基于动态输出反馈的汽车横摆与侧倾稳定性控制

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作者 尹夕志 胡三宝 冯智勇 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1453-1462,共10页

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等极限工况下的横摆与侧倾稳定性,建立了车辆横向动力学三自由度多胞型模型,并提出一种鲁棒分层控制策略。通过迭代搜索求得上层降阶动态输出反馈控制器的局部最优解,以同时满足极点配置和H∞... 为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等极限工况下的横摆与侧倾稳定性,建立了车辆横向动力学三自由度多胞型模型,并提出一种鲁棒分层控制策略。通过迭代搜索求得上层降阶动态输出反馈控制器的局部最优解,以同时满足极点配置和H∞性能约束。以轮胎综合负荷率最小为优化目标,求得下层最优的四轮转矩。Simulink和CarSim联合仿真表明:该控制策略能明显提高车辆的稳定性,且对系统参数变化和外界干扰保持鲁棒性。 展开更多

关键词 电动汽车 动态输出反馈 鲁棒控制 横摆稳定性 侧倾稳定性

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考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆纵垂向集成控制技术研究 被引量：3

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作者 范硕 王洪亮 孙平 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期34-39,共6页

为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率... 为解决现有针对车辆某一控制需求设计的单维度控制系统无法满足高速行驶安全需求的问题,提出一种考虑车辆横摆及侧倾稳定性的智能车辆集成控制策略。分析车辆横摆稳定性边界和侧倾稳定性阈值,以横摆角速度、侧倾角速度和横向载荷转移率等参数作为车辆行驶稳定性评价指标,引入横向补偿横摆力矩和垂向控制权重分配参数,对智能车辆的纵向制动力矩及垂向主动悬架力进行分配,并通过仿真验证集成策略效果。结果表明,所设计的纵垂向集成控制策略能够实现整车横摆及侧倾稳定性的提升,并提高智能车辆在轨迹跟踪过程中的跟踪精度,有效改善车辆行驶安全性和舒适性。 展开更多

关键词 智能车辆 横摆稳定性 侧倾稳定性 横摆力矩 主动悬架力 集成控制

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基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析 被引量：21

3

作者 王睿 李显生 +2 位作者 任园园 张浩 郑雪莲 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期49-54,共6页

针对客车侧倾稳定性问题,建立了基于横向载荷转移七自由度动力学模型,并根据所获得实车试验数据验证了所构建模型的合理性.根据所构建的具有横向载荷转移七自由度动力学模型进行了不同车速下转向盘转角阶跃仿真,分析客车结构参数和车速... 针对客车侧倾稳定性问题,建立了基于横向载荷转移七自由度动力学模型,并根据所获得实车试验数据验证了所构建模型的合理性.根据所构建的具有横向载荷转移七自由度动力学模型进行了不同车速下转向盘转角阶跃仿真,分析客车结构参数和车速对其侧翻稳定性的影响.仿真结果表明:客车后轮驱动轴为侧倾稳定性的危险车轴,当车速过高或前轮转角过大时,后轴首先离地.增大各轴轮距、降低簧上质量质心高度、提高客车悬架侧倾刚度,能够有效的提高客车的侧倾稳定性. 展开更多

关键词 客车 侧倾稳定性 横向载荷 转移 动力学建模

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车辆弯道行驶侧倾稳定性分析与侧翻预警研究 被引量：16

4

作者 余贵珍 李芹 +1 位作者 王云鹏 王迪 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期574-579,共6页

车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台... 车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台对该预警算法进行验证,结果表明:该算法能对驶入弯道且具有侧翻风险的车辆进行预警,以有效避免侧翻,同时提高弯道车辆通行效率. 展开更多

关键词 侧翻 侧倾稳定性 预警 安全车速

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非满载液罐车侧倾稳定性模型研究 被引量：12

5

作者 于迪 李显生 +2 位作者 刘宏飞 郑雪莲 徐艺 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期40-44,共5页

为了解决非满载液罐车在转向过程中侧倾稳定性差的问题,建立了非满载液罐车罐内液体冲击等效机械模型及整车运动学模型,运用流固动力学耦合原理对两者进行耦合.运用此模型对5种不同尺寸比例的椭圆形截面罐体进行数值仿真试验,结果表明,... 为了解决非满载液罐车在转向过程中侧倾稳定性差的问题,建立了非满载液罐车罐内液体冲击等效机械模型及整车运动学模型,运用流固动力学耦合原理对两者进行耦合.运用此模型对5种不同尺寸比例的椭圆形截面罐体进行数值仿真试验,结果表明,当椭圆长轴(2a)与短轴(2b)之比为1.5时,液罐车所受罐内液体冲击力及力矩最小,具有较好的侧倾稳定性.研究结果为液罐车行车侧倾稳定性的研究和整车设计,提供了理论和技术支持. 展开更多

