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基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统
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作者 陈坤龙 彭来湖 +1 位作者 陈伟杰 杨平闯 《包装学报》 2025年第1期61-70,共10页
针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多... 针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多项式电子凸轮曲线进行优化,以解决膜轴、料轴、刀轴三轴协调同步问题。同时,对三轴零位进行周期性补偿,以弥补机械误差的影响。实验结果表明,在加工膜长为80~320 mm的薄膜、工作速度小于120 包/min(线速度约9600 mm/min)时,系统误差在±0.5 mm之间,且包装产品没有出现破损情况。本双凸轮控制系统是有效和可行的。 展开更多
关键词 凸轮 电子凸轮 枕式包装机 多轴协同控制 校准函数
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某自动炮推弹凸轮优化设计与试验研究
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作者 郭竞尧 罗亚军 +3 位作者 任弘毅 王国博 蔡冠雄 王宏金 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期1-6,21,共7页
针对某外能源驱动自动炮在推弹动作到位时会偶发弹药轴向解体而造成故障的问题,通过对实现推弹动作的推弹凸轮曲线进行分析,确定了运用摆线运动代替简谐运动的曲线优化思路。建立了摆线过渡段曲线通用方程并由自动炮循环图作为结构参数... 针对某外能源驱动自动炮在推弹动作到位时会偶发弹药轴向解体而造成故障的问题,通过对实现推弹动作的推弹凸轮曲线进行分析,确定了运用摆线运动代替简谐运动的曲线优化思路。建立了摆线过渡段曲线通用方程并由自动炮循环图作为结构参数边界条件,经结构参数寻优获得凸轮曲线方程。经仿真对比,优化后较优化前的凸轮机构从动件运动加速度值整体有明显下降;完成了实物试验对比验证,将优化前后的凸轮实物分别装机进行模拟射击试验测试,测试结果与优化结果相符;后再经初步的实弹射击试验,弹药轴向解体现象暂未再次出现。优化结果证明了采用摆线运动曲线作为凸轮曲线过渡段可以有效地降低被凸轮从动部件驱动的弹药的受力状态。 展开更多
关键词 自动炮 凸轮 优化设计 简谐运动 摆线运动
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基于电子凸轮的YB618型包装机烟条横向输出装置设计
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作者 杨壘 李俊宏 +1 位作者 孙凜 杨冬 《科技创新与应用》 2025年第7期105-109,共5页
为解决YB618型包装机烟条横向输出装置传动链过长、各传动部件误差耦合叠加导致的烟条输送卡阻频次高、烟条表面压痕及条内烟包损伤等问题,设计一种采用电子凸轮代替传统机械凸轮的独立伺服驱动装置。该装置由交流伺服电机、同步带传动... 为解决YB618型包装机烟条横向输出装置传动链过长、各传动部件误差耦合叠加导致的烟条输送卡阻频次高、烟条表面压痕及条内烟包损伤等问题,设计一种采用电子凸轮代替传统机械凸轮的独立伺服驱动装置。该装置由交流伺服电机、同步带传动链、伺服控制器和绝对值编码器等组成,控制系统采用位置环-速度环-电流环全闭环控制模式,通过分析对比三次多项式、修正正弦函数及NURBS曲线3种电子凸轮曲线运动轨迹,实现末端凸耳带的间歇旋转运动。以曲靖卷烟厂使用的2台ZB48超高速包装机组为对象进行测试,结果表明,NURBS样条曲线所构造的凸轮轨迹位置、速度与加速度变化更加平稳连续,满足电子凸轮对高速间歇运动控制精准和响应速度快的要求,改进后烟条横向输出装置故障停机率减少7.4次/班,设备效率提升4.25个百分点,有效提高烟条外观质量,降低原辅材料消耗。该方法可为提高卷接包机组的柔性化制造水平提供技术支持。 展开更多
关键词 YB618型包装机 电子凸轮 烟条输送 伺服系统 NURBS曲线
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基于响应曲面法和粒子群优化算法的凸轮磨削工艺参数优化
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作者 丁明阳 赵锦国 +5 位作者 周康康 徐刚强 李孝禄 朱彦康 陈源 梁明轩 《内燃机工程》 北大核心 2025年第1期80-90,共11页
