基于位置约束与注意力的低空无人机障碍物检测方法 被引量：1

1

作者 唐友军 缪存孝 +2 位作者 张贺 李玉峰 叶文 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期933-942,共10页

无人机(UAV)在低空领域广泛应用于电力巡检、搜救、侦察等任务,对飞行过程中的障碍物进行提前检测是完成既定任务的安全保障。为满足无人机低空飞行时对障碍物的检测精度要求及位置回归精度要求,提出一种基于位置约束与注意力改进的低... 无人机(UAV)在低空领域广泛应用于电力巡检、搜救、侦察等任务,对飞行过程中的障碍物进行提前检测是完成既定任务的安全保障。为满足无人机低空飞行时对障碍物的检测精度要求及位置回归精度要求,提出一种基于位置约束与注意力改进的低空无人机障碍物检测方法。分析位置回归损失函数的不足并基于此提出分离尺度损失与融合方向约束的损失函数对回归过程进行优化;改进注意力机制CBAM提出双重注意力机制以强化特征抑制干扰,提高检测性能。实验结果表明:本文方法在mAP上提高了2.28%,在mAP@0.5:0.95上提高了2.7%,在检测精度和位置回归精度上都表现出了更好的低空障碍物检出性能。 展开更多

关键词 低空无人机 障碍物检测 位置回归损失函数 双重注意力机制 位置回归损失函数

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基于模糊贝叶斯网络的低空无人机运行风险评估 被引量：6

2

作者 耿增显 陈俊宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期53-60,共8页

为解决目前城市低空环境下的无人机(UAV)运行安全风险问题,利用模糊贝叶斯网络(FBN)识别和评估低空无人机运行的关键风险因素。首先,在分析低空无人机运行流程基础上,从人-机-环-管角度分析低空无人机运行过程的风险因素。随后,利用GeNI... 为解决目前城市低空环境下的无人机(UAV)运行安全风险问题,利用模糊贝叶斯网络(FBN)识别和评估低空无人机运行的关键风险因素。首先,在分析低空无人机运行流程基础上,从人-机-环-管角度分析低空无人机运行过程的风险因素。随后,利用GeNIe软件构建低空无人机运行风险评估贝叶斯网络(BN),利用专家先验知识和模糊集量化分析底事件的先验概率。最后,开展单因素分析、双因素分析以及敏感性分析,并以实例验证网络可行性。研究结果表明:低空无人机运行的关键风险因素为无人机电池故障、运行航线的环境障碍物以及无人机运行监管技术;FBN反向推理分析结果显示,环境相关风险(79%)、无人机设备风险(60%)是无人机运行过程主要风险因素。 展开更多

关键词 模糊贝叶斯网络(FBN) 低空无人机(UAV) 风险评估 运行安全 GeNIe软件

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低空无人机遥感技术在水土资源监测中的应用

3

作者 李雅仙 《农业科技与信息》 2024年第9期49-51,55,共4页

随着全球气候变化和生态文明建设理念深入人心,开展水土资源监测越发重要。低空无人机遥感技术以其高效、灵活、精确等特点,为水土资源监测提供了新的思路,在水土资源监测中具有广泛的应用前景和重要的实践价值。本文详细介绍了低空无... 随着全球气候变化和生态文明建设理念深入人心,开展水土资源监测越发重要。低空无人机遥感技术以其高效、灵活、精确等特点,为水土资源监测提供了新的思路,在水土资源监测中具有广泛的应用前景和重要的实践价值。本文详细介绍了低空无人机遥感技术的优势和系统组成,着重从土地利用情况监测、土壤侵蚀监测和水资源监测3个方面探讨了其在水土资源监测中的具体应用,以期为低空无人机遥感技术的推广应用和提高水土资源监测水平提供借鉴。 展开更多

关键词 低空无人机遥感技术 水土资源 监测

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利用低空无人机摄影测量快速构建矿区线状地物信息 被引量：16

4

作者 张建勇 赵艳玲 +4 位作者 肖武 陈永春 李文顺 田帅帅 王鑫 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第10期106-110,共5页

矿区线状地物是矿山生产建设的重要部分,狭长的形态特征和有限的测量人力限制了监测工作。低空无人机摄影测量具有响应快、周期短、精度高、易操作、成本低的特点,而且获取数据内容丰富、可视性强,为矿区线状地物的快速监测提供了可能... 矿区线状地物是矿山生产建设的重要部分,狭长的形态特征和有限的测量人力限制了监测工作。低空无人机摄影测量具有响应快、周期短、精度高、易操作、成本低的特点,而且获取数据内容丰富、可视性强,为矿区线状地物的快速监测提供了可能。本文选取典型高潜水位井工矿区的线状地物——以矿区专用铁路和防洪堤坝为例,设计3个相对航高(50、75、100 m)作业方案,快速构建矿区线状地物信息,评价模型结果的平面和高程精度,并检验了其可靠性,讨论了无人机摄影测量的时间与效率的权衡问题。研究表明,低空无人机摄影测量可快速获取矿区线状地物的厘米级地形信息,具有较高的平面与高程精度,平面精度可达1∶500比例尺地形图的要求,高程基本能满足1∶1000比例尺制图规范。植被覆盖对模型高程值的精度影响显著,模型内部的空间关系相对稳定可靠,经成本与效率的权衡后优选相对航高100 m为最优作业方案。矿区测绘可尝试低空无人机与传统测绘方法相结合的作业新模式,快速高效地获取监测结果。 展开更多

