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基于改进正余弦算法的抱杆结构优化 被引量:1
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作者 杨小猛 李亮 +1 位作者 胡雄飞 周焕林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期529-538,共10页
抱杆是组立输电铁塔的特种起重设备.以最小质量为优化目标,杆件的截面尺寸、辅材连接方式以及摇臂节点坐标为优化变量,许用应力、位移和屈曲系数为约束条件,建立抱杆优化设计模型.提出一种改进的正余弦算法(improved sine cosine algori... 抱杆是组立输电铁塔的特种起重设备.以最小质量为优化目标,杆件的截面尺寸、辅材连接方式以及摇臂节点坐标为优化变量,许用应力、位移和屈曲系数为约束条件,建立抱杆优化设计模型.提出一种改进的正余弦算法(improved sine cosine algorithm,ISCA),开展抱杆尺寸、形状和拓扑优化.引入Lévy飞行增强算法全局搜索能力,采用精英引导策略增强算法局部搜索能力,使用贪婪选择策略更新最优解.算例表明ISCA能够有效求解空间桁架结构的优化设计问题. 展开更多
关键词 余弦算法 抱杆 桁架结构 结构优化 有限元分析
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基于FEM-MEI和正余弦算法的二维电磁成像方法
2
作者 贾瀚钦 高红伟 +1 位作者 郝凯子 贾祖朋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期68-76,共9页
针对二维介质目标的电磁成像问题,将正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)与有限元方法(Finite Element Method,FEM)和不变性测试方程(Measured Equation of Invariance,MEI)进行结合提出一种新的成像方法。将FEM与MEI进行结合求解二... 针对二维介质目标的电磁成像问题,将正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)与有限元方法(Finite Element Method,FEM)和不变性测试方程(Measured Equation of Invariance,MEI)进行结合提出一种新的成像方法。将FEM与MEI进行结合求解二维介质目标的电磁散射正问题,即求解Helmholtz方程。其中,MEI保证边界截断的精度,FEM适用于复杂介质目标的准确模拟。对于电磁散射逆问题,引入SCA并加以改进提出一种新的重构方法。该方法采用等效原理与格林函数的渐近式求得远区散射场,以测量的散射场和计算的散射场最大偏差为目标函数,采用改进的SCA优化介质参数,使目标函数达到最小值,以此重构散射体。为提高计算效率,采用MPI算法进行并行计算。文中采用基准函数展示了改进的SCA算法的快速收敛性,并采用非规则的均匀介质柱目标验证了成像方法的正确性。 展开更多
关键词 余弦算法 有限元方法 MEI方法 电磁散射 二维成像
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基于混沌自适应正余弦算法的负荷频率自抗扰控制
3
作者 刘宝伟 邹宽胜 +1 位作者 张兆军 林志芳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期97-104,共8页
针对可再生能源在电力系统中大量渗透引起的不确定性,基于线性自抗扰控制展开互联混合电力系统负荷频率控制的研究,提出一种混沌自适应正余弦算法,用于自抗扰控制器的参数设计。首先,融合混沌序列和反向学习策略对种群进行初始化;其次,... 针对可再生能源在电力系统中大量渗透引起的不确定性,基于线性自抗扰控制展开互联混合电力系统负荷频率控制的研究,提出一种混沌自适应正余弦算法,用于自抗扰控制器的参数设计。首先,融合混沌序列和反向学习策略对种群进行初始化;其次,设计了一种自适应转换参数机制,并在更新方程中加入个体历史最优解;最后,采用莱维飞行扰动策略对最优解进行扰动。同时,将所提算法与其他群智能算法在13个基准函数上进行测试比较,并以含发电机速率约束和调速器死区等非线性因素的双区域混合电力系统为例进行仿真实验。仿真结果表明,改进的优化算法具有较好的寻优精度和收敛速度,所提出的控制策略能够消除负载扰动和可再生能源引起的频率、功率偏差,系统具有快速响应的能力和较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 互联混合电力系统 负荷频率控制 线性自抗扰控制 混沌自适应正余弦算法 抗干扰能力 鲁棒性