为了提高凸轮工件表面磨削质量及加工效率,设计了凸轮磨削正交试验方案,优化了淬硬球墨铸铁凸轮精加工磨削的工艺参数。通过建立以砂轮线速度、工件转速、磨削深度为关键参数表征的优化变量,构建以磨削振动加速度、表面粗糙度为指标的... 为了提高凸轮工件表面磨削质量及加工效率,设计了凸轮磨削正交试验方案,优化了淬硬球墨铸铁凸轮精加工磨削的工艺参数。通过建立以砂轮线速度、工件转速、磨削深度为关键参数表征的优化变量,构建以磨削振动加速度、表面粗糙度为指标的目标响应非线性数学模型;基于凸轮的形状特点,建立工件瞬时材料去除率模型;以最小化磨削振动、表面粗糙度及最大化去除率为优化目标,利用综合函数法与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对工艺参数进行了优化。结果表明,在砂轮线速度80.6731 m/s、工件转速35 r/min、磨削深度30μm的工况下,磨削振动减少了20.8%,凸轮表面粗糙度值降低了11.88%,材料去除率增加了22.739 mm3/s。利用扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)对磨削后工件的表面形貌进行了分析,并对元素成分进行半定量测定。结果表明,砂轮线速度较小而工件转速及磨削深度较大时,凸轮表面缺陷和形变对表面粗糙度影响较大。 展开更多
关键词 凸轮磨削 参数优化 响应曲面法 粒子群优化算法 显微分析
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基于电子凸轮的立式包装机控制系统设计
5
作者 赵宏杰 《科学技术创新》 2025年第8期225-228,共4页
传统立式包装机一般采用机械凸轮的方式进行剪切,其剪切速度慢、精度低,维护成本高。因此本设计采用电子凸轮联动主、从轴来完成包装袋的剪切,电子凸轮属于软件设计,灵活性高,便于维护,能够适应不同的生产需求。因此研究电子凸轮对于提... 传统立式包装机一般采用机械凸轮的方式进行剪切,其剪切速度慢、精度低,维护成本高。因此本设计采用电子凸轮联动主、从轴来完成包装袋的剪切,电子凸轮属于软件设计,灵活性高,便于维护,能够适应不同的生产需求。因此研究电子凸轮对于提高立式包装机的生产效率和灵活性具有工程应用价值。 展开更多
关键词 电子凸轮 立式 包装机 系统设计
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顶置凸轮轴直驱式配气机构动力学试验分析
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作者 蒋升龙 陈凯 +2 位作者 黄宁宁 李强 丛日振 《时代汽车》 2025年第1期160-162,共3页
通过对顶置凸轮轴直驱式配气机构的动力学试验,对气门升程、速度和加速度等运动特性参数进行了有效测量,并对试验数据加以分析研究,对凸轮与挺柱间的接触应力进行设计校核,对配气机构设计方案进行校验优化改进,并且通过试验手段找出判... 通过对顶置凸轮轴直驱式配气机构的动力学试验,对气门升程、速度和加速度等运动特性参数进行了有效测量,并对试验数据加以分析研究,对凸轮与挺柱间的接触应力进行设计校核,对配气机构设计方案进行校验优化改进,并且通过试验手段找出判定气门机构飞脱的有效方法。 展开更多
关键词 配气机构 动力学 凸轮 挺柱 接触应力
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某重型柴油机凸轮轴及挺柱磨损故障分析
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作者 王利平 张阳 +4 位作者 张玉娟 王刚 陈帅 赵言凤 陆健 《内燃机与配件》 2025年第2期75-77,共3页
为解决某四气门六缸重型柴油机1000 h耐久试验后凸轮轴和挺柱磨损严重问题,从凸轮硬度、硬层深度、凸轮型线、凸轮轮廓、挺柱材料、挺柱凸度、凸轮和挺柱接触应力、凸轮轴与挺柱润滑等方面进行失效分析。通过测量和仿真结果显示:凸轮硬... 为解决某四气门六缸重型柴油机1000 h耐久试验后凸轮轴和挺柱磨损严重问题,从凸轮硬度、硬层深度、凸轮型线、凸轮轮廓、挺柱材料、挺柱凸度、凸轮和挺柱接触应力、凸轮轴与挺柱润滑等方面进行失效分析。通过测量和仿真结果显示:凸轮硬度、硬层深度、凸轮型线、挺柱材料、挺柱凸度、凸轮和挺柱接触应力、凸轮轴与挺柱润滑情况均满足要求。但凸轮轮廓两侧边缘明显翘起,直线度达20μm以上,严重超设计限值0.008μm,锁定该因素为凸轮轴和挺柱磨损严重原因。通过此故障分析为后续凸轮轴及挺柱磨损排查指明方向,并为厂家严格控制加工质量提供借鉴。 展开更多
关键词 重型柴油机 凸轮 挺柱 磨损
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手柄凸轮式转向管柱设计与试验研究
8
作者 王江兰 尉剑婷 《汽车实用技术》 2025年第5期64-67,共4页
