基于嵌入式计算机的紫外内窥系统 被引量：3

1

作者 王平 罗辞勇 +2 位作者 余波 何为 张莉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期352-357,共6页

针对电气设备特殊的内部环境,将紫外放电检测和视频内窥技术相结合,研制了具有紫外放电检测和图像采集功能的紫外内窥检测系统。介绍了紫外脉冲放电信号的检测原理、检测系统硬件平台的构建、嵌入式Linux操作系统和Qtopia文件系统的启... 针对电气设备特殊的内部环境,将紫外放电检测和视频内窥技术相结合,研制了具有紫外放电检测和图像采集功能的紫外内窥检测系统。介绍了紫外脉冲放电信号的检测原理、检测系统硬件平台的构建、嵌入式Linux操作系统和Qtopia文件系统的启动与运行以及USB摄像头的视频图像采集,并给出了该新型电气设备内窥系统的应用程序流程图。实验结果表明:该系统能够准确探测出电气设备内2 m以内的局部放电现象,并以图像的方式显示出故障点。通过实验,验证了该紫外内窥系统在电气设备检测方面的实用性。 展开更多

关键词 电气设备 紫外检测 图像采集 内窥系统 嵌入式计算机

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一种新型工业内窥系统的设计与实现 被引量：4

2

作者 于辉 左洪福 +1 位作者 陈果 黄传奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期556-560,共5页

作为 NDT技术的分支 ,内窥技术从创建开始就一直在工业探伤、质量控制、产品评估等领域发挥着重要的作用。针对传统内窥技术所存在的无法定量测量和检测可达性差等缺陷 ,这里介绍的系统将立体视觉技术、图像处理技术等先进技术与内窥技... 作为 NDT技术的分支 ,内窥技术从创建开始就一直在工业探伤、质量控制、产品评估等领域发挥着重要的作用。针对传统内窥技术所存在的无法定量测量和检测可达性差等缺陷 ,这里介绍的系统将立体视觉技术、图像处理技术等先进技术与内窥技术相融合 ,从硬件和软件两方面入手 ,研制开发出一套新型的基于立体视觉的内窥图像分析系统 ,实现了图像显示、深度测量和三维重建等创新性的功能。系统对我国自行研制新型内窥技术 ,提高工业内窥探伤和故障检测的水平 。 展开更多

关键词 工业内窥系统 内窥技术 立体视觉 摄像机定标 立体匹配 三维重建

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无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计 被引量：22

3

作者 付国强 梅涛 +1 位作者 孔德义 张彦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期614-618,共5页

采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采... 采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像。 展开更多

关键词 微型机器人 图像采集 无线图像传输 肠道内窥镜系统

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用于无线内窥镜系统的高效、低复杂度的准无损和无损压缩算法 被引量：3

4

作者 谢翔 李国林 王志华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期616-621,共6页

为了降低无线内窥镜系统中无线通信的带宽以及无线发射的功耗,该文提出了一种高效、低复杂度的基于类似BAYER彩色图像阵列的数字图像无损和准无损压缩/解压缩算法。通过对标准图像库中的7幅图像进行压缩的结果表明,该文提出的压缩算法... 为了降低无线内窥镜系统中无线通信的带宽以及无线发射的功耗,该文提出了一种高效、低复杂度的基于类似BAYER彩色图像阵列的数字图像无损和准无损压缩/解压缩算法。通过对标准图像库中的7幅图像进行压缩的结果表明,该文提出的压缩算法比常规先插值后压缩的算法以及先压缩后插值的算法均具有更高的压缩性能和更低的复杂度;可实现对指定ROI区域实现无损压缩,其它区域实现准无损压缩。算法对无线内窥镜图像进行压缩时,可以获得平均图像压缩码率2.18bit/pixel,且PSNR大于47.57dB。 展开更多

关键词 图像压缩 无线内窥镜系统 准无损压缩 JPEG—LS BAYER彩色图像阵列 感兴趣区

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交互式实时虚拟内窥镜系统中的关键技术 被引量：4

5

作者 耿国华 周明全 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期54-55,共2页

在分析虚拟内窥镜和体数据可视化方法的基础上 ,提出了一种基于透视投影体绘制的交互式实时虚拟内窥镜算法。在微机平台上实现的基于体绘制的虚拟内窥镜系统 ,验证了该算法的实时性和所生成图像的质量。