关键词 液体冲击 非满载液罐车 侧倾稳定性 等效机械模型 罐体尺寸

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液罐车精确动力学建模及其侧倾稳定性 被引量：11

6

作者 任园园 李显生 +1 位作者 郑雪莲 王杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期312-321,共10页

建立了常见罐体内液体侧向晃动的等效椭圆规钟摆模型,推导了罐体非惯性参照系下的钟摆动力学方程,并通过整车受力分析构建了液罐车精确动力学模型.基于此,在TruckSim中搭建了液罐车模型,研究其动力学响应特性.研究发现:与普通载货汽车相... 建立了常见罐体内液体侧向晃动的等效椭圆规钟摆模型,推导了罐体非惯性参照系下的钟摆动力学方程,并通过整车受力分析构建了液罐车精确动力学模型.基于此,在TruckSim中搭建了液罐车模型,研究其动力学响应特性.研究发现:与普通载货汽车相比,液罐车在侧向稳定性上有轻微的过多转向特性,其转弯半径下降约3%~7%;在侧倾稳定性上,罐车横向载荷转移率显著提高,充液比小于0.7时其临界稳定车速下降30%以上.参与冲击的液体质量占整车总质量的比值是影响罐车侧倾稳定性的关键因素,该值主要由充液比和罐体形状决定.罐车应尽量避免充液比0.4~0.7的情况,此时车辆的侧倾稳定性最差;当绝大多数情况下货物充液比不低于0.8时,车辆应装配长短轴之比较大的椭圆柱罐体,其他情况下应装配圆柱罐体.液体黏度主要对车辆的瞬态响应产生影响.液体黏度的提高能显著降低车辆稳态响应时间和超调量,且罐体长短轴之比越大,效果越显著. 展开更多

关键词 液罐车 动力学建模 等效椭圆规钟摆模型 侧倾稳定性 临界车速

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磁流变半主动悬架对车辆侧倾稳定性改进分析 被引量：4

7

作者 董小闵 余淼 +1 位作者 廖昌荣 陈伟民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1541-1544,共4页

针对被动悬架系统侧倾稳定性较差的问题,提出采用磁流变半主动悬架系统对其进行改善.建立了磁流变半主动悬架侧倾4自由度动力学模型,基于测试数据建立了磁流变减振器的精确控制模型;根据前期提出的仿人智能控制方法,对磁流变半主动悬架... 针对被动悬架系统侧倾稳定性较差的问题,提出采用磁流变半主动悬架系统对其进行改善.建立了磁流变半主动悬架侧倾4自由度动力学模型,基于测试数据建立了磁流变减振器的精确控制模型;根据前期提出的仿人智能控制方法,对磁流变半主动悬架系统受路面不平激励引起的侧倾进行了仿真研究;选用某型号轿车作为试验车辆,用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架进行了实车道路试验,并将其与天棚阻尼的控制效果进行对比.仿真和道路试验结果表明,采用磁流变半主动悬架系统能够降低由于路面激励引起的侧倾振动加速度峰值,提高侧倾稳定性,仿人智能控制的效果要优于天棚阻尼控制. 展开更多

关键词 磁流变 半主动控制 侧倾稳定性 道路试验

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4YZP―2型玉米收割机转向侧倾稳定性的研究 被引量：9

8

作者 柳宁 孙桓五 +2 位作者 陈新志 刘荣 周钦 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期38-41,共4页

弯道行驶时的侧倾稳定性是影响4YZP―2型玉米收割机工作稳定性的重要因素,对其行驶安全性具有重要影响。针对4YZP―2型玉米收割机转弯时因横向不稳定发生的侧翻事故,建立了整车多体动力学模型,进行了转弯侧倾稳定性虚拟试验,揭示了该收... 弯道行驶时的侧倾稳定性是影响4YZP―2型玉米收割机工作稳定性的重要因素,对其行驶安全性具有重要影响。针对4YZP―2型玉米收割机转弯时因横向不稳定发生的侧翻事故,建立了整车多体动力学模型,进行了转弯侧倾稳定性虚拟试验,揭示了该收割机行驶参数和结构参数对其侧倾稳定性的影响,表明高宽比、车速和转向角度对侧倾稳定性有较大的影响,并通过实验验证了虚拟仿真模型的正确性。基于研究结论,对结构进行了改进,在一定程度上提高了其侧倾稳定性,研究结果对于玉米收割机的优化设计和提高侧倾稳定性具有重要参考价值。 展开更多