转向管柱是汽车转向系统中的重要零部件之一,无论是传统汽车还是新能源汽车都离不开转向管柱,转向管柱的成本是其核心竞争力,针对竞争日益激烈的汽车市场环境,需对转向管柱结构设计进行优化,从而降低成本。文章结合转向管柱的结构特点,... 转向管柱是汽车转向系统中的重要零部件之一,无论是传统汽车还是新能源汽车都离不开转向管柱,转向管柱的成本是其核心竞争力,针对竞争日益激烈的汽车市场环境,需对转向管柱结构设计进行优化,从而降低成本。文章结合转向管柱的结构特点,进行手柄凸轮式转向管柱设计,对管柱的固有频率和静态溃缩性能进行有限元分析仿真,并制作手工样件进行试验验证。通过仿真以及试验研究表明,手柄凸轮式转向管柱固有频率以及静态溃缩性能可以满足管柱试验要求。 展开更多
关键词 手柄凸轮式管柱 有限元分析 转向管柱设计 试验验证
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Somet Thema 11E型剑杆织机开口凸轮箱分析
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作者 钱永明 沈世德 《纺织机械》 北大核心 1994年第6期22-24,共3页
本文分析了Somet公司最新产品thema11E剑杆织机的开口凸轮箱,指出了此凸轮箱在整体结构设计、共轭凸轮机械配置和调整、凸轮更换等方面的特点。作者还根据这些特点研制了平纹开口凸轮替代原有的斜纹开口凸轮,获得成功。
关键词 剑杆织机 凸轮机构 开口凸轮 凸轮 共轭凸轮 凸轮 回转架 调节蜗杆 高频淬火 整体结构设计
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考虑梭口因素的积极式凸轮开口设计
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作者 邱海飞 张一凡 +2 位作者 吕博 陈显栋 李非杨 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第9期90-96,共7页
为协调复杂机织物对不同梭口的适应性,将共轭凸轮、平面杆组与织机开口系统的设计开发相结合,形成了一种适用于半开梭口织造的积极式凸轮开口构型。利用MatLab开发具有非对称静止时长的摆臂运动规律,有效延长下层经纱的静停时间;在机构... 为协调复杂机织物对不同梭口的适应性,将共轭凸轮、平面杆组与织机开口系统的设计开发相结合,形成了一种适用于半开梭口织造的积极式凸轮开口构型。利用MatLab开发具有非对称静止时长的摆臂运动规律,有效延长下层经纱的静停时间;在机构设计、梭口分析和程序编译基础上,实现极坐标条件下的主凸轮理论廓线精确反求与压力角校核;通过路径跟踪仿真生成副凸轮理论廓线,构建基于ADAMS/View的共轭凸轮开口数字功能样机。研究结果表明:主、副凸轮与滚子之间具有良好的几何封闭接触,凸轮实际轮廓曲线达到理想共轭精度;综框运动规律与摆臂从动件高度匹配,可满足半开梭口对于下层经纱的长停要求。该设计对高速织机的梭口创新和形式改造具有重要借鉴。 展开更多
关键词 综框 共轭凸轮 半开梭口 理论廓线 共轭精度 经纱
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基于轮廓曲线修正的织机打纬凸轮设计及验证
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作者 邱海飞 王超辉 +1 位作者 张嘉友 武振阳 《棉纺织技术》 CAS 2024年第7期74-79,共6页
为减轻织机在打纬前、后心产生的瞬时冲击,将一种修正梯形筘座摆动规律应用于共轭凸轮打纬工艺改进。在工艺分析和机构学设计基础上,利用Matlab构建基于正弦-直线-余弦组合的分段式从动件运动曲线,以此实现打纬共轭凸轮理论廓线反求开... 为减轻织机在打纬前、后心产生的瞬时冲击,将一种修正梯形筘座摆动规律应用于共轭凸轮打纬工艺改进。在工艺分析和机构学设计基础上,利用Matlab构建基于正弦-直线-余弦组合的分段式从动件运动曲线,以此实现打纬共轭凸轮理论廓线反求开发。运算结果显示:主、副凸轮最大压力角分别约为20.6°和27.3°,符合凸轮与滚子接触传动许用条件。将理论廓线以三维坐标形式进行数据转化处理,在ADAMS/View环境下建立打纬共轭凸轮仿真模型,通过机构学仿真验证了筘座角位移、角速度及角加速度的工艺可行性。借助光固化3D打印工艺制作比例模型,试验结果表明:共轭凸轮动力传递平稳,纱线在打纬点附近与筘座发生明显接触和前移变形,打纬效果良好。 展开更多
关键词 共轭凸轮 打纬原理 运动曲线 仿真模型 理论廓线 3D打印
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旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求与数值实现
12
作者 邱海飞 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第8期91-99,共9页