关键词 交互式实时虚拟内窥镜系统 直接体绘制 制动数据精简 计算机 医学

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远程交互式虚拟内窥镜系统 被引量：1

6

作者 张先勇 郝重阳 淮永建 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页

给出了虚拟内窥镜系统的组成框架，并详细分析了其中的关键技术。为了满足远程医疗的需求，设计了一个基于远程医疗的交互式虚拟内窥镜系统，同时给出了实现该系统的技术要点和方法。文中还提出了一种轮廓数据简化算法和一种简便的轮廓... 给出了虚拟内窥镜系统的组成框架，并详细分析了其中的关键技术。为了满足远程医疗的需求，设计了一个基于远程医疗的交互式虚拟内窥镜系统，同时给出了实现该系统的技术要点和方法。文中还提出了一种轮廓数据简化算法和一种简便的轮廓点对应方法。 展开更多

关键词 远程交互式虚拟内窥镜系统 远程医疗 虚拟现实 医学

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双向无线内窥镜系统的ARQ动态自适应包长确定方法

7

作者 谢翔 李国林 +1 位作者 张春 王志华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期221-226,共6页

在对双向数字式无线内窥镜系统通信信道特征分析的基础上，给出了一种适应于超短距离高码率双向数字式无线内窥镜系统的自动请求重传（ARQ）机制及其动态自适应包长的确定方法。试验与仿真结果表明，该ARQ通信机制不仅保证了图像传输的... 在对双向数字式无线内窥镜系统通信信道特征分析的基础上，给出了一种适应于超短距离高码率双向数字式无线内窥镜系统的自动请求重传（ARQ）机制及其动态自适应包长的确定方法。试验与仿真结果表明，该ARQ通信机制不仅保证了图像传输的高质量，而且还能保证传输一帧图像的效率和在规定时间内正确传输一帧图像的效率均能达到最优。 展开更多

关键词 自动请求重传 无线内窥镜系统 超短距离 动态自适应包长 无线通信

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内窥镜电视系统在呼吸道异物取出术中的应用

8

作者 赵斯君 李赟 +1 位作者 黄敏 罗欣友 《临床小儿外科杂志》 CAS 2006年第5期383-384,共2页

目的总结内窥镜电视系统在呼吸道异物取出术中的作用。方法对51例呼吸道异物患儿在内窥镜电视系统下行异物取出术。结果51例患儿均一次钳取成功,无1例发生并发症。结论在内窥镜电视系统下进行支气管镜检术,可增加手术安全性,缩短手术时... 目的总结内窥镜电视系统在呼吸道异物取出术中的作用。方法对51例呼吸道异物患儿在内窥镜电视系统下行异物取出术。结果51例患儿均一次钳取成功,无1例发生并发症。结论在内窥镜电视系统下进行支气管镜检术,可增加手术安全性,缩短手术时间,提高患儿存活率。 展开更多

关键词 呼吸系统 异物取出术 内窥镜电视系统 支气管

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虚拟消化道内窥镜训练系统 被引量：2

9

作者 何必航 肖国臻 李侃 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期154-158,共5页

介绍了一种应用虚拟现实技术实现消化道内窥镜训练功能的系统.主要讨论了通过计算机三维可视技术,对医学断层影像重建得到三维训练模型;并讲解系统外设实现操作量采集和力反馈的工作原理,以及系统仿真软件采用的质点-弹簧/阻尼物理仿真... 介绍了一种应用虚拟现实技术实现消化道内窥镜训练功能的系统.主要讨论了通过计算机三维可视技术,对医学断层影像重建得到三维训练模型;并讲解系统外设实现操作量采集和力反馈的工作原理,以及系统仿真软件采用的质点-弹簧/阻尼物理仿真模型.学员可在这一具有虚拟场景和真实力感相结合的训练环境中反复训练,从而不断提高业务操作水平. 展开更多

关键词 虚拟现实 内窥镜训练系统 力反馈 三维重构

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虚拟关节内窥镜手术训练系统 被引量：1

10

作者 谢晓辉 陈为坚 《现代电子技术》 2012年第18期139-141,145,共4页

为了协助医生进行培训和手术前演习,设计出一套虚拟关节内窥镜手术训练系统来模拟手术操作过程。采用各种电子传感器和机械相结合的办法,形成球杆式的手术训练设备,利用STM32微处理器的强大处理功能制作硬件系统,结合上位机3Dmax制作的... 为了协助医生进行培训和手术前演习,设计出一套虚拟关节内窥镜手术训练系统来模拟手术操作过程。采用各种电子传感器和机械相结合的办法,形成球杆式的手术训练设备,利用STM32微处理器的强大处理功能制作硬件系统,结合上位机3Dmax制作的三维软件环境,生成整套系统。最终设计出一套关节内窥镜训练系统来模拟手术环境,并配合电脑三维软件虚拟来整个手术过程。整套训练系统操作灵活简便,能够满足新手医生训练做手术的要求。 展开更多

关键词 虚拟手术 STM32 内窥镜训练系统 光电传感器

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微型化生物医学光学成像系统

11

作者 苏德尔 高伟达 +4 位作者 王新伟 李浩宇 刘文灏 郭长亮 赵唯淞 《光电工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期1-26,共26页

