摆式列车倾摆控制系统 被引量：13

1

作者 倪文波 耿标 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期642-646,共5页

阐述了摆式列车倾摆控制系统各组成部分 :检测子系统、控制子系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理 ,并给出了车体倾摆控制算法。最后给出了对各子系统的试验研究结果。基本满足了倾摆控制系统的要求。

关键词 控制系统 列车 摆式列车 倾摆控制

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小波变换在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究 被引量：4

2

作者 吴浩中 戴小文 王开文 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期12-15,共4页

小波变换在故障诊断中得到较广泛的应用 ,但采用不同的小波 ,分析结果往往会有很大差异。对常用的正交、半正交、双正交小波提取信号特征的能力进行分析比较 ,表明半正交B样条小波因具有线性相位和采用较长的分解系列 ,而具有较好的频... 小波变换在故障诊断中得到较广泛的应用 ,但采用不同的小波 ,分析结果往往会有很大差异。对常用的正交、半正交、双正交小波提取信号特征的能力进行分析比较 ,表明半正交B样条小波因具有线性相位和采用较长的分解系列 ,而具有较好的频域局部化特性和较小的变换误差 ,是摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的较佳小波基。提出一种新的确定故障诊断阈值的方法 ,并通过实验证明了方法的有效性 ,为小波变换在摆式列车实车倾摆控制系统故障诊断中的应用提供理论依据。 展开更多

关键词 小波变换 故障诊断 倾摆控制系统 信号处理 摆式列车

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摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究 被引量：5

3

作者 罗仁 曾京 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期28-34,共7页

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法... 为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。 展开更多

关键词 摆式列车 P控制 H∞鲁棒控制 主动倾摆控制

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基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测 被引量：2

4

作者 吴浩中 戴小文 黄运华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期656-660,共5页

提出了一种利用未知输入观测器 (UIO)对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用 ,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感 ,而对故障敏感 ,通过一个简单阈值逻辑来检测故障。通过... 提出了一种利用未知输入观测器 (UIO)对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用 ,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感 ,而对故障敏感 ,通过一个简单阈值逻辑来检测故障。通过计算机仿真证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 摆式车体 执行机构 未知输入观测 故障检测 倾摆控制系统 UIO

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基于BP神经网络摆式列车倾摆控制系统的辨识 被引量：2

5

作者 张济民 王开文 池茂儒 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期33-35,89,共4页

针对摆式列车倾摆控制系统的特点 ,把人工神经网络的基本原理应用于摆式列车倾摆控制系统 ,在倾摆控制系统的神经辨识网络中应用BP算法对系统进行辨识 ,通过学习对系统进行建模。仿真结果表明 :所采用的辨识网络能够对倾摆控制系统的动... 针对摆式列车倾摆控制系统的特点 ,把人工神经网络的基本原理应用于摆式列车倾摆控制系统 ,在倾摆控制系统的神经辨识网络中应用BP算法对系统进行辨识 ,通过学习对系统进行建模。仿真结果表明 :所采用的辨识网络能够对倾摆控制系统的动态特性进行有效的辨识 ,可以解决倾摆控制系统中的非线性问题。 展开更多

关键词 摆式列车 倾摆控制系统 BP神经网络 系统辨识

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基于PC104的摆式列车的倾摆控制系统的设计 被引量：1

6

作者 王晓华 倪文波 王开文 《中国测试技术》 2003年第1期34-36,共3页

本文阐述了基于PC10 4总线的摆式列车的倾摆控制系统的整本结构。着重介绍了控制子系统的网络接口的硬件设计思路以及连接三个子系统的列车通信网络 (LONWORKS)的网络传输的编程。

关键词 摆式列车 倾摆控制 PC104总线 列车通信网络 曲线通过能力 控制系统 设计

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摆式列车倾摆控制系统的信号处理

7

作者 戴小文 吴晓雄 严隽耄 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期647-650,共4页

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析 ,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激 (FIR)低通数字滤波器 ,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因 ,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取 ,介绍了DSP技术 ,采用TMS32 0C40实现数... 对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析 ,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激 (FIR)低通数字滤波器 ,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因 ,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取 ,介绍了DSP技术 ,采用TMS32 0C40实现数字滤波器 。 展开更多

