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题名基于FX3U PLC的堆垛机控制系统设计
被引量：5
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作者
高林
朱庆港
姜旭辉
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第6期43-48,共6页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2014FL018)
青岛科技大学博士科研基金(010022530)
教育部产学合作协同育人项目(施耐德公司,2018第一批)资助。
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文摘
为了提高堆垛机控制系统的效率,减少出错率,根据堆垛机所要实现的功能,设计出一套完整的出入库流程和出入库原则。以FX3U系列PLC为基础,针对自动化立体仓库的特点,搭建了堆垛机控制系统,完成了系统硬件和软件的设计,最终形成一套完整的控制系统设计方案。硬件设计中,不仅合理的选择了PLC、变频器等硬件设施,并且画出相应的硬件连接图和接线图。软件设计中,设计了一套完整的堆垛机控制系统工作流程图,并进行了控制程序的编程设计。经过实验的结果参数证明,与传统堆垛机控制系统相比,在满足运行过程中各种工况要求的条件下,该控制系统工作效率更高,同时安全性和稳定性也大大提高。因此该堆垛机控制系统在控制力、适用性、可靠性等方面都达到了较高的设计要求,具有很大的实用意义。
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关键词
堆垛机
出入库原则
PLC
变频器
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Keywords
stacker
principle of entering and leaving the warehouse
PLC
frequency converter
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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