生物医学光学成像技术因其高分辨率和无辐射毒性的优势成为了连接基础科学研究与临床应用的桥梁,对推动医学进步和提高公共健康水平起到了重要作用。然而,生物医学光学成像系统往往需要将光、机、电、控元件整合为一体,导致设备笨重且昂... 生物医学光学成像技术因其高分辨率和无辐射毒性的优势成为了连接基础科学研究与临床应用的桥梁,对推动医学进步和提高公共健康水平起到了重要作用。然而,生物医学光学成像系统往往需要将光、机、电、控元件整合为一体,导致设备笨重且昂贵,难以满足人们对即时诊断和体内微创高分辨率成像的需求。随着元件加工手段的进步和新式技术的引入,微型化生物医学光学成像系统的设计制造逐渐开始成为了新的研究热点之一。本文分别对用于体外和体内检测的微型化生物医学光学成像系统的基本原理、关键技术以及在临床中的具体应用进行了深入地综述和总结,最后展望了该领域的发展方向。 展开更多

关键词 生物医学 光学成像系统 微型化 内窥成像系统

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光电内窥参数检测装置 被引量：6

12

作者 屠大维 陶靖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第5期129-134,共6页

报导一种新的光电内窥参数测量装置。将一半导体激光器发出的光束经柱面镜汇聚成一细线，通过特殊设计的折反棱镜将其沿轴线方向投影到管孔内壁，得到管孔内壁的光截轮廓，该轮廓经物镜成像到ＣＣＤ光敏面，通过图像卡采集到计算机。在... 报导一种新的光电内窥参数测量装置。将一半导体激光器发出的光束经柱面镜汇聚成一细线，通过特殊设计的折反棱镜将其沿轴线方向投影到管孔内壁，得到管孔内壁的光截轮廓，该轮廓经物镜成像到ＣＣＤ光敏面，通过图像卡采集到计算机。在计算机图像测量及辅助提示下，完成参数测量。此外，该装置还可在测量显微镜横向移动导轨及读数手轮的配合下测量内孔中径。实验结果表明轴向测量的重复精度为±１７μｍ ；中径测量的重复精度为±１２μｍ 。它在工业制造领域内具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 光电探测 内窥系统 计算机辅助测试

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内窥镜下椎间盘切除术治疗腰椎间盘突出症的现状及存在的问题 被引量：21

13

作者 周跃 张超 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2006年第4期248-249,共2页

经典的髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症已经有70余年的历史,大量文献报道此方法具有良好效果。随着骨科新理论、新技术的出现,从简单的微创手术,到复杂的人工椎间盘置换,腰椎间盘突出症的治疗呈现“百花齐放”的局面。但也因此出现了一些... 经典的髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症已经有70余年的历史,大量文献报道此方法具有良好效果。随着骨科新理论、新技术的出现,从简单的微创手术,到复杂的人工椎间盘置换,腰椎间盘突出症的治疗呈现“百花齐放”的局面。但也因此出现了一些争议,如究竟应该怎么看待常规髓核摘除术后影像学出现的一些解剖学改变?是否所有的椎间盘突出症手术都需要融合?如何正确掌握各种术式的适应证?如何评价各种手术的治疗效果?参加本期讨论的各位作者都是在本领域中具有丰富临床经验的专家,他们的观点有一定的代表意义。如果能将不同专家的讨论从头到尾读一遍,可能有助于对腰椎间盘突出症手术治疗这一问题的总的了解,并得出自己的结论。如果您还有其它见解,欢迎来稿参与讨论。 展开更多

关键词 椎间盘切除术 内窥镜下 腰椎间盘突出症 MED系统 内窥镜系统 METRX 治疗 图像质量 操作空间 微创技术

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胶囊内镜在消化系统疾病中的诊断价值 被引量：17

14

作者 宋志强 顾芳 +3 位作者 姚炜 李军 周丽雅 林三仁 《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期539-542,共4页

目的:探讨胶囊内镜在消化系统(尤其是小肠)疾病中的诊断价值。方法:对北京大学第三医院100例M2A胶囊内镜检查患者进行临床资料分析和电话随访。结果:在不明原因消化道出血、腹痛或腹部不适和腹泻患者中,胶囊内镜检查异常病变发现率分别... 目的:探讨胶囊内镜在消化系统(尤其是小肠)疾病中的诊断价值。方法:对北京大学第三医院100例M2A胶囊内镜检查患者进行临床资料分析和电话随访。结果:在不明原因消化道出血、腹痛或腹部不适和腹泻患者中,胶囊内镜检查异常病变发现率分别为67.6%、42.9%和44.4%,临床确诊率为60.0%、80.0%和72.2%,胶囊内镜检查准确率为75.0%、92.9%和84.6%;对小肠病变的诊断敏感性为77.3%、87.5%和66.7%,特异性为50.0%、95.0%和90.0%,阳性预测值为94.4%、87.5%和66.7%,阴性预测值为16.7%、95.0%和90.0%。使用甲氧氯普胺(10mg肌注)组患者的胶囊内镜胃通过时间明显短于未使用组(15.0minvs30.5min,P=0.019)。结论:胶囊内镜在诊断小肠疾病方面是一种无创、安全且有效的检查方法,甲氧氯普胺有助于缩短胶囊内镜的胃通过时间。 展开更多