针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算... 针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。 展开更多
关键词 多臂开口 二分法 共轭凸轮 综框 协同 安全角 MATLAB
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基于弧面分度凸轮机构的舰炮弹鼓运动规律研究
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作者 周银鹤 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期169-173,共5页
某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规... 某舰炮弹鼓为实现间歇步进运动,采用了余弦加速度运动规律的弧面分度凸轮机构,由于在运动始末处加速度发生突变,运动停止时会产生振动和柔性冲击,导致弹鼓运动平稳性较差,不利于弹鼓与扬弹机交接弹药。基于弧面分度凸轮机构基本运动规律中速度和加速度相对较小、且连续无突变的改进正弦加速度运动规律,对跃度曲线进行优化,建立数学模型,利用Matlab求解相关系数,得到跃度连续的改进正弦加速度运动规律。通过改进前后凸轮机构运动曲线对比分析,说明改进运动规律的有效性,为提高弹鼓运动平稳性提出一种解决途径。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮机构 舰炮弹鼓 运动规律 凸轮曲线
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基于Delphi的滚子直动平面凸轮轮廓线的设计 被引量:2
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作者 陈炜 汪日伟 蒋秀明 《天津工业大学学报》 CAS 2003年第2期50-52,共3页
根据滚子直动平面凸轮机构轮廓线解析法设计公式,采用面向对象的Delphi语言对该类型的凸轮轮廓线进行算法实现,并对等径凸轮参数进行应用举例,所得计算结果精确.该方法与C程序方法相比较,不但提高了设计效率,而且具有直观、实用、便于... 根据滚子直动平面凸轮机构轮廓线解析法设计公式,采用面向对象的Delphi语言对该类型的凸轮轮廓线进行算法实现,并对等径凸轮参数进行应用举例,所得计算结果精确.该方法与C程序方法相比较,不但提高了设计效率,而且具有直观、实用、便于人机交互的优点. 展开更多
关键词 凸轮轮廓线 滚子直动平面凸轮 解析法 设计 等径凸轮 计算 凸轮机构 DELPHI语言
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主回凸轮轮廓相同的织机共轭凸轮开口机构 被引量:1
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作者 庄幼敏 华大年 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第10期12-15,共4页
本文提出与论证了织机共轭凸轮开口机构主回凸轮轮廓相同的设计方案,以提高设计和加工共扼凸轮的工效、节省成本。研究结果适用于制织1/1、2/2织物的开口机构。
关键词 凸轮 凸轮 轮廓 织机 共轭凸轮 开口机构
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机械靠模凸轮磨床数控化改造方案研究与应用 被引量:5
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作者 张祖同 詹永麒 徐晖 《汽车科技》 2002年第4期15-16.,32,共3页
选择设计数控凸轮磨的结构和运动方程,利用西门子840C数控系统,对机械靠模数控凸轮轴磨床进行数控化改造。经过实际应用,不仅加工质量得到提高,而且生产效率完全满足大批量生产的需要。
关键词 机械靠模 数控凸轮 加工质量 凸轮型线 汽车发动机 凸轮 数控化改造
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基于动态磨削过程仿真的凸轮轴高速磨削稳定性预测分析
17
作者 刘涛 邓朝晖 +2 位作者 姚齐水 吕黎曙 余江鸿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期236-247,共12页
