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大型环状索杆结构的几何非线性稳定性分析
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作者 高博青 卢群鑫 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2003年第6期714-720,共7页
研究了大型环状索杆张力结构这一新结构的几何非线性稳定性能,为其应用于实际工程提供了理论基础.采用索元、梁元、杆元混合非线性有限元法,探讨了10种布索工况以及不同矢跨比下结构的几何非线性稳定性.结果表明,适当地布索可显著地提... 研究了大型环状索杆张力结构这一新结构的几何非线性稳定性能,为其应用于实际工程提供了理论基础.采用索元、梁元、杆元混合非线性有限元法,探讨了10种布索工况以及不同矢跨比下结构的几何非线性稳定性.结果表明,适当地布索可显著地提高结构的稳定性,同时布置环索和斜索或者同时布置环索和径向索时结构的承载能力分别是无索时的8.9倍、8.75倍,其中内环索对结构稳定性能的影响尤为重要;此外,在矢跨比为7/30左右时,该结构有最佳的稳定性能. 展开更多
关键词 环状索杆结构 几何非线性稳定性分析 布索 刚度 建筑 承载能力
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混凝土棱柱面网壳的几何非线性稳定性分析 被引量:3
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作者 唐攒辉 张华刚 +2 位作者 魏威 吴琴 马克俭 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2470-2479,I0011,I0012,共12页
混凝土棱柱面网壳是通过切割圆柱面后再网格化而得到的一种新型壳体结构。为了解其几何非线性稳定性能,采用有限元方法进行全过程分析,并在弹性稳定性分析基础上,考虑结构矢跨比、主拱刚度、密肋梁刚度、屋面板厚度、初始几何缺陷的影... 混凝土棱柱面网壳是通过切割圆柱面后再网格化而得到的一种新型壳体结构。为了解其几何非线性稳定性能,采用有限元方法进行全过程分析,并在弹性稳定性分析基础上,考虑结构矢跨比、主拱刚度、密肋梁刚度、屋面板厚度、初始几何缺陷的影响进行临界荷载的参数化分析,且拟合其近似计算公式。结果表明:结构的刚度薄弱部位出现在密肋平板上,弹性失稳临界荷载约为设计荷载的6.4倍;非线性屈曲为跃越屈曲并逐步在结构中部形成软化区,临界荷载约为弹性失稳临界荷载的90%,结构具有较好的后屈曲延性;结构的矢跨比不宜低于跨度的1/6,提高矢跨比可增强结构的非线性稳定性能;主拱是结构的主要传力结构,其刚度对临界荷载的影响较大,主拱截面高度不宜低于结构跨度的1/60;密肋梁刚度对改善结构非线性稳定性的影响有限,建议密肋梁截面高度可按结构跨度的1/100~1/80取值;临界荷载近似与屋面板厚度成线性关系,但不建议采用过厚的屋面板;引入初始几何缺陷将降低结构的临界荷载5%~15%,结构最大初始几何缺陷可取跨度的1/300。本文拟合的临界荷载近似计算公式所得的结果满足工程精度的要求。 展开更多
关键词 混凝土棱柱面网壳 几何非线性稳定性 临界荷载 参数化分析 有限元法
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基于非线性Baker准则的深埋硐室拱顶稳定性分析
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作者 覃长兵 李跃阳 +2 位作者 戴辰宇 石雨沙 仉文岗 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第2期296-304,共9页
针对Hoek-Brown和Mohr-Coulomb准则主要分别适用于岩体和土体的情形,采用更具适用性的广义非线性Baker准则,并结合极限分析上限方法,旨在研究深埋硐室拱顶岩土体的动力稳定性。通过构建满足Baker准则下拱顶塌落的曲线型破坏机构,考虑竖... 针对Hoek-Brown和Mohr-Coulomb准则主要分别适用于岩体和土体的情形,采用更具适用性的广义非线性Baker准则,并结合极限分析上限方法,旨在研究深埋硐室拱顶岩土体的动力稳定性。通过构建满足Baker准则下拱顶塌落的曲线型破坏机构,考虑竖向地震荷载的影响,计算内外力功率并建立功率平衡方程,基于变分原理推导在有无竖向地震力作用时拱顶破坏机制的上限表达式,从而求解得到破坏面形状、塌落拱高度和宽度的解析解。同时采用ABAQUS数值模拟验证解析解的有效性及合理性,研究分析不同参数下拱顶破坏机制的变化规律。结果表明除岩土体特性参数外,尤其是向上的竖向地震力对拱顶破坏范围有显著影响。 展开更多
关键词 深埋硐室 拱顶稳定性 非线性Baker准则 竖向地震力 上限分析
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考虑水力效应的裂缝边坡稳定性非线性能耗分析 被引量:3