关键词 胶囊内镜 内窥镜检查 消化系统 小肠

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中后路显微内窥椎间盘镜腰椎间盘摘除术52例护理体会 被引量：3

15

作者 李玉 安丽萍 《解放军护理杂志》 2001年第5期47-48,共2页

关键词 腰椎间盘突出症 中后路显微内窥椎间盘镜手术系统 MED 临床护理

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支撑喉镜结合鼻内窥镜下切除广基声带息肉

16

作者 邓晓奕 徐开伦 任贤灵 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 2006年第6期467-467,共1页

目的 探讨支撑喉镜结合鼻内窥镜电视监视系统下切除广基声带息肉的优越性。方法 对40例广基型声带息肉患者采用支撑喉镜与鼻内窥镜电视监视系统联合应用行手术治疗。结果 一次手术治愈37例，3例声嘶改善，治愈率92．5％；随访3～6个月... 目的 探讨支撑喉镜结合鼻内窥镜电视监视系统下切除广基声带息肉的优越性。方法 对40例广基型声带息肉患者采用支撑喉镜与鼻内窥镜电视监视系统联合应用行手术治疗。结果 一次手术治愈37例，3例声嘶改善，治愈率92．5％；随访3～6个月无复发。结论 应用支撑喉镜在鼻内窥镜电视监视系统监视下治疗广基型声带息肉视野清晰、微创，手术疗效好，而且有利于示教。 展开更多

关键词 支撑喉镜 鼻内窥镜电视监视系统 声带息肉

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后路显微内窥镜治疗合并侧隐窝狭窄的腰椎间盘突出症 被引量：5

17

作者 黎庆初 谭斌 何二兴 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2003年第11期704-704,共1页

关键词 后路显微内窥镜系统 合并症 侧隐窝狭窄 腰椎间盘突出症 微创外科

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小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统（英文）

18

作者 刘皓挺 马玉洲 +3 位作者 王巍 闫贝贝 单联洁 于文鹏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期51-56,共6页

提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础... 提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础上,设计了基于db4小波基的图像增强方法,基于灰度共生矩阵的图像纹理特征估计方法以及图像几何形状特征的计算方法等,用以进行内窥镜图像的分析。通过上述系统与方法的应用,能够有效检测出IFOG产品在装配过程中出现的多余物颗粒、光纤断纤或异常胶粘等质量问题,有效提高了IFOG产品的装配质量。 展开更多

关键词 IFOG 内窥镜系统 装配质量控制 图像增强 多图像特征

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食管彩超评价经内窥镜食管静脉曲张结扎前后食管下段静脉血流动力学变化

19

作者 李瑞珍 文云霞 +1 位作者 刘明辉 李胜利 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 1999年第1期53-55,共3页

用带自制水囊彩色多谱勒食管超声探查２４例门静脉高压食管静脉曲张患者的食管下段静脉。结果显示，该法能清晰显示门静脉高压时食管下段静脉，有效评价经内窥镜食管静脉曲张结扎前后食管下段静脉血流动力学变化。

关键词 超声检查 食管 高血压 门静脉 静脉曲张 内窥镜术.消化系统

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猪十二指肠和空肠生物力学性能特性 被引量：2

20

作者 吴江红 程西云 +3 位作者 韦云隆 朱永清 周银生 徐世荣 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期9-11,共3页

研究了猪十二指肠和空肠的生物力学性能 ,结果表明 :其应力 应变关系为指数函数关系。从材料常数C和α比较来看 ,十二指肠和空肠的指数系数α值较接近 ,这说明十二指肠和空肠应力应变趋势是一致的。在一定应变下 ,十二指肠的增量弹性模... 研究了猪十二指肠和空肠的生物力学性能 ,结果表明 :其应力 应变关系为指数函数关系。从材料常数C和α比较来看 ,十二指肠和空肠的指数系数α值较接近 ,这说明十二指肠和空肠应力应变趋势是一致的。在一定应变下 ,十二指肠的增量弹性模量大于空肠的增量弹性模量。这说明 ,空肠更容易发生变形。本试验研究为研制体内运行的医用微型机器人提供基础数据。 展开更多

关键词 生物力学性能 小肠 医用机器人 肠道内窥系统 猪 十二指肠 空肠

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