关键词 玉米收割机 虚拟样机 转向 侧倾稳定性

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基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析 被引量：7

9

作者 朱天军 郑红艳 侯红娟 《汽车技术》 北大核心 2008年第11期16-20,47,共6页

针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴。通... 针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴。通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系。 展开更多

关键词 重型半挂汽车列车 侧倾稳定性 结构参数

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铰接式自卸车动态侧倾稳定性仿真研究 被引量：2

10

作者 马超 倪文波 王雪梅 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期1-4,共4页

针对某装配有油气悬架系统的60t六轮矿用铰接式自卸车,运用Simpack建立了考虑前后车体侧倾的整车10自由度动力学模型,并与Simulink及AMESim软件进行了整车动力学联合仿真以研究自卸车的动态侧倾稳定性。在考虑油气悬架响应特性的基础上... 针对某装配有油气悬架系统的60t六轮矿用铰接式自卸车,运用Simpack建立了考虑前后车体侧倾的整车10自由度动力学模型,并与Simulink及AMESim软件进行了整车动力学联合仿真以研究自卸车的动态侧倾稳定性。在考虑油气悬架响应特性的基础上,进行平路和坡道上的稳态回转试验仿真,分析了行车速度、铰接转向角、转向角速度以及坡度角等运动参数对前车侧倾角和侧向加速度的影响规律。仿真结果为工厂的实车试验和铰接式自卸车运输安全的提升提供了理论依据。 展开更多

关键词 铰接式自卸车 联合仿真 侧倾稳定性 油气悬架 运动参数

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减振器阻尼对车辆侧倾稳定性影响的仿真研究 被引量：2

11

作者 王灵龙 邹博维 《中国测试》 北大核心 2017年第7期139-144,共6页

质心较高的车辆在行驶过程中由于转弯等操作发生侧倾对车辆操纵稳定性的影响较大,甚至会导致车辆侧翻事故的发生,该文以提高SUV等高质心车辆的侧倾性能为目的进行相关研究。为增加减振器阻尼力来提高车辆的侧倾稳定性,对1/2车辆模型进... 质心较高的车辆在行驶过程中由于转弯等操作发生侧倾对车辆操纵稳定性的影响较大,甚至会导致车辆侧翻事故的发生,该文以提高SUV等高质心车辆的侧倾性能为目的进行相关研究。为增加减振器阻尼力来提高车辆的侧倾稳定性,对1/2车辆模型进行研究,提出一种新的车辆侧倾稳定性控制方法,通过Matlab/Simulink与Car Sim进行联合仿真,验证提出的控制策略在保证车辆平顺性的同时能有效提高车辆的侧倾稳定性并达到防止车辆侧翻的效果。通过采用可调阻尼减振器的半主动悬架对车辆进行控制,可提高车辆的侧倾稳定性,防止SUV等高质心车辆因侧倾过大导致侧倾稳定性变差甚至发生侧翻,预防交通事故的发生。 展开更多

关键词 侧倾稳定性 侧翻 可变阻尼减振器 控制策略

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装载量与罐式汽车侧倾稳定性关系的分析 被引量：1

12

作者 何锋 《机械设计与制造》 2004年第5期102-103,共2页

在弯道或变道行驶时,由于非满载罐内液体货物的晃动,罐式汽车的侧倾稳定性将低于运输等量固体货物的汽车。本文分析了非满载罐内晃动液体质心位置的变化,通过建立罐式汽车侧翻数学模型,推导出了非满载罐式汽车稳态转向时的侧翻阈值计算... 在弯道或变道行驶时,由于非满载罐内液体货物的晃动,罐式汽车的侧倾稳定性将低于运输等量固体货物的汽车。本文分析了非满载罐内晃动液体质心位置的变化,通过建立罐式汽车侧翻数学模型,推导出了非满载罐式汽车稳态转向时的侧翻阈值计算公式,表明装载量对罐式汽车侧倾稳定性具有较大影响,并提出了改善罐式汽车侧倾稳定性的方法。 展开更多

