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题名一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制
被引量：4
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作者
卢军锋
吴钟鸣
向峥嵘
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机构
金陵科技学院学院机电工程学院
南京理工大学自动化学院
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出处
《动力学与控制学报》
2014年第4期353-358,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974027)
南京市科技局科技发展项目(2011ZD008)
+1 种基金
金陵科技学院科研基金(jit-n-2009012
jit-n-201105)~~
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文摘
为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.
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关键词
切换系统
H∞控制
可靠控制
状态反馈
公共李雅普诺夫函数
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Keywords
switched systems, H∞ control, reliable control, state feedback, common Lyapunov function
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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