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基于正弦余弦算法的汽轮机热耗率预测 被引量:6
4
作者 牛培峰 吴志良 +2 位作者 马云鹏 史春见 李进柏 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期85-91,共7页
为了准确建立汽轮机热耗率预测模型,提出了一种基于量子位Bloch坐标编码自适应的改进后正弦余弦算法(ASCA)和快速学习网(FLN)综合建模的方法.首先将ASCA算法与经典的人工蜂群优化算法(ABC)、教与学优化算法(TLBO)和正弦余弦算法(SCA)进... 为了准确建立汽轮机热耗率预测模型,提出了一种基于量子位Bloch坐标编码自适应的改进后正弦余弦算法(ASCA)和快速学习网(FLN)综合建模的方法.首先将ASCA算法与经典的人工蜂群优化算法(ABC)、教与学优化算法(TLBO)和正弦余弦算法(SCA)进行比较,最后利用某600MW超临界汽轮机组现场运行数据建立汽轮机热耗率预测模型,并将ASCA算法优化的FLN模型(即ASCA-FLN模型)的预测结果与FLN、ABC-FLN、TLBO-FLN和SCA-FLN模型的预测结果进行比较.结果表明:ASCA-FLN模型具有更高的预测精度和更强的泛化能力,更能准确地预测汽轮机的热耗率. 展开更多
关键词 汽轮机 热耗率 正弦余弦算法 快速学习网 Bloch坐标
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融合正弦余弦算法的花授粉算法 被引量:10
5
作者 刘升 赵齐辉 陈思静 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第6期84-87,共4页
针对基本花授粉算法存在容易陷入局部最优、求解精度粗糙等问题,提出一种融合正弦余弦算法的花授粉算法.将正弦余弦算法作为一种局部算法嵌入到花授粉中,对花粉个体分别进行正弦和余弦优化.并用六种标准函数测试算法的性能,结果表明SCA-... 针对基本花授粉算法存在容易陷入局部最优、求解精度粗糙等问题,提出一种融合正弦余弦算法的花授粉算法.将正弦余弦算法作为一种局部算法嵌入到花授粉中,对花粉个体分别进行正弦和余弦优化.并用六种标准函数测试算法的性能,结果表明SCA-FPA寻优性能优于基本花授粉算法和基于差分进化的花授粉算法. 展开更多
关键词 花授粉算法 正弦余弦算法 函数优化
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基于正弦余弦算法的非线性方程组求根 被引量:6
6
作者 雍龙泉 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第6期64-69,共6页
给出了一种求解非线性方程组的方法,通过把非线性方程组转化为一个无约束优化,采用正弦余弦算法求解。针对唯一根的非线性方程组,该方法能够收敛到其唯一根;针对具有多个根的非线性方程组,该方法能够找到尽可能多的根。该方法的优点是... 给出了一种求解非线性方程组的方法,通过把非线性方程组转化为一个无约束优化,采用正弦余弦算法求解。针对唯一根的非线性方程组,该方法能够收敛到其唯一根;针对具有多个根的非线性方程组,该方法能够找到尽可能多的根。该方法的优点是无需计算非线性方程组的雅克比矩阵,适用范围广。 展开更多
关键词 非线性方程组 无约束优化 正弦余弦算法 唯一根 多个根 雅克比矩阵
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基于余弦算法的足球机器人路径规划
7
作者 柳在鑫 周国刚 陈世荣 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期53-55,共3页
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,计算量非常... 在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,计算量非常小,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 足球机器人 余弦算法 障碍回避 最优路径规划
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基于模拟退火的自适应正余弦算法 被引量:3
8
作者 张娜 贺兴时 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2021年第1期84-90,107,共8页
