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题名基于ANSYS的六轴力传感器的模态分析
被引量：3
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作者
张珂
朱志涵
石钢
纪林章
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机构
上海应用技术学院机械工程学院
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出处
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》
2015年第1期63-66,共4页
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基金
上海市联盟计划项目(LM201482)
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文摘
运用Solid Works对支架进行三维建模,通过ANSYS Workbench软件对六轴力传感器结构进行模态分析,求解出传感器的模态参数,并得到传感器的固有频率和振型特征,找出了六轴力传感器的薄弱环节.结果表明,整个传感器不会出现共振现象,具有很好的动态特性.模态分析结果为传感器的进一步优化设计提供依据,对传感器在工程应用方面有一定的价值.
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关键词
六轴力传感器
模态分析
动态特性
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Keywords
six axis force sensor
modal analysis
dynamic characteristic
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名压阻式大扭矩动态六轴力传感器设计
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作者
赵友
赵玉龙
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机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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出处
《遥测遥控》
2023年第3期78-85,共8页
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文摘
六轴力传感器在智能制造、精密装配、运动医疗等领域有着重要应用价值。本研究以大量程六轴力传感器为研究目标,针对六轴力解耦测量和交叉干扰抑制的技术难题,提出了一种压阻式大扭矩动态六轴力传感器的设计方法。在传感器结构设计中,采用4个直梁式三轴力传感器组合的方式进行载荷分摊,满足大力值和大扭矩的测量需求;在三轴力传感器设计中,利用弹性体应力对称性分布的特点和惠斯通电桥平衡原理,布置传感器敏感电阻并组合成测量电桥,实现三轴力的解耦测量;根据六轴力传感器在三轴力和三轴力矩作用下的应力变化规律,采用矩阵解耦的方式实现六轴力解耦测量。
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关键词
六轴力传感器
解耦测量
交叉干扰
矩阵解耦
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Keywords
Six-axis force sensor
Decoupling measurement
Cross interference
Matrix decoupling
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分类号
TH823
[机械工程—精密仪器及机械]
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多传感器并联式车轮六轴力测量系统及标定
被引量：1
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作者
温奇炜
姚烈
张皓清
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机构
上海汽车集团股份有限公司技术中心
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出处
《上海汽车》
2019年第8期50-55,共6页
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文摘
针对汽车多通道台架耐久试验中轮心六分力测量参数需求,设计了一种基于多传感器并联结构的车轮六轴力测量轮,同时开发了信号调理模块以及相应的自动化标定系统。标定试验结果表明:该测量系统的测力精度为0.5级,最大串扰为0.67%FS。最后,在MTS329台架上,本测量系统与进口MSC测量轮进行了对标,结果表明:各轴最大相对误差为2.51%FS,最大非线性误差为2.29%FS,满足台架试验需求。
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关键词
车轮六轴力测量传感器
并联式
自动标定系统
通道间串扰
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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