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基于修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估算: 1; 作者王伯运何耀郑昕昕《汽车工程师》 2023年第2期1-8,共8页; 为解决扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中由非线性变换忽略高阶泰勒项引起的荷电状态(SOC)估算误差和在迭代过程中协方差容易出现病态的问题,采用修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波(MVASOEKF)算法,通过混合脉冲功率特性试验对等效模型内部参数... 展开更多; 关键词二阶RC 等效电池模型参数辨识荷电状态估算修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

卡尔曼滤波算法研究被引量：25: 2; 作者毛秀华吴健《舰船电子对抗》 2017年第3期64-68,共5页; 对卡尔曼滤波的起源和发展进行了简述,然后对标准卡尔曼滤波的定义和模型进行了回顾,重点对近似二阶扩展卡尔曼滤波、扩维无迹卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波等3种最新改进型的卡尔曼滤波算法进行了详细阐述,最后对这3种新改进型的卡尔... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波近似二阶扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MVEKF算法的机载单站无源定位被引量：7: 3; 作者赵国伟李勇李滔《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页; 介绍了基于相位差变化率的机载单站无源定位原理,并引入一种新的MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波)算法。文中详细介绍了MVEKF算法的基本原理,并将其应用于相位差变化率体制下的机载单站无源定位中,给出了MVEKF滤波方程;通过仿真将其与... 展开更多; 关键词无源定位相位差变化率 MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波); 在线阅读下载PDF 职称材料

三星时差无源跟踪算法研究被引量：2: 4; 作者李廷军韩建立 +1 位作者任建存徐志斌《海军航空工程学院学报》 2009年第4期376-378,共3页; 基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖，实现对全球地面辐射源的被动侦察，具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时... 展开更多; 关键词卫星平台无源定位跟踪修正协方差扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MVEKF的单站无源定位跟踪方法研究被引量：1: 5; 作者李炳荣曲长文张韫《现代防御技术》北大核心 2011年第4期129-132,共4页; 单站无源定位是电子战中的一项重要技术。采用基于到达方向(DOA)和到达时间差(TOA)测量信息,可以实现固定观测站对运动辐射源的无源定位和跟踪。讨论了扩展卡尔曼滤波(EKF)及其改进形式修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)2种算法的原理... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波修正协方差的卡尔曼滤波无源定位仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究被引量：2: 6; 作者乔梁《上海航天》北大核心 2007年第1期16-19,共4页; 基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,... 展开更多; 关键词单站无源定位方位角俯仰角方位角变化率俯仰角变化率扩展卡尔曼滤波修正协方差扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估算: 1; 作者王伯运何耀郑昕昕; 机构合肥工业大学; 出处《汽车工程师》 2023年第2期1-8,共8页; 基金中国南方电网集团广东电科院能源技术有限责任公司委托项目(03872020000374CG)。; 文摘为解决扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中由非线性变换忽略高阶泰勒项引起的荷电状态(SOC)估算误差和在迭代过程中协方差容易出现病态的问题,采用修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波(MVASOEKF)算法,通过混合脉冲功率特性试验对等效模型内部参数进行离线辨识并建立了二阶RC等效电池模型,在MATLAB/Simulink平台上进行SOC估算,结果表明,EKF算法估算平均绝对误差约为2.0%,MVASOEKF算法估算平均绝对误差约为0.5%,与EKF算法相比,MVASOEKF算法虽增加了一定的计算量,但是SOC估计精度明显改善,且收敛性更好。; 关键词二阶RC 等效电池模型参数辨识荷电状态估算修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波; Keywords Second-order RC equivalent battery model Parameter identification SOC estimate Modified Covariance Approximate Second-Order Extended Kalman Filter(MVASOEKF); 分类号 TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卡尔曼滤波算法研究被引量：25: 2; 作者毛秀华吴健; 机构中国电子科技集团公司第五十一研究所; 出处《舰船电子对抗》 2017年第3期64-68,共5页; 文摘对卡尔曼滤波的起源和发展进行了简述,然后对标准卡尔曼滤波的定义和模型进行了回顾,重点对近似二阶扩展卡尔曼滤波、扩维无迹卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波等3种最新改进型的卡尔曼滤波算法进行了详细阐述,最后对这3种新改进型的卡尔曼滤波算法的优缺点进行了对比分析,对各自的适用领域和场景进行了说明。