为克服正余弦算法寻优精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于模拟退火的自适应正余弦算法。设置自适应参数r1,根据粒子自适应值的状态,动态调整参数r1,以增强算法的局部搜索能力;在简化的正余弦算法的位置更新公式中... 为克服正余弦算法寻优精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于模拟退火的自适应正余弦算法。设置自适应参数r1,根据粒子自适应值的状态,动态调整参数r1,以增强算法的局部搜索能力;在简化的正余弦算法的位置更新公式中引入对数递减的惯性权重,更好的平衡算法局部搜索与全局搜索的能力;为增加种群多样性,对当前最优解添加高斯扰动,并根据模拟退火中的Metropolis准则接受新解,以避免算法后期陷入局部最优。10个标准测试函数仿真结果表明,改进后算法在收敛速度、寻优精度上更具优势。 展开更多
关键词 余弦算法 高斯扰动 模拟退火算法 自适应 惯性权重
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基于改进正弦余弦算法的WSN分簇路由协议 被引量:4
9
作者 和煦 宁中正 杨小勇 《西安邮电大学学报》 2021年第2期15-20,共6页
为了减少无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中能量的消耗,延长网络的生命周期,提出一种基于改进正弦余弦算法的分簇路由协议(Clustering Routing Protocol Based on Improved Sine Cosine Algorithm,CRISCA)。在正弦余弦算... 为了减少无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中能量的消耗,延长网络的生命周期,提出一种基于改进正弦余弦算法的分簇路由协议(Clustering Routing Protocol Based on Improved Sine Cosine Algorithm,CRISCA)。在正弦余弦算法的基础上,引入惯性权重因子,得到改进的正弦余弦算法,并结合各节点之间、节点与基站之间的距离以及节点的剩余能量构建适应度函数,利用改进的正弦余弦算法选举最优簇头。仿真结果表明,与已有的低功耗自适应集簇分层型协议相比,所提的协议将网络的稳定周期和生存周期分别延长了58.52%和20.14%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由协议 正弦余弦算法 簇头选举 惯性权重
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自适应多策略正余弦算法 被引量:2
10
作者 赵永奇 邹锋 陈得宝 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期146-151,154,共7页
标准正余弦算法在处理优化问题时,收敛速度不尽人意、局部搜索能力差等原因限制了正余弦算法的应用范围。针对这些问题,提出了一种自适应多策略正余弦算法(Adaptive Multi-strategy Sine Cosine Algorithm,AMSCA)。新算法以收敛速度和... 标准正余弦算法在处理优化问题时,收敛速度不尽人意、局部搜索能力差等原因限制了正余弦算法的应用范围。针对这些问题,提出了一种自适应多策略正余弦算法(Adaptive Multi-strategy Sine Cosine Algorithm,AMSCA)。新算法以收敛速度和多样性两个指标作为依据,利用赌轮选择机制选用包括正余弦算法在内的四种更新策略的其中一种作为下一代更新的策略,结合反向学习策略,以提高个体寻优的速度或避免算法陷入局部最优解。通过18个经典基准函数实验,对新算法与其他智能进化算法的测试结果进行比较分析,新算法的优化能力强于对比算法。 展开更多
关键词 余弦算法 自适应 多策略 反向学习 优化
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一种改进的正弦余弦算法求解0-1背包问题 被引量:1
11
作者 刘小娟 封成智 王联国 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第4期185-194,共10页
【目的】针对组合优化中的经典背包问题,提出了一种用于求解0-1背包问题的改进正弦余弦算法.【方法】按幂递减函数自适应调整参数r1,较好地平衡算法的全局探索与局部开发能力;利用采蜜蜂算子和贪婪选择策略,加快算法的收敛速度,提高算... 【目的】针对组合优化中的经典背包问题,提出了一种用于求解0-1背包问题的改进正弦余弦算法.【方法】按幂递减函数自适应调整参数r1,较好地平衡算法的全局探索与局部开发能力;利用采蜜蜂算子和贪婪选择策略,加快算法的收敛速度,提高算法优化精度;通过侦察蜂算子,增加种群多样性,防止算法陷入局部最优;采用贪心变换算法和修正连续解算法对求解过程中的不可行解进行修复.【结果】求解10个经典0-1背包问题的仿真实验表明,改进算法在收敛速度、求解精度和成功率等方面明显优于基本正弦余弦算法,并与其它改进智能算法的优化结果相当.【结论】改进算法具有较高的优化性能,能较好地求解0-1背包问题. 展开更多