关键词 信号处理 阈值 补偿 低通滤波器 摆式列车 倾摆控制系统

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作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

8

作者 李欣 董海鹰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期79-83,共5页

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动... 通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组。以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km.h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究。结果表明:倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境。 展开更多

关键词 摆式电动车组 受电弓倾摆控制 主动控制 作动器故障 容错控制

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摆式列车倾摆控制系统的研究

9

作者 王开文 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期102-105,共4页

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流 ,也是我国铁路运输发展的方向 ,是运输市场竞争对铁路运输提出的要求。我国国土面积的三分之二是山区丘陵 ,这些地区既有线路坡度大 ,曲线半径小 ,为提速改变这些线路既... 提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流 ,也是我国铁路运输发展的方向 ,是运输市场竞争对铁路运输提出的要求。我国国土面积的三分之二是山区丘陵 ,这些地区既有线路坡度大 ,曲线半径小 ,为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力 ,大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行。开行摆式列车可以达到上述目的。摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用为我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题 ,如曲线检测 ,列车控制网络 。 展开更多

关键词 控制系统 摆式列车 曲线检测 倾摆控制 作动器 客车 铁路运输

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用LabVIEW实现基于LonWorks网络的摆式列车倾摆控制系统的可视化在线监测

10

作者 王雪梅 倪文波 《中国测试技术》 2003年第6期45-46,43,共3页

摆式列车倾摆控制系统中各倾摆控制节点的状态信息可通过DDE动态数据交换方式在LonMangerDDEServer与LabVIEW图形化软件之间交互,从而实现对摆式列车倾摆控制系统状态信息的可视化在线监测。

关键词 摆式列车 倾摆控制系统 LABVIEW LONWORKS网络 在线监测 动态数据交换 可视化

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摆式列车倾摆伺服控制系统的研究 被引量：1

11

作者 刘晔 吴学杰 《中国测试技术》 2003年第1期7-9,共3页

摆式列车是专门为提高列车曲线通过能力而设计的新型列车。摆式列车倾摆控制系统 (控制车体的倾摆 )是整个摆式列车成功与否的关键。在对摆式列车倾摆伺服系统特点进行分析的基础上 ,我们设计出一套基于MCS -5 1系列单片机的倾摆控制系... 摆式列车是专门为提高列车曲线通过能力而设计的新型列车。摆式列车倾摆控制系统 (控制车体的倾摆 )是整个摆式列车成功与否的关键。在对摆式列车倾摆伺服系统特点进行分析的基础上 ,我们设计出一套基于MCS -5 1系列单片机的倾摆控制系统。试验表明 :该系统的控制性能能够满足摆式列车倾摆控制系统实时性和准确性的要求 ,具有较高的可靠性和实用价值。 展开更多

关键词 摆式列车 倾摆控制 单片机 伺服控制系统 曲线通过能力

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摆式列车倾摆伺服控制系统辨识方法仿真研究 被引量：3

12

作者 张济民 王开文 池茂儒 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期35-39,共5页

针对摆式列车倾摆伺服控制系统的原理及特点,应用不同的辨识方法对倾摆伺服控制系统进行辨识,并对各种方法辨识结果进行比较。仿真试验结果表明:当考虑倾摆控制系统的非线性时,神经网络方法能很好地辨识出倾摆伺服控制系统的动态特性,... 针对摆式列车倾摆伺服控制系统的原理及特点,应用不同的辨识方法对倾摆伺服控制系统进行辨识,并对各种方法辨识结果进行比较。仿真试验结果表明:当考虑倾摆控制系统的非线性时,神经网络方法能很好地辨识出倾摆伺服控制系统的动态特性,解决倾摆伺服控制系统辨识中的非线性问题,而其它方法较差。 展开更多