; 关键词卡尔曼滤波近似二阶扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波; Keywords Kalman filtering approximate two order extended Kalman filtering unscented Kalman filtering adaptive Kalman filtering; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MVEKF算法的机载单站无源定位被引量：7: 3; 作者赵国伟李勇李滔; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页; 文摘介绍了基于相位差变化率的机载单站无源定位原理,并引入一种新的MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波)算法。文中详细介绍了MVEKF算法的基本原理,并将其应用于相位差变化率体制下的机载单站无源定位中,给出了MVEKF滤波方程;通过仿真将其与常用的非线性滤波算法EKF(推广卡尔曼滤波)和MGEKF(修正增益扩展卡尔曼滤波)进行了比较。结果表明,与EKF算法相比,MVEKF不易受初始状态估计的影响,且收敛速度更快,滤波效果更具稳定性;此外,无须寻找观测方程修正函数,MVEKF算法就可达到与MGEKF算法相当的滤波效果,因而为机载无源定位向快速、高精度方向的发展提供了一定的理论依据。; 关键词无源定位相位差变化率 MVEKF(修正协方差扩展卡尔曼滤波); Keywords passive localization, phase-difference rate of change, MVEKF （Modified coVariance ExtendedKalman Filter）; 分类号 TN97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三星时差无源跟踪算法研究被引量：2: 4; 作者李廷军韩建立任建存徐志斌; 机构海军航空工程学院电子信息工程系海军航空工程学院科研部海军航空工程学院; 出处《海军航空工程学院学报》 2009年第4期376-378,共3页; 文摘基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖，实现对全球地面辐射源的被动侦察，具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时差无源定位跟踪中，克服了EKF受初始状态和测量误差影响大的缺点，也不用像MGEKF一样需要观测方程的修正函数，仿真表明该滤波方法相对来说收敛速度更快，跟踪性能更好。; 关键词卫星平台无源定位跟踪修正协方差扩展卡尔曼滤波; Keywords satellites platform passive location and tracking modified covariance extended Kalman filtering; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MVEKF的单站无源定位跟踪方法研究被引量：1: 5; 作者李炳荣曲长文张韫; 机构海军航空工程学院电子信息工程系; 出处《现代防御技术》北大核心 2011年第4期129-132,共4页; 文摘单站无源定位是电子战中的一项重要技术。采用基于到达方向(DOA)和到达时间差(TOA)测量信息,可以实现固定观测站对运动辐射源的无源定位和跟踪。讨论了扩展卡尔曼滤波(EKF)及其改进形式修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)2种算法的原理,指出了应用场合和适用条件,并运用EKF和MVEKF对无源定位进行滤波估计。通过仿真,说明了2种算法的有效性,并验证了MVEKF对定位性能的改善。; 关键词扩展卡尔曼滤波修正协方差的卡尔曼滤波无源定位仿真; Keywords extended Kalman filter（EKF） modified covariance extended Kalman filter（MVEKF） passive location simulation; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究被引量：2: 6; 作者乔梁; 机构广东金融学院; 出处《上海航天》北大核心 2007年第1期16-19,共4页; 文摘基于辐射源的信号到达方向(DOA)及其变化率信息,提出了一种对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程,分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法实现对机动目标的定位与跟踪,并给出了算法模型。仿真结果表明,该法正确有效,定位精度较高、收敛速度快。; 关键词单站无源定位方位角俯仰角方位角变化率俯仰角变化率扩展卡尔曼滤波修正协方差扩展卡尔曼滤波; Keywords Single station passive location Azimuth angle Elevation angle Azimuth angle changing rate Elevation angle changing rate Extended Kalman filter Modified covariance extended Kalman filter; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估算	王伯运何耀郑昕昕	《汽车工程师》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	卡尔曼滤波算法研究	毛秀华吴健	《舰船电子对抗》	2017	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于MVEKF算法的机载单站无源定位	赵国伟李勇李滔	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三星时差无源跟踪算法研究	李廷军韩建立任建存徐志斌	《海军航空工程学院学报》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MVEKF的单站无源定位跟踪方法研究	李炳荣曲长文张韫	《现代防御技术》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种单站无源定位原理与目标跟踪算法研究	乔梁	《上海航天》北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料