关键词 罐式汽车 侧倾稳定性 装载量 侧翻阈值

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钢筋砼桁梁桥侧倾稳定性分析的超级单元法

13

作者 周建春 魏琴 寿楠椿 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期90-94,共5页

针对钢筋砼箱形截面桁梁桥的侧倾稳定性分析 ,提出一种基于薄壁杆件理论的新型超级单元 .通过采用结构矩阵分析中的逆步变换原理和静态凝聚方法 ,得到了超级单元刚度矩阵 ,并利用文中提供的算法编制了FORTRAN语言计算程序LSAP .由于超... 针对钢筋砼箱形截面桁梁桥的侧倾稳定性分析 ,提出一种基于薄壁杆件理论的新型超级单元 .通过采用结构矩阵分析中的逆步变换原理和静态凝聚方法 ,得到了超级单元刚度矩阵 ,并利用文中提供的算法编制了FORTRAN语言计算程序LSAP .由于超级单元具有较少的自由度 ,所以本文算法降低了对计算机内存和计算机时的需求 ,利用微机即可有效地分析工程问题 .文中对一桁梁桥设计方案进行了实际计算 。 展开更多

关键词 箱形截面桁梁桥 侧倾稳定性分析 超级单元法 钢筋砼结构 结构矩阵 LSAP程序

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液罐汽车转弯行驶侧倾稳定性试验研究

14

作者 彭彦宏 武洪泽 李向瑜 《工业技术经济》 1997年第4期93-95,共3页

随着我国交通运输业的迅速发展,液体货物运输也逐年增加。液罐汽车行驶安全性引起汽车制造业和使用者的高度重视。液罐汽车转弯行驶时,由于离心运动及侧倾作用,会引起液体在横向平面内流动,偏向一侧,加剧汽车侧倾趋势,使汽车行驶稳定性... 随着我国交通运输业的迅速发展,液体货物运输也逐年增加。液罐汽车行驶安全性引起汽车制造业和使用者的高度重视。液罐汽车转弯行驶时,由于离心运动及侧倾作用,会引起液体在横向平面内流动,偏向一侧,加剧汽车侧倾趋势,使汽车行驶稳定性变坏。本文对液罐汽车在不同装载质量的情况下转弯行驶时侧倾稳定性进行试验研究。 展开更多

关键词 侧倾稳定性 液罐 汽车 侧向加速度 侧倾角 试验研究

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基于虚拟样机技术的轮式拖拉机侧倾稳定性研究 被引量：8

15

作者 张文华 张维强 +2 位作者 鲁植雄 王兵 童邦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-142,共5页

侧倾稳定性的优劣直接影响到轮式拖拉机的使用安全,采用虚拟样机技术研究轮式拖拉机的侧倾稳定性。应用三维建模软件UG建立轮式拖拉机实体模型,导入到Adams/VIEW虚拟环境下,按照相关标准,模拟轮式拖拉机静侧翻稳定性试验和前轮踏空稳定... 侧倾稳定性的优劣直接影响到轮式拖拉机的使用安全,采用虚拟样机技术研究轮式拖拉机的侧倾稳定性。应用三维建模软件UG建立轮式拖拉机实体模型,导入到Adams/VIEW虚拟环境下,按照相关标准,模拟轮式拖拉机静侧翻稳定性试验和前轮踏空稳定性试验。通过分析轮胎受力曲线判断拖拉机的最大侧翻稳定角,以此来衡量拖拉机的侧倾稳定性,并通过实车试验进行对比验证。前桥刚性联接和铰接时最大侧翻稳定角的误差分别是3.64%、0.98%,仿真结果与实车试验结果相比较误差较小,表明该虚拟模型精准度较高,仿真过程可靠。因此在轮式拖拉机研发过程中,应用虚拟样机技术可大大提高物理样机合格率,在一定程度上可取代实车试验,进而极大地缩短研发周期,减少设计成本,具有实用价值。 展开更多

关键词 虚拟样机技术 轮式拖拉机 侧倾稳定性 建模 仿真 实车试验

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罐体横截面形状对液罐车侧倾稳定性影响分析 被引量：12

16

作者 陈益苞 Subhash Rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期146-151,共6页