关键词 倾摆伺服控制系统 非线性 系统辨识 神经网络

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基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统 被引量：3

13

作者 王雪梅 倪文波 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期425-429,共5页

提出了基于单轴陀螺平台的摆式列车检测系统 ,详细分析了单轴陀螺平台系统的工作原理及其在摆式列车检测中的应用。对平台系统误差进行的分析表明 。

关键词 摆式列车 倾摆检测系统 误差分析 单轴陀螺平台 工作原理 倾摆量 倾摆控制

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列车混合摆式系统控制的方法

14

《中国铁路》 北大核心 2008年第4期72-72,共1页

为进一步提高铁路车辆在既有窄轨上的运行速度，JR北海道公司采用摆动梁与空气弹簧倾角互相协凋的方式，研发了一种新的混合摆式系统，该系统可降低轮重的损耗，且不会因倾角比传统摆动梁的倾角大而引起车体横向位移。JR北海道公司与日... 为进一步提高铁路车辆在既有窄轨上的运行速度，JR北海道公司采用摆动梁与空气弹簧倾角互相协凋的方式，研发了一种新的混合摆式系统，该系统可降低轮重的损耗，且不会因倾角比传统摆动梁的倾角大而引起车体横向位移。JR北海道公司与日本川崎重工联合研发了采用空气弹簧高度控制方式实现的车体倾摆控制方法，并将其应用于新的混合摆式系统中。该方法是，当列车在曲线上运行时，采用一系统升高外轨侧空气弹簧的高度，使车体向顶部倾摆。 展开更多

关键词 倾摆控制 系统 摆式 混合 列车 空气弹簧 运行速度 铁路车辆

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韩国开发新型摆式列车

15

《中国铁路》 北大核心 2006年第5期70-70,共1页

韩国铁道技术研究院投资4500万美元开发180km／h的新型摆式车体列车，这种称为TTX的列车通过弯道的速度比常规列车快30％，准备2007年投入试验。新型列车采用液压倾摆连接的转向架、曲线传感器和信号混合的倾摆控制，转向机构不设减震... 韩国铁道技术研究院投资4500万美元开发180km／h的新型摆式车体列车，这种称为TTX的列车通过弯道的速度比常规列车快30％，准备2007年投入试验。新型列车采用液压倾摆连接的转向架、曲线传感器和信号混合的倾摆控制，转向机构不设减震器，受电弓采用轻型化设计。TTX列车轴重15t，6节车辆编组中有4辆动车。牵引电机输出功率250kW，采用VVVF逆变控制。车体由复合材料、不锈钢和和低碳钢合成。 展开更多

关键词 摆式列车 开发 韩国 摆式车体 倾摆控制 轻型化设计 信号混合 转向机构 车辆编组 输出功率

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基于GSUIO的故障检测方法及其应用研究 被引量：1

16

作者 吴浩中 戴小文 王开文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期31-34,共4页

基于最近在未知输入观测器研究中取得的成果 ,提出了一种利用通用结构未知输入观测器 (GSUIO)的故障检测方法。该方法利用广义逆 { 1} ,设计出一个全阶通用结构未知输入观测器 ,使其残差对未知输入不敏感 ,而对故障敏感 ,通过一个简单... 基于最近在未知输入观测器研究中取得的成果 ,提出了一种利用通用结构未知输入观测器 (GSUIO)的故障检测方法。该方法利用广义逆 { 1} ,设计出一个全阶通用结构未知输入观测器 ,使其残差对未知输入不敏感 ,而对故障敏感 ,通过一个简单阈值逻辑来检测故障。将其应用于摆式列车倾摆控制系统执行机构和部件的故障检测 ,通过计算机仿真证明了该方法的有效性 ,为将来在摆式列车中运用提供了理论依据。 展开更多

关键词 故障检测 未知输入观测器 倾摆控制系统 摆式列车

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