作者
董特
罗红波
林智秋
游海涛
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机构
四川大学机械工程学院
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出处
《工具技术》
北大核心
2021年第5期71-74,共4页
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文摘
以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉。根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减少功耗的同时保持更好的稳定性。
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关键词
凿岩台车钻臂
有限元数值法
拓扑优化
形状优化设计
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Keywords
drill arm of rock drilling jumbo
finite element numerical method
topological optimization
shape optimization design
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分类号
TG702
[金属学及工艺—刀具与模具]
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
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