磨削颤振是制约凸轮轴高效优质磨削最主要的因素之一。在分析凸轮轴磨削几何运动学特性的基础上,综合考虑时滞效应和砂轮-工件弹性退让机制推导了凸轮轴高速磨削动态磨削力计算方法,建立了多因素耦合的凸轮轴磨削动力学模型和凸轮轴动... 磨削颤振是制约凸轮轴高效优质磨削最主要的因素之一。在分析凸轮轴磨削几何运动学特性的基础上,综合考虑时滞效应和砂轮-工件弹性退让机制推导了凸轮轴高速磨削动态磨削力计算方法,建立了多因素耦合的凸轮轴磨削动力学模型和凸轮轴动态磨削仿真模型。基于稳定性叶瓣图法和动态磨削过程仿真方法对凸轮轴高速磨削稳定性进行预测分析;开展试验验证了所提出模型和方法的正确性。最后,通过对动态磨削过程的变模态参数仿真,分析模态参数对凸轮轴高速磨削过程稳定性的影响。结果表明,增大系统刚度和阻尼、减小模态质量都可以改善磨削稳定性,获得更大的稳定磨削极限。 展开更多
关键词 非圆轮廓磨削 稳定性预测 磨削颤振 动态磨削仿真 凸轮
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外能源枪械凸轮传动系统冲击载荷研究与分析
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作者 杨沫 赫雷 +3 位作者 周克栋 任海钺 刘宜辉 刘强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期115-122,共8页
为减小外能源枪械传动系统的冲击载荷,采用了凸轮式外能源枪械传动系统,选取了4种凸轮运动规律进行凸轮设计,确定了外能源枪械抽壳阻力曲线,通过动力学仿真分析方法分别对这4种凸轮对枪械自动动作运动特性的影响开展仿真研究。以枪机框... 为减小外能源枪械传动系统的冲击载荷,采用了凸轮式外能源枪械传动系统,选取了4种凸轮运动规律进行凸轮设计,确定了外能源枪械抽壳阻力曲线,通过动力学仿真分析方法分别对这4种凸轮对枪械自动动作运动特性的影响开展仿真研究。以枪机框运动过程中的冲量为评价目标,分别分析采用不同凸轮的外能源枪械后坐及复进过程中的冲量大小,对比不同凸轮轮廓曲线对枪械的影响,结果表明,外能源枪械凸轮轮廓曲线在后坐过程中采用修正梯形运动规律、在复进过程中采用简谐运动规律时,枪械自动动作运行最平稳、工作可靠。其中,外能源枪械后坐过程采用修正梯形运动规律可比采用等加速运动规律冲量下降85.86%,复进过程采用简谐运动规律可比采用摆线运动规律冲量下降15.94%。 展开更多
关键词 外能源枪械 凸轮机构 动力学仿真 冲量 传动系统
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某V型发动机凸轮轴扭振突变原因分析与改进
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作者 余锦海 董家玮 +4 位作者 曾德林 廖升友 张发雄 魏晓东 钟秀俊 《内燃机与配件》 2024年第17期39-41,共3页
针对某V型发动机在油泵速比4:3情况下运行过程中传动链条断裂的问题,开展发动机转速波动与扭振测试,发现右侧凸轮轴在发动机全负荷加速进程中存在转速突增和4阶扭振突变现象,怀疑传动链条断裂与右侧凸轮轴扭振突增有关。为解决右侧凸轮... 针对某V型发动机在油泵速比4:3情况下运行过程中传动链条断裂的问题,开展发动机转速波动与扭振测试,发现右侧凸轮轴在发动机全负荷加速进程中存在转速突增和4阶扭振突变现象,怀疑传动链条断裂与右侧凸轮轴扭振突增有关。为解决右侧凸轮轴扭振突增的问题,更改油泵速比为10:9,再次开展测试进行对比分析,结果表明:油泵驱动齿轮与右侧排气凸轮轴转速波动与扭振具有一定相似性,油泵速比改变后,转速波动与扭振均未发生突变现象,右侧排气凸轮轴转速波动率由52.6%降至20.7%,凸轮轴扭振在3.3阶处达到最大值,最大扭振角由1.57度降至0.506度,转速波动与扭振得到明显改善,提供了一种右侧凸轮轴转速波动与扭振突增问题的解决方案。 展开更多
关键词 凸轮 扭振突变 转速波动 油泵速比
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基于Creo的吹瓶机封口凸轮研究
20
作者 张晓飞 于荣鹏 冯志华 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第4期108-112,共5页
为了提高全自动旋转式吹瓶机的稳定性,对其封口凸轮进行优化设计。对封头组件的运动过程进行分析,根据组合摆线运动规律,使用Creo软件进行曲线编程,获得封口凸轮曲线。对封口凸轮曲线进行压力角分析、最大加速度验证,并对封口凸轮实物... 为了提高全自动旋转式吹瓶机的稳定性,对其封口凸轮进行优化设计。对封头组件的运动过程进行分析,根据组合摆线运动规律,使用Creo软件进行曲线编程,获得封口凸轮曲线。对封口凸轮曲线进行压力角分析、最大加速度验证,并对封口凸轮实物进行试验验证。结果显示,采用组合摆线运动规律设计封口凸轮的吹瓶机单腔平均产能为2750瓶/h,整机平均噪声为78.90 dB(A);和普通方法设计封口凸轮的吹瓶机对比,分别提升22.2%和降低6.18 dB(A)。研究为机械行业的凸轮设计提供借鉴。 展开更多
关键词 全自动旋转式吹瓶机 封头组件 封口凸轮 组合摆线
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