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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制被引量：6: 1; 作者宗广灯武玉强杨洪勇《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页; 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 展开更多; 关键词离散时间切换混杂系统二次稳定性公共李雅普诺夫函数输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类切换系统的鲁棒状态反馈控制: 2; 作者宗广灯武玉强费树岷《系统工程学报》 CSCD 2004年第5期507-511,共5页; 考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分.对于给定的不确定切换系统,研究了其二次稳定和渐近稳定问题.基于公共李雅普诺夫函数方法,以矩阵不等式... 展开更多; 关键词切换系统鲁棒状态反馈控制非线性公共李雅普诺夫函数线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制被引量：6: 3; 作者师路欢张天平夏晓南《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期818-828,共11页; 本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符... 展开更多; 关键词未建模动态预设性能 NUSSBAUM函数公共李雅普诺夫函数动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

切换循环组合系统的基本性能分析: 4; 作者李建华苏瑞 +1 位作者李彦平赵军《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期969-972,共4页; 切换循环组合系统具有广泛的实际背景,生物学中的“超循环”是其中之一.本文研究了这种切换系统在任意切换律下的二次稳定性,循环矩阵的结构特征为解决这个问题提供了有效的方法.此外,拟循环组合系统,一种扩展的循环组合系统,也作为本... 展开更多; 关键词切换循环组合系统循环矩阵任意切换律公共二次李雅普诺夫函数块解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制被引量：6: 1; 作者宗广灯武玉强杨洪勇; 机构曲阜师范大学自动化研究所烟台师范学院计算机科学与技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页; 基金国家自然科学基金项目资助(60174042 60304003 +2 种基金 60474050) 曲阜师范大学校青年基金项目资助; 文摘由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.; 关键词离散时间切换混杂系统二次稳定性公共李雅普诺夫函数输出反馈; Keywords discrete time switched hybrid systems quadratic stability common Lyapunov functions output feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类切换系统的鲁棒状态反馈控制: 2; 作者宗广灯武玉强费树岷; 机构东南大学自动化研究所曲阜师范大学自动化研究所; 出处《系统工程学报》 CSCD 2004年第5期507-511,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174042) 山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02).; 文摘考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分.对于给定的不确定切换系统,研究了其二次稳定和渐近稳定问题.基于公共李雅普诺夫函数方法,以矩阵不等式的形式给出了非线性切换系统鲁棒状态反馈稳定的若干充分条件.仿真结果验证了文中结论的正确有效性.; 关键词切换系统鲁棒状态反馈控制非线性公共李雅普诺夫函数线性矩阵不等式; Keywords nonlinear switched systems common Lyapunov functions linear matrix inequalities; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制被引量：6: 3; 作者师路欢张天平夏晓南; 机构扬州大学信息工程学院自动化专业部; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期818-828,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61573307) 江苏省自然科学基金项目(BK20181218) 扬州大学高端人才支持计划项目(2016)资助。; 文摘本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符号未知的问题.神经网络用于逼近由设计过程和理论分析所产生的未知连续函数.引入性能函数和误差转换器将预设性能控制问题转换为稳定性问题.通过适当选取切换子系统的初值,并利用动态面控制系统证明的特点,证明了闭环切换系统所有信号半全局一致终结有界.仿真例子验证了所提方案的有效性.; 关键词未建模动态预设性能 NUSSBAUM函数公共李雅普诺夫函数动态面控制; Keywords unmodeled dynamics prescribed performance Nussbaum function common Lyapunov function dynamic surface control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名切换循环组合系统的基本性能分析: 4; 作者李建华苏瑞李彦平赵军; 机构东北大学信息科学与工程学院教育部流程工业综合自动化重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期969-972,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274009 60274027) +1 种基金辽宁省自然科学基金资助项目(20032020); 文摘切换循环组合系统具有广泛的实际背景,生物学中的“超循环”是其中之一.本文研究了这种切换系统在任意切换律下的二次稳定性,循环矩阵的结构特征为解决这个问题提供了有效的方法.此外,拟循环组合系统,一种扩展的循环组合系统,也作为本文研究的对象,给出这种组合系统的简化降阶方法.最后,针对切换循环组合系统的仿真算例验证了文中的主要结果.; 关键词切换循环组合系统循环矩阵任意切换律公共二次李雅普诺夫函数块解耦; Keywords switched circulant composite systems circulant matrix arbitrary switching laws common quadric Lyapunov function block decoupling; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制	宗广灯武玉强杨洪勇	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类切换系统的鲁棒状态反馈控制	宗广灯武玉强费树岷	《系统工程学报》 CSCD	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制	师路欢张天平夏晓南	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	切换循环组合系统的基本性能分析	李建华苏瑞李彦平赵军	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料