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作者 罗伟 卢茜 +2 位作者 徐长节 陈静瑜 陶智 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期26-34,53,共10页
现有考虑水力效应的裂缝边坡稳定性分析大多基于线性破坏准则,而岩土体破坏往往呈现非线性特征,因此开展水力效应影响下的裂缝边坡稳定性非线性极限上限分析具有重要意义。基于极限分析上限定理及强度折减技术,结合“外切线法”非线性... 现有考虑水力效应的裂缝边坡稳定性分析大多基于线性破坏准则,而岩土体破坏往往呈现非线性特征,因此开展水力效应影响下的裂缝边坡稳定性非线性极限上限分析具有重要意义。基于极限分析上限定理及强度折减技术,结合“外切线法”非线性破坏准则,构建坡顶含竖直裂缝的边坡对数螺旋线破坏模式,根据虚功原理推导出裂缝边坡安全系数解析式,通过MATLAB优化计算,结合边坡工程实例探讨了典型因素对裂缝边坡稳定性、临界裂缝及滑动面位置的影响规律。研究结果表明:随着地下水位h的持续上升,边坡安全系数不断降低,临界裂缝深度逐渐增大且临界裂缝位置逐渐向坡顶缘偏移;非线性系数m明显影响边坡的稳定性,边坡安全系数随着非线性系数的增大显著减小,采用线性破坏准则会高估地下水位变化对边坡稳定性的影响;随着非线性系数的增大,临界裂缝深度随之增大,临界裂缝位置距离坡顶缘越来越远,滑坡体体积逐渐增大;裂缝与坡顶缘距离l m随着非线性系数m的增大而增大(当m增大0.2时,l m增大约1 m),且随着裂缝与坡顶缘距离的增大,边坡安全系数无明显变化,临界裂缝深度先逐渐减小后趋于稳定。 展开更多
关键词 岩土工程 稳定性分析 极限分析上限定理 安全系数 非线性破坏准则 强度折减技术
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四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真 被引量:1
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作者 吴金遥 赵金星 +1 位作者 李晨 吴文浩 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期107-112,共6页
四旋翼无人机的执行机构一旦发生故障就易发生坠毁,导致重大经济损失并对地面行人的安全构成严重威胁。为此,应用增量式非线性动态逆INDI实现无人机的容错控制,分析INDI控制器在空气动力学扰动下的稳定性,并通过搭建仿真平台对控制器的... 四旋翼无人机的执行机构一旦发生故障就易发生坠毁,导致重大经济损失并对地面行人的安全构成严重威胁。为此,应用增量式非线性动态逆INDI实现无人机的容错控制,分析INDI控制器在空气动力学扰动下的稳定性,并通过搭建仿真平台对控制器的性能进行半物理仿真测试。结果表明,INDI容错控制在执行器故障和有空气动力学扰动情况下仍然能够悬停和跟踪期望轨迹,从而避免坠毁和人员伤亡。基于INDI的无人机容错控制和稳定性分析,以及所构建的无人机控制半物理仿真,可以为无人机控制算法研究和验证方法提供参考。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 增量非线性动态逆 空气动力学扰动 稳定性分析 半物理仿真
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基于时间有限元的非线性系统周期响应求解及稳定性分析
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作者 郑永进 汪利 刘祚秋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期276-282,共7页
非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并... 非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并结合牛顿迭代法进行求解。该方法的优势在于:能够简单地处理非光滑周期荷载(如阶跃或冲击周期荷载);能够直接根据时间有限元的系统矩阵计算传递矩阵和Floquet乘子,进而判定周期解的稳定性。最后,通过数值算例验证了所提时间有限元在非线性系统周期响应求解及稳定性分析中的正确性、收敛性以及精度。 展开更多
关键词 非线性系统 时间有限元 非光滑周期荷载 稳定性分析 稳态响应
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大跨度钢管混凝土拱桥非线性稳定性分析 被引量:29
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作者 崔军 王景波 孙炳楠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期876-878,共3页
