含几何缺陷的全地面起重机臂架稳定性分析和故障诊断

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作者 姚峰林 杨旭 +1 位作者 高有山 宁少慧 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期704-708,共5页

起重机臂架缺陷的产生会引发臂架工作过程中的稳定性问题,可能会引起臂架倒塌等严重后果。臂架出现缺陷故障后,故障的早期诊断和及时修复对于起重机的安全运行至关重要。以某型号1 200 t全地面起重机臂架为研究对象,以凹坑缺陷为故障类... 起重机臂架缺陷的产生会引发臂架工作过程中的稳定性问题,可能会引起臂架倒塌等严重后果。臂架出现缺陷故障后,故障的早期诊断和及时修复对于起重机的安全运行至关重要。以某型号1 200 t全地面起重机臂架为研究对象,以凹坑缺陷为故障类型,找出不同缺陷位置对臂架承载能力的削弱程度以及最大削弱位置。为了实现故障的准确识别,提出一种基于粒子群优化BP神经网络(PSO-BP)的故障诊断方法,运用前文仿真数据,使用基于粒子群优化算法先行搜索最佳阈值和权值,然后赋值给BP神经网络的故障诊断模型,分别对单个臂架单凹坑故障和多个不同位置的凹坑故障进行识别实验,最高准确率可达100%。 展开更多

关键词 全地面起重机 伸缩臂 结构稳定性 粒子群优化算法 故障诊断

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大长度伸缩臂全地面起重机起重性能精准计算及试验验证

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作者 王赛 宋帅 +1 位作者 滕儒民 王殿龙 《机械设计》 北大核心 2025年第6期1-6,共6页

大吨位全地面起重机在伸缩臂大臂长工况下常表现出明显的几何非线性,仍用线性方法计算会影响力矩限制器系统对吊载计算的精度和起重性能检测,因此,提出了一种对伸缩臂整体变形进行非线性计算和修正的方法。首先,依据系统采样对检测模型... 大吨位全地面起重机在伸缩臂大臂长工况下常表现出明显的几何非线性,仍用线性方法计算会影响力矩限制器系统对吊载计算的精度和起重性能检测,因此,提出了一种对伸缩臂整体变形进行非线性计算和修正的方法。首先,依据系统采样对检测模型进行整体描述,推导了检测模型中的伸缩臂变形公式,并通过有限元仿真验证模型的准确性。同时,提出了一种对变幅力进行修正的载荷修正方法,并以500 t全地面起重机为例进行现场试验。结果表明:检测模型满足GB 12602—2009中规定的精度要求,提出的臂架变形计算模型可用于大吨位全地面起重机起重性能检测中。 展开更多

关键词 全地面起重机 伸缩臂 力矩限制器 几何非线性

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考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究 被引量：1

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作者 姚峰林 张立明 +3 位作者 吕少博 高有山 李建东 杨志新 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期567-571,共5页

在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架... 在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python,先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷,再对其进行非线性屈曲分析,得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同,最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。 展开更多

关键词 伸缩臂 凹坑缺陷 全地面起重机 ABAQUS PYTHON

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全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究 被引量：14

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作者 滕儒民 姚海瑞 +2 位作者 陈礼 龙冶国 高顺德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期91-96,共6页

全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超... 全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。 展开更多

关键词 全地面起重机 超起装置 能量法 臂架受力

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全地面起重机油气悬架系统设计综述 被引量：3

5

作者 古玉锋 李昆鹏 +2 位作者 赵勇 顾蓉 杨延璞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-6,共6页

首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现... 首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题。最后,指出未来全地面起重机油气悬架系统必须研究的若干重点问题:考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题,油气弹簧系统的参数辨识问题,油气悬架系统的疲劳可靠性问题及油气悬架系统的集成化设计问题。 展开更多

关键词 全地面起重机 油气悬架系统 设计综述

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全地面起重机超起拉索对主臂受力影响研究 被引量：5

6

作者 高顺德 梁林 +2 位作者 陈礼 单有旭 孙颖智 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期93-96,共4页

在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程。基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起... 在深入研究了全地面起重机超起装置工作原理的基础上,将悬链线理论应用到了超起装置的设计中,建立了超起拉索的线形方程。基于此方程,在ANSYS中用抗弯刚度极弱的梁单元模拟了超起拉索,并建立带超起装置的臂架系统有限元模型,对整个超起臂架系统进行了几何非线性有限元计算。以吊臂整体应力和销孔局部应力为考查点,通过算例定量分析了超起拉索线形对主臂和超起拉索受力影响规律。 展开更多