提出液罐车罐体截面形状设计方法,研究液罐横截面形状对半挂式液罐车侧倾稳定性影响,分析广泛使用的圆形截面液罐、改进的椭圆截面液罐及锥形截面液罐特点。提出两种改进的液罐截面形状,给出液罐中液体晃动产生的侧向力、侧倾力矩准静... 提出液罐车罐体截面形状设计方法,研究液罐横截面形状对半挂式液罐车侧倾稳定性影响,分析广泛使用的圆形截面液罐、改进的椭圆截面液罐及锥形截面液罐特点。提出两种改进的液罐截面形状,给出液罐中液体晃动产生的侧向力、侧倾力矩准静态条件的计算方法。以6轴半挂式液罐车为例计算液罐车模型的侧翻阈值、变道时横向负载转移及侧倾角响应峰值。基于准静态、动态两类指标分析该半挂式液罐车装载不同截面液罐时侧倾稳定特性。结果表明,两种改进的液罐截面形状可在较大充液比范围内提高液罐车侧倾稳定性。 展开更多

关键词 液罐车 液体晃动 侧倾稳定性 联合仿真

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高地隙喷雾机侧倾稳定性动力学仿真与分析 被引量：2

17

作者 王麒淦 冯静安 +1 位作者 丁凯 喻俊志 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期29-33,共5页

针对高地隙喷雾机作业时易受到路面激励发生侧倾失稳问题,建立ADAMS喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加法建立三维纵向斜坡随机路面模型。采用田口实验设计方法,以E、F等级纵向斜坡随机路面为噪声因子,选择喷雾机作业车速、药箱充... 针对高地隙喷雾机作业时易受到路面激励发生侧倾失稳问题,建立ADAMS喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加法建立三维纵向斜坡随机路面模型。采用田口实验设计方法,以E、F等级纵向斜坡随机路面为噪声因子,选择喷雾机作业车速、药箱充液比和路面坡度为控制因子,设计了三因素三水平田口仿真实验方案,同时利用流体仿真软件Fluent探讨了药箱液体晃动对喷雾机作业稳定性的影响,拟合出变负载下冲击力函数束,并将冲击力函数加载到喷雾机虚拟样机,从联合仿真的角度分析了喷雾机侧倾动力学,对试验结果进行信噪比和均值的方差分析,得到了喷雾机在纵向斜坡、变负载作业时侧倾失稳试验条件,从而避免了危险工况下的实车试验,为驾驶员稳定性操作作业提供相关参考。 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 侧倾稳定性 田口实验设计 动力学

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考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划 被引量：1

18

作者 周贻 聂枝根 刘东 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期95-104,共10页

为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实... 为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实验,建立临界最小变道纵向长度的数学模型。根据周围车辆状态的动态变化,通过避障检测获得安全变道界限。设计智能卡车的变道效率、车辆稳定性等目标函数,获得最优变道轨迹。搭建Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真平台,进行规划策略的仿真分析。仿真结果表明:所提规划策略,智能卡车能够有效避免与周围动态车辆发生碰撞,成功完成变道,并保证了智能卡车在变道过程中的侧倾稳定性。 展开更多

关键词 智能卡车变道 动态轨迹规划 车辆侧倾稳定性 动态交通环境

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基于侧翻贡献度的自卸车举升作业侧倾稳定性 被引量：3

19

作者 关曲光 胡明茂 宫爱红 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第32期337-343,共7页

为了研究不同工况下轮胎、悬架和货箱对自卸车作业侧倾稳定性的影响,提出了一种基于侧翻贡献度的分析方法。建立车辆举升作业的四自由度非线性数学模型,利用MATLAB/Simulink对模型进行不同路面横向坡度角和货物偏载量输入工况下的仿真求... 为了研究不同工况下轮胎、悬架和货箱对自卸车作业侧倾稳定性的影响,提出了一种基于侧翻贡献度的分析方法。建立车辆举升作业的四自由度非线性数学模型,利用MATLAB/Simulink对模型进行不同路面横向坡度角和货物偏载量输入工况下的仿真求解,得到了车辆侧翻临界举升状态下的轮胎、悬架和货箱侧翻贡献度变化规律。结果表明,侧翻贡献度能够有效反映出不同工况下车辆作业侧倾稳定性的主要影响因素。 展开更多

关键词 自卸车 举升作业 侧翻贡献度 侧倾稳定性

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具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析

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作者 柴牧 Subhash Rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期191-198,212,共9页

建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转... 建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。 展开更多

关键词 非公路车辆 弹性扭转悬架 平顺性 侧倾稳定性

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