介绍了同时考虑材料非线性和几何非线性的钢管混凝土拱桥稳定性分析方法,并采用该方法对南浦大桥的稳定性进行了分析。结果表明:几何非线性对该桥稳定性影响较小,而材料非线性对该桥稳定性影响较大。提出在分析钢管混凝土拱桥的稳定性时... 介绍了同时考虑材料非线性和几何非线性的钢管混凝土拱桥稳定性分析方法,并采用该方法对南浦大桥的稳定性进行了分析。结果表明:几何非线性对该桥稳定性影响较小,而材料非线性对该桥稳定性影响较大。提出在分析钢管混凝土拱桥的稳定性时,可不考虑几何非线性的影响,但材料非线性的影响不容忽略的结论。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱桥 稳定性 材料非线性 几何非线性 南浦大桥 模型
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大跨人行悬索桥非线性静风稳定性分析 被引量:16
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作者 薛晓锋 管青海 +2 位作者 胡兆同 李加武 刘健新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期113-117,148,共6页
基于风洞试验所测加劲梁静力三分力系数,在综合考虑静风荷载非线性、结构几何非线性基础上,采用双重迭代计算分析方法对主跨420 m大跨窄人行悬索桥进行静风稳定性全过程分析。结果表明,结构变形随风速变化呈明显非线性,静风失稳形态弯... 基于风洞试验所测加劲梁静力三分力系数,在综合考虑静风荷载非线性、结构几何非线性基础上,采用双重迭代计算分析方法对主跨420 m大跨窄人行悬索桥进行静风稳定性全过程分析。结果表明,结构变形随风速变化呈明显非线性,静风失稳形态弯曲扭转空间耦合变形特征显著;较公路桥大跨人行悬索桥主缆提供的扭转刚度比重更大,跟踪两主缆跨中应力随风速变化情况可定义静风失稳临界风速及与分析静风失稳原因;非零初始风攻角会降低静风失稳临界风速;中央扣及抗风缆均能提高静风失稳临界风速。施加中央扣措施,失稳形态为主梁结构弯扭失稳;施加抗风缆措施,失稳形态为抗风拉索、抗风缆应力松弛导致局部结构失稳。该研究可为大跨窄桥静风稳定性能及提高静风稳定性提供科学依据及参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 人行悬索桥 数值计算方法 静风稳定性 几何非线性 静风荷载非线性
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三塔斜拉桥主梁节段施工非线性稳定性分析 被引量:15
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作者 邓晓光 卢志芳 李倩 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期116-121,共6页
针对传统的稳定性分析方法不能反映斜拉桥施工阶段各主梁节段的稳定性的问题,基于欧拉屈曲公式和斜拉桥几何非线性稳定分析理论,提出了一种考虑几何非线性的斜拉桥主梁节段稳定性分析方法,以武汉二七长江大桥为依托,对该三塔双索面半飘... 针对传统的稳定性分析方法不能反映斜拉桥施工阶段各主梁节段的稳定性的问题,基于欧拉屈曲公式和斜拉桥几何非线性稳定分析理论,提出了一种考虑几何非线性的斜拉桥主梁节段稳定性分析方法,以武汉二七长江大桥为依托,对该三塔双索面半飘浮结合梁斜拉桥施工阶段各主梁节段的稳定性进行研究。采用MIDAS软件建立了该桥施工阶段全桥有限元模型,通过给单元施加轴力增量,反复迭代计算出主梁节段的有效长度和长细比,代入主梁节段的稳定性控制方程。结果表明:在最大双悬臂阶段时,中塔处主梁节段稳定性控制方程值为0.05-0.55,均满足规范要求,中塔支座处主梁节段是悬臂施工稳定性的关键控制部位。 展开更多
关键词 斜拉桥 结合梁 几何非线性 有限元法 稳定性分析
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基于非线性破坏准则的边坡稳定性极限分析 被引量:18
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作者 张迎宾 李亮 +2 位作者 赵炼恒 姚辉 任东亚 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3312-3318,共7页
上限定理是求解岩土工程问题的有效工具。以上限定理为理论基础,分析边坡的稳定性问题,并考虑了岩土材料破坏准则的非线性特性。在非线性Mohr-Coulomb破坏准则下,采用条分法与极限分析上限法相结合的方法,对边坡稳定性进行分析。通过切... 上限定理是求解岩土工程问题的有效工具。以上限定理为理论基础,分析边坡的稳定性问题,并考虑了岩土材料破坏准则的非线性特性。在非线性Mohr-Coulomb破坏准则下,采用条分法与极限分析上限法相结合的方法,对边坡稳定性进行分析。通过切线法引入非线性强度参数ct、?t,推导了岩土材料在非线性破坏准则下的相关联流动法则,建立功能方程,推导了边坡直线滑裂面、折线滑裂面和光滑曲线滑裂面安全系数F的计算方程。采用数学规划法计算后与工程实际中常用的边坡稳定性分析方法进行对比,并获得安全系数F=1.0时的稳定性系数Ns。与已有的研究成果进行比较分析,结果表明了该方法的正确性及优越性。 展开更多