关键词 全地面起重机 预紧角度 预紧力 超起拉索 线形分析

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全地面起重机多学科联合仿真分析平台开发 被引量：2

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作者 杨勇 易小刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1150-1155,共6页

全路面起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统集成了机械结构、液压传动、电气控制等各子系统,这种复杂机电系统的开发,通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件开发等多个领域,是一个多领域交叉的系统工程,需要进行多领域建... 全路面起重机底盘的油气悬架和多桥电液辅助转向系统集成了机械结构、液压传动、电气控制等各子系统,这种复杂机电系统的开发,通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件开发等多个领域,是一个多领域交叉的系统工程,需要进行多领域建模和仿真。本平台以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件Matlab/Simulink、动力学仿真分析软件Adams为二次开发平台,建立起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,试验与仿真结果的对比,验证了平台的有效性。 展开更多

关键词 全地面起重机 油气悬挂 多桥电液辅助转向 多领域 联合仿真 Adams AMESIM MATLAB/SIMULINK

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基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系 被引量：3

8

作者 姚峰林 石国善 +2 位作者 孟文俊 白艳强 崔耀东 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期107-112,共6页

大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t... 大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。 展开更多

关键词 全地面起重机 整体稳定性 偏心调整架 超起装置 有限元分析

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全地面起重机塔臂工况吊重摆振特性研究 被引量：2

9

作者 高顺德 杨超 +2 位作者 滕儒民 田凤帅 赵超 《中国工程机械学报》 2013年第4期303-308,共6页

为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进... 为了提高全地面起重机塔臂工况吊装定位精度及作业效率,有必要对回转运动中吊重摆振特性进行研究.基于机器人动力学理论,将全地面起重机等效成串联开链机器人系统,运用牛顿-欧拉正向递推公式,建立吊重摆振动力学方程,对吊重摆振特性进行计算机仿真.研究结果表明回转过程产生的惯性力和离心力导致吊重在空间产生复杂的振动,启动加速时间、吊重绳长及工作幅度对吊重偏摆角大小有重要影响.所得结论可为全地面起重机结构设计提供参考. 展开更多

关键词 全地面起重机 塔臂工况 回转运动 机器人动力学 吊重摆振特性

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全地面起重机多体动力学仿真平台研究 被引量：2

10

作者 王殿龙 关伟 +1 位作者 滕儒民 陈礼 《中国工程机械学报》 2011年第2期189-193,共5页

基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误... 基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据. 展开更多

关键词 全地面起重机 多体系统动力学 仿真平台

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全地面起重机可变跨距稳定性算法研究与实现 被引量：2

11

作者 杨明亮 张正伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第9期72-80,共9页

全地面起重机因其在作业场地具有比汽车起重机更高的机动性,在生产中应用日益广泛,其所面临的吊装工况越来越复杂,在实际作业中大量出现可变跨距式吊重工况。由于在此类工况中支腿未全部伸出,会引起倾覆线发生变化,进而会导致稳定性性... 全地面起重机因其在作业场地具有比汽车起重机更高的机动性,在生产中应用日益广泛,其所面临的吊装工况越来越复杂,在实际作业中大量出现可变跨距式吊重工况。由于在此类工况中支腿未全部伸出,会引起倾覆线发生变化,进而会导致稳定性性能发生改变。文中以全地面起重机可变跨距稳定性性能表为研究对象,利用整机抗倾覆稳定性,通过俯仰角迭代,找出工作幅度和臂长为定值时,与真实工作幅度值相匹配的起重量。然后,通过性能表中工作幅度和臂长不断循环求解,得到稳定性性能表,并进行某些工况的临界吊载试验,试验结果和计算结果对比表明:试验值和计算值吻合较好。该性能表可以应用到全地面起重机实时监控系统,保证起重机的整机稳定性,相关研究为臂架类起重机起重性能表的制订及结构安全预警系统构建具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 全地面起重机 可变跨距 稳定性性能 解析法 软件开发

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全地面起重机(轮式)风机安装技术 被引量：1

12

作者 范思坚 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2022年第S02期79-82,共4页

为了让风力发电场发展更为快速,对风力发电场项目中的全地面起重机风机安装技术进行分析,主要包括工程概况分析和全地面起重机风机安装技术的具体应用分析。通过分析可知,在采用全地面起重机进行山地风机安装的过程中,主机吊具组装、主... 为了让风力发电场发展更为快速,对风力发电场项目中的全地面起重机风机安装技术进行分析,主要包括工程概况分析和全地面起重机风机安装技术的具体应用分析。通过分析可知,在采用全地面起重机进行山地风机安装的过程中,主机吊具组装、主机吊装、电缆悬挂支架安装、叶轮吊装和叶轮安装是最为重要的技术内容。因此,在具体安装中,只有围绕这些内容做好技术控制,才能确保风机的安装质量和安全,以满足其实际应用需求。 展开更多