关键词 智能优化算法 正弦余弦算法 人工蜂群算法 贪心变换算法 贪婪选择 0-1背包问题
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正弦余弦算法-投影寻踪水污染物总量分配模型 被引量:20
12
作者 崔东文 《水资源保护》 CAS CSCD 2016年第6期75-81,97,共8页
基于水资源禀赋条件、效率原则和尊重现状的原则,构建水污染物总量分配指标体系和水污染物分配投影寻踪(PP)模型。针对PP模型最佳投影方向难以确定的不足,利用正弦余弦算法(SCA)搜寻PP模型最佳投影方向,构建SCA-PP模型对云南省文山州壮... 基于水资源禀赋条件、效率原则和尊重现状的原则,构建水污染物总量分配指标体系和水污染物分配投影寻踪(PP)模型。针对PP模型最佳投影方向难以确定的不足,利用正弦余弦算法(SCA)搜寻PP模型最佳投影方向,构建SCA-PP模型对云南省文山州壮族苗族自治州8县(市)水污染物控制总量进行分配。并通过6个典型测试函数对SCA算法进行仿真验证,仿真结果与蚁群优化(ACO)算法、模拟退火算法(SA)、文化算法(CA)、布谷鸟搜索(CS)算法和人工蜂群(ABC)算法进行对比。结果表明:(1)SCA算法寻优效果明显优于ACO、SA、CA、CS和ABC算法,具有模型简单、调节参数少、收敛速度快、寻优精度高、全局寻优能力强以及收敛稳定性与收敛可靠性好等特点。(2)SCA-PP模型水污染物控制总量分配结果符合区域经济社会发展和水污物染削减客观要求。模型及方法具有一定的可操作性和有效性,可为水污染物分配提供新的途径和方法。 展开更多
关键词 水污染物 区域分配 指标体系 正弦余弦算法 投影寻踪 文山壮族苗族自治州 云南省
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基于改进正余弦算法的机器人路径规划 被引量:6
13
作者 马莹莹 杜暖男 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期17-23,共7页
针对正余弦算法(sine cosine algorithm,SCA)性能低、精度差等缺陷,设计了混合正余弦算法(hybrid sine cosine algorithm,HSCA),并将HSCA运用于机器人路径规划(robot path planning,RPP)问题。HSCA融合了基于反向学习方法的初始解构造... 针对正余弦算法(sine cosine algorithm,SCA)性能低、精度差等缺陷,设计了混合正余弦算法(hybrid sine cosine algorithm,HSCA),并将HSCA运用于机器人路径规划(robot path planning,RPP)问题。HSCA融合了基于反向学习方法的初始解构造方法。同时,HSCA通过融入模因分组和TLBO(teaching-learning-based optimization)的进化机制来强化后续解的信息交流,力求增强搜索性能。针对RPP问题,HSCA在路径曲线规划过程中引入了Spline插值方法,旨在确保求解精度的同时降低当前问题的优化维度。最后,开展了函数寻优和路径规划测试,实验结果表明,HSCA比对比算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 交通运输工程 机器人路径规划 余弦算法 反向学习 教-学优化算法
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基于改进正弦余弦算法的MIMO雷达相位编码信号集设计 被引量:2
14
作者 杨晓倩 李琦 +1 位作者 李豪欣 赵盟盟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期90-94,共5页
针对MIMO雷达相位编码信号集的优化设计问题,提出一种改进正弦余弦优化算法。该算法通过引入Lévy飞行,扩大对目标点位置的搜索范围,防止陷入部分最佳;并设置控制参数,提高收敛速度,均衡全局搜索和局部搜索能力;借鉴粒子群算法的权... 针对MIMO雷达相位编码信号集的优化设计问题,提出一种改进正弦余弦优化算法。该算法通过引入Lévy飞行,扩大对目标点位置的搜索范围,防止陷入部分最佳;并设置控制参数,提高收敛速度,均衡全局搜索和局部搜索能力;借鉴粒子群算法的权重思想改变自适应更新方程,提高收敛精度,从而达到寻求最佳结果的目的。基于改进正弦余弦优化算法不仅设计出了相关性能良好的MIMO雷达相位编码信号集,而且与现有成果相比,该算法收敛速度和收敛精度均有明显提高。 展开更多