关键词 非线性破坏准则 极限分析上限法 安全系数 稳定性系数
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U型波纹管稳定性非线性有限元分析 被引量:12
11
作者 张庆 王华坤 王心丰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期270-273,共4页
该文提出了利用有限元法 ,在考虑几何非线性 ,材料非线性情况下 ,对承受有轴向、横向、转角位移载荷和内压载荷的波纹管进行非线性静力分析 ,描述屈曲前的平衡路径、最终确定屈曲临界载荷 ,比较精确地反映了其力学性能 ,为波纹管的稳定... 该文提出了利用有限元法 ,在考虑几何非线性 ,材料非线性情况下 ,对承受有轴向、横向、转角位移载荷和内压载荷的波纹管进行非线性静力分析 ,描述屈曲前的平衡路径、最终确定屈曲临界载荷 ,比较精确地反映了其力学性能 ,为波纹管的稳定性研究与设计提供了有效手段。 展开更多
关键词 U型波纹管 稳定性 非线性 有限元分析 设计 弹性元件
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对非线性破坏准则下边坡稳定性分析的线性简化 被引量:6
12
作者 马崇武 武生智 苗天德 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期49-52,共4页
基于极限分析的上限理论,对非线性破坏准则的边坡稳定性问题,提出了一个线性简化方法.该方法把复杂的非线性问题化成线性问题,从而在实际工程应用时,可以利用已有的关于线性问题的分析结果或根据本文论述的方法使问题简化.
关键词 非线性破坏准则 极限分析 边坡 稳定性
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具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析(英文) 被引量:10
13
作者 丁宝苍 席裕庚 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期827-834,共8页
对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,... 对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,给出了实际系统参数调整的指导方法 . 展开更多
关键词 离散时间系统 预测控制 稳定性分析 输入非线性 两步法预测控制策略 LYAPUNOV函数
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永磁同步电机传动系统电流环非线性自抗扰控制器的设计与稳定性分析 被引量:30
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作者 曾岳南 曾祥彩 周斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期135-143,共9页
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制,采用自抗扰控制器代替传统PI调节器,将电流环中电动势项... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能,传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制,采用自抗扰控制器代替传统PI调节器,将电流环中电动势项和定子电阻压降项作为内部扰动量,其他未知扰动作为外部扰动量,设计了电流环非线性自抗扰控制器。与传统PI调节器相比,自抗扰控制器可以对系统内外部扰动量进行实时观测补偿,具有更好的系统抗扰动能力,可以更迅速、精确地跟随电流指令;为避免因控制器参数选取不合适而引起的电流环周期振荡,采用描述函数法对非线性自抗扰控制器取不同参数时电流环的稳定性进行了分析。通过仿真和实验验证了控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制器 描述函数 稳定性分析
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非线性破坏准则的竖直边坡稳定性分析 被引量:4
15
作者 李新坡 张正波 +1 位作者 吴永 何思明 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期80-83,共4页
采用极限分析方法进行边坡稳定性分析通常采用线性Mohr-Column破坏准则。但大量实验证明,岩土体的破坏包络线是非线性曲线。基于切线法和积分的思想,推导了基于非线性破坏准则的极限分析上限法求解竖直边坡稳定性和临界高度的计算公式... 采用极限分析方法进行边坡稳定性分析通常采用线性Mohr-Column破坏准则。但大量实验证明,岩土体的破坏包络线是非线性曲线。基于切线法和积分的思想,推导了基于非线性破坏准则的极限分析上限法求解竖直边坡稳定性和临界高度的计算公式。应用该方法计算了竖直边坡的稳定系数,并与文献中的计算结果进行了比较,结果相差很小。另外,对非线性破坏准则强度参数对竖直开挖边坡稳定性的影响分析结果表明,这些参数对边坡的稳定性分析结果起关键作用。 展开更多