关键词 风力发电场 风机安装 全地面起重机 安装技术

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全地面起重机关键技术探析 被引量：3

13

作者 厉超 李庆瀛 《南方农机》 2018年第11期242-242,247,共2页

全地面起重机起源于欧洲,它结合了汽车起重机快速转移、越野轮胎起重机越野和负载行驶等特点,逐渐地成为欧洲起重机市场的主力力量。国外的全地面起重机技术在近50年的发展中,获得了较高水平的技术成熟度和自身结构性能。我国从20世纪8... 全地面起重机起源于欧洲,它结合了汽车起重机快速转移、越野轮胎起重机越野和负载行驶等特点,逐渐地成为欧洲起重机市场的主力力量。国外的全地面起重机技术在近50年的发展中,获得了较高水平的技术成熟度和自身结构性能。我国从20世纪80年代末才开始对全地面起重机技术进行引进和研究。由于复杂的工艺,较高的制造要求,使得中国早期的全地面起重机技术发展的十分缓慢。经过多年的技术积累和产品应用,以徐重为代表的几家生产厂家的关键技术取得了突破。然而,随着产品的大吨位、超吨位发展,控制技术仍存在许多需要解决的问题。 展开更多

关键词 全地面起重机 技术 研究

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徐工全地面起重机为国家重点工程“保驾护航”

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《铁道建筑》 北大核心 2011年第5期143-143,共1页

“起!”随着指挥的一声令下，徐工300t和160t两台全地面起重机共同作业，将重100t长30m预制混凝土T型梁徐徐吊起，然后喂梁入位，吊装工程获得成功。这是国家重点工程-南水北调工程郑州段施工项目的一个场景，为其“保驾护航”的徐工全... “起!”随着指挥的一声令下，徐工300t和160t两台全地面起重机共同作业，将重100t长30m预制混凝土T型梁徐徐吊起，然后喂梁入位，吊装工程获得成功。这是国家重点工程-南水北调工程郑州段施工项目的一个场景，为其“保驾护航”的徐工全地面起重机成为工程的“施工明星”。 展开更多

关键词 全地面起重机 吊装工程 护航 南水北调工程 施工项目 预制混凝土 T型梁

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千吨起重机和百米消防车油缸试制成功

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《机床与液压》 北大核心 2013年第5期48-48,共1页

近日，2件QAY1000全地面起重机伸缩油缸和1套亚洲最高登高平台消防车DG100的配套油缸在徐工液压件公司成功完成了试制，并已顺利交付徐工起重机械事业部。

关键词 登高平台消防车 全地面起重机 试制成功 油缸 起重机械 液压件

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工程车辆双桥油气悬架性能对比仿真分析

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作者 李魁 张洪 蔡言龙 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期91-94,共4页

通过分析全路面起重机双桥油气悬架组的液压系统油路图,建立双桥油气悬架组的7自由度数学模型,分析并联式和独立式双桥油气悬架模型主要区别,并利用AMESim仿真软件建立并联式和独立式双桥油气悬架仿真模型。对比分析了两种悬架系统的压... 通过分析全路面起重机双桥油气悬架组的液压系统油路图,建立双桥油气悬架组的7自由度数学模型,分析并联式和独立式双桥油气悬架模型主要区别,并利用AMESim仿真软件建立并联式和独立式双桥油气悬架仿真模型。对比分析了两种悬架系统的压力、轮胎动载荷、垂直加速度等参数的最大值,得出并联式悬架组的性能指标要优于独立双桥悬架的结论。 展开更多

关键词 全地面起重机 双桥油气悬架 仿真分析

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三一两项研发成果通过鉴定

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作者 雷立煜 《铁道建筑》 北大核心 2011年第2期131-131,共1页

2010年12月29日，由三一重工自主研发的“SAC2200全地面起重机”、“QYl00汽车起重机”成功通过湖南省科学技术厅专家组科技成果鉴定。当天鉴定会上，来自中南大学、湖南大学、国防科技大学和湖南省机械行业管理办公室的9名专家组成的... 2010年12月29日，由三一重工自主研发的“SAC2200全地面起重机”、“QYl00汽车起重机”成功通过湖南省科学技术厅专家组科技成果鉴定。当天鉴定会上，来自中南大学、湖南大学、国防科技大学和湖南省机械行业管理办公室的9名专家组成的鉴定委员会对各产品鉴定材料进行了认真审查， 展开更多

关键词 科技成果鉴定 自主研发 全地面起重机 国防科技大学 汽车起重机 三一重工 科学技术 中南大学

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