关键词 MIMO雷达 正交波形设计 正弦余弦算法 相位编码 相关性
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分层多子群协作正余弦算法及应用
15
作者 赵永奇 邹锋 +2 位作者 陈得宝 姜子琪 康佳惠 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2020年第5期342-350,共9页
针对正余弦算法后期收敛速度慢、局部搜索能力差的缺点,提出了一种分层多子群协作正余弦算法。新算法的主要思想是将种群的更新架构分成两层:在底层中,将种群分成若干个个体数目相等的子群,每个群体的个体只能在相应的群体中并行进化;... 针对正余弦算法后期收敛速度慢、局部搜索能力差的缺点,提出了一种分层多子群协作正余弦算法。新算法的主要思想是将种群的更新架构分成两层:在底层中,将种群分成若干个个体数目相等的子群,每个群体的个体只能在相应的群体中并行进化;在顶层中,群体是由底层中各个子群中最优个体组成的,顶层中的个体都是按照高斯采样学习策略实现位置更新的。为了保持种群的多样性,在更新过程中利用随机重组策略来保持种群的多样性。新算法经过18个基准测试函数和神经网络中的应用实验的结果比较,新算法在稳定性、计算精度和收敛速度方面都具有明显的优势。 展开更多
关键词 分层多子群 余弦算法 高斯采样 随机重组
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基于折射反向学习的改进正弦余弦探路者算法 被引量:2
16
作者 毛雪迪 王冰 夏煌智 《微电子学与计算机》 2024年第3期37-52,共16页
针对探路者算法(Pathfinder Algorithm,PFA)在寻优时收敛速度慢、求解精度低与极易陷入局部最优等问题,提出一种基于折射反向学习的改进正弦余弦探路者算法运用于函数优化问题当中。首先,通过折射反向学习策略初始化种群,利用折射与反... 针对探路者算法(Pathfinder Algorithm,PFA)在寻优时收敛速度慢、求解精度低与极易陷入局部最优等问题,提出一种基于折射反向学习的改进正弦余弦探路者算法运用于函数优化问题当中。首先,通过折射反向学习策略初始化种群,利用折射与反向原理相结合使初始解更加靠近最优解位置,优质的种群定位能为迭代期的策略执行提供良好基础;其次,在探路者位置更新阶段引入改进的正弦余弦个体位置更新方式,该方式将原更新式中的线性步长搜索因子进行替换,以非规律的模式产生新代探路者个体,从而降低个体忽略最优解的概率,同时提出一种自适应权重添加至原更新式当中,配合正、余弦函数对算法的全局搜索与局部开发能力进行平衡;最后,将本文算法运用于12个经典的基准测试函数与10个具有复杂特征的CEC2014基准测试函数上进行寻优求解,并将其运用于压力容器设计与三杆桁设计问题,同时选取了合适的评价指标对算法性能进行评估。实验结果表明:本文算法在收敛速度、寻优精度与局部最优规避性方面均有较大提升,出色的工程优化性能也证明了本文算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 探路者算法 函数优化问题 折射反向学习 正弦余弦算法 工程优化问题
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基于SGD和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力设备目标检测方法 被引量:2
17
作者 刘国权 陈尚良 +1 位作者 李跃忠 周焕银 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期294-300,共7页
针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移... 针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移动端YOLOv3作为算法的主要框架;然后设计了深层的残差网络(Darknet53)作为该模型的主干特征提取网络,在提高识别精度的同时解决网络过深可能产生的梯度爆炸问题;进一步地结合SGD优化算法和余弦退火算法,在保证网络训练学习效率较高的同时避免网络陷入局部最优解,以此提高高压电力设备安全检测的速度和精度,满足实际需要;最后使用采集的高压电力设备数据集对整个网络进行训练。结果表明,YOLOv3在高压电力设备数据集上的平均检测精度达到了97.08%,检测速度达到了56帧/s,误检率只有0.78%。 展开更多
关键词 高压电力设备检测 YOLOv3 Darknet53 SGD 余弦退火算法