关键词 边坡稳定性 非线性破坏准则 Mohr-Column破坏准则 极限分析
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带柔性伸缩附件航天器几何非线性振动稳定性 被引量:2
16
作者 李智斌 王照林 李俊峰 《控制工程(北京)》 EI 2004年第2期7-13,共7页
研究由中心刚体和可伸缩柔性附件组成的非线性刚柔耦合系统,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑了柔性附件的拉伸变形、截面转角变化同弯曲变形的相互耦合作用,并且以非线性几何关系作为基本... 研究由中心刚体和可伸缩柔性附件组成的非线性刚柔耦合系统,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑了柔性附件的拉伸变形、截面转角变化同弯曲变形的相互耦合作用,并且以非线性几何关系作为基本出发点,建立了伸缩运动同柔性变形、姿态运动之间的非线性耦合动力学模型,然后基于能量积分和动量矩积分构造首次积分,分析了非线性耦合系统的运动稳定性。 展开更多
关键词 航天器 几何非线性 振动稳定性 非线性刚柔耦合系统
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推力轴承热稳定性非线性分析及周期稳态解的全局特性研究 被引量:2
17
作者 蒋立军 俞炳丰 +2 位作者 孟祥兆 高强 朱均 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期395-398,共4页
建立了考虑瞬态油膜压力影响的热稳定性分析模型 ,用求解系统周期解分岔的 PNF法对推力轴承系统的热稳定性进行了研究 ,结合 Poincare映射与胞映射法思想 ,提出了用于分析系统周期稳态解全局特性的数值计算 PCM方法 。
关键词 推力轴承 稳定性 非线性分析 全局特性 周期稳态解
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非线性平流方程差分格式的稳定性分析 被引量:2
18
作者 杨晓忠 张辉 +1 位作者 吕蓬 季仲贞 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1999年第4期84-89,共6页
非线性计算稳定性是计算数学、计算物理中的一个重要问题。本文以一维非线性平流方程为模型,给出一个较普遍的差分格式(以往若于常见平流格式均为其特例),对格式进行定性和定量的稳定性分析与比较,总结出若干容易出现非线性计算不... 非线性计算稳定性是计算数学、计算物理中的一个重要问题。本文以一维非线性平流方程为模型,给出一个较普遍的差分格式(以往若于常见平流格式均为其特例),对格式进行定性和定量的稳定性分析与比较,总结出若干容易出现非线性计算不稳定的情况,特别强调了非线性计算稳定性与非线性发展方程解的性质和格式构造及初值形式的依赖关系,从稳定性的启发性分析侧面,揭示了非线性计算不稳定的特性和机理。 展开更多
关键词 平流 差分格式 非线性 稳定性分析 偏微分方程
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一类复杂非线性系统的模糊控制稳定性分析 被引量:4
19
作者 王岩 张庆灵 +1 位作者 刘晓东 段晓东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期718-721,共4页
研究一类能够用离散动态模糊模型描述的复杂非线性系统的模糊控制稳定性问题·首先设计出PDC模糊控制器· 然后利用区间系统理论 ,在带扰动系统二次稳定意义下给出了闭环系统渐近稳定的两个充分条件 ,并且后一稳定性条件被转化... 研究一类能够用离散动态模糊模型描述的复杂非线性系统的模糊控制稳定性问题·首先设计出PDC模糊控制器· 然后利用区间系统理论 ,在带扰动系统二次稳定意义下给出了闭环系统渐近稳定的两个充分条件 ,并且后一稳定性条件被转化为线性矩阵不等式可解性问题· 仿真结果证明了此方法的有效性· 展开更多
关键词 复杂非线性系统 模糊控制 稳定性分析 模糊控制器 渐近稳定 线性矩阵不等式
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非线性积分微分方程单支θ-方法的稳定性分析 被引量:5
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作者 余越昕 文立平 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期153-155,共3页
该文研究非线性积分微分方程单支θ-方法的数值稳定性,获得了方法数值稳定的条件.
关键词 非线性积分微分方程 Θ-方法 稳定性分析 数值稳定性
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