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改进正余弦优化算法及在公交排班模型中应用
18
作者 黄艳 吴泽忠 《成都信息工程大学学报》 2024年第1期119-130,共12页
针对正余弦算法在搜索过程中存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于正态变异自适应的改进正余弦算法(MSCA)。首先,将变异操作引入SCA算法,进行种群初始化;其次,引入惯性权重来修正位置更新方程,保留更多的信息和产生有前... 针对正余弦算法在搜索过程中存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于正态变异自适应的改进正余弦算法(MSCA)。首先,将变异操作引入SCA算法,进行种群初始化;其次,引入惯性权重来修正位置更新方程,保留更多的信息和产生有前途的候选解;提出一种平衡勘探开发的非线性转换参数递减策略,在搜索过程中跳出局部最优解状态;最后,改进基于正态变异算子的位置更新策略,增加局部搜索空间。再选取26个国际标准测试函数对改进的算法进行测试,结果表明,MSCA算法在收敛精度、收敛速度和收敛稳定性上,更优于其他改进算法。除此之外,还将改进后的MSCA应用在城市公交排班中,通过实验仿真得到改进的MSCA的最优目标函数值优于原有算法SCA,以及公交排班符合客流的实际分布。 展开更多
关键词 余弦算法 正态变异因子 大规模优化问题 公交排班
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基于正余弦优化算法的无人自卸卡车路径规划
19
作者 舒太镜 陈振坤 +1 位作者 刘翔 张朋超 《采矿技术》 2024年第6期266-270,共5页
随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展。为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输。由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正... 随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展。为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输。由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正余弦优化算法的路径规划方法用于矿车路径规划。调研尼日利亚ODG金属矿,分析矿区道路情况及整体布局,并运用栅格法模拟矿区环境,将正余弦优化算法应用于ODG矿区自卸卡车路径规划。结果表明,在200×50栅格环境中,正余弦优化算法在障碍躲避和路径选择上均表现优异,在500次迭代中多次跳跃,规划的路长为2 154.2 m。 展开更多
关键词 无人自卸卡车 路径规划 余弦优化算法 露天矿山
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基于多策略麻雀搜索算法的机器人路径规划 被引量:1
20
作者 杨红 杨超 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期141-152,共12页
通过多种策略对基本麻雀搜索算法(SSA)进行改进,以解决麻雀搜索算法后期由于种群多样性丢失而导致的全局优化精度和速度问题。首先,改进无限折叠迭代映射(ICMIC)初始化种群,将自适应分段步长因子引入麻雀探测器的位置更新公式中,使麻雀... 通过多种策略对基本麻雀搜索算法(SSA)进行改进,以解决麻雀搜索算法后期由于种群多样性丢失而导致的全局优化精度和速度问题。首先,改进无限折叠迭代映射(ICMIC)初始化种群,将自适应分段步长因子引入麻雀探测器的位置更新公式中,使麻雀搜索算法观察者的固定比例系数随迭代次数动态变化。然后,将观察者的位置与新公式和正弦余弦算法(SCA)相结合,并干扰先前的观察者步长。最后,在基准测试函数上比较了改进的麻雀搜索算法(ISSA)、麻雀搜索算法(SSA)、鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWO)、改进的灰狼算法(CGWO)、正弦余弦算法(SCA)和粒子群优化算法(PSO)的收敛性和准确性,并将其应用于路径规划。实验表明改进的麻雀搜索算法具有良好的优化性能。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 无限折叠迭代混沌映射 自适应惯性权重 余弦算法 路径规划
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