关键词 低空无人机 摄影测量 矿区线状地物 制图精度 作业方案

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低空无人机遥感在草原监测评价中的应用进展 被引量：18

5

作者 李刚勇 陈春波 +1 位作者 李均力 彭建 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第16期6889-6901,共13页

低空域无人机遥感技术具有高时效性、高分辨率、低成本、易操控等优势,作为地面与高空遥感(航天与航空遥感)间测量尺度空缺的有益补充,低空无人机遥感扩展了样地样方空间尺度,提高了中、小尺度遥感观测信息的精细化程度,实现了草原生境... 低空域无人机遥感技术具有高时效性、高分辨率、低成本、易操控等优势,作为地面与高空遥感(航天与航空遥感)间测量尺度空缺的有益补充,低空无人机遥感扩展了样地样方空间尺度,提高了中、小尺度遥感观测信息的精细化程度,实现了草原生境信息的快速采集、处理与分析应用,是草原“星-空-地”一体化监测的重要组成。针对草原监测评价,总结了国内外低空无人机遥感在草原基况调查(草原草层高度监测、草原植被覆盖度监测与草原地上生物量估算)、草原动态监测(草原植被长势监测、草原产草量估测与草畜平衡监测)和草原应急管理(草原火灾、雪灾与生物灾害监测)中的应用。结合大数据、人工智能、云计算与物联网等新型技术,分析了低空无人机遥感在草原生态监测领域存在的不足和未来的发展方向,以期为低空无人机遥感关于草原监测评价与智慧草原的后续研究提供参考。 展开更多

关键词 低空无人机 遥感 草原 监测 评价 调查 应急管理

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基于低空无人机的草原灌丛遥感辨识方法 被引量：8

6

作者 张顺 赵玉金 +2 位作者 白永飞 杨龙 孙中宇 《热带地理》 CSCD 北大核心 2019年第4期512-520,共9页

以位于中国科学院内蒙古草原生态研究定位站灌丛化样地实验平台为研究区,基于低空无人机遥感影像,结合实地调查,开展草原灌丛遥感辨识方法研究。通过对灌丛、草地和裸地归一化植被指数(NDVI)的方差统计分析,确定了裸地与植被的分割阈值... 以位于中国科学院内蒙古草原生态研究定位站灌丛化样地实验平台为研究区,基于低空无人机遥感影像,结合实地调查,开展草原灌丛遥感辨识方法研究。通过对灌丛、草地和裸地归一化植被指数(NDVI)的方差统计分析,确定了裸地与植被的分割阈值为-0.08,并使用该阈值提取植被覆盖区,然后分别利用面向对象的决策树(DT)、贝叶斯(Bayes)、K最邻近(KNN)、支持向量机(SVM)机器学习分类器进行灌丛辨识。研究表明:借助Estimation of Scale Parameter ( ESP )最优分割尺度评价工具可以快速确定分割参数,获取灌丛、草地影像对象;利用特征空间优化工具选取了 18个的对象特征,可以有效避免盲目选择而导致的计算量增大;通过对不同分类器分类结果的对比和样本数量敏感性实验得出:Bayes分类器精度稳定、无需设置参数,灌丛分类精度最高,总体精度和Kappa系数分别达到92%和0.83,结果与影像地物嵌合最好,能够精确识别单株灌丛;根据Bayes分类器分类结果统计得研究区灌丛盖度为14.74%,平均冠幅为0.6m2,与样方调查结果基本一致。由于4种分类器的算法特征以及对训练样本数量的敏感性各不相同,因此选择合适的分类器还需根据具体影像的地物特征、空间分辨率和研究区范围来确定。 展开更多

关键词 灌丛化 低空无人机 遥感辨识 面向对象 机器学习

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基于优化SSD的低空无人机检测方法 被引量：7

7

作者 张灵灵 王鹏 +2 位作者 李晓艳 吕志刚 邸若海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第16期204-212,共9页

针对浅层特征缺乏语义信息和小目标特征不显著的问题,提出了一种基于多尺度特征融合和注意力的低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)检测方法。首先提出一种多尺度特征融合模块,将不同尺度的特征图进行有效融合,使浅层特征图的细节... 针对浅层特征缺乏语义信息和小目标特征不显著的问题,提出了一种基于多尺度特征融合和注意力的低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)检测方法。首先提出一种多尺度特征融合模块,将不同尺度的特征图进行有效融合,使浅层特征图的细节纹理信息和深层特征图的语义信息得到充分的利用,改善浅层特征语义信息不足的问题。然后在网络特征图输出处引入一种不降维局部跨信道交互策略和核大小自适应选择的通道注意力机制,以极其轻量级的方式获取跨通道的交互信息。为使先验框和有效感受野匹配,优化默认框设置方法,更好地检测小目标。使用自制无人机数据集进行验证,结果表明改进后算法平均准确率为84.07%,比原始SSD(single shot multibox detector)算法提高了7.81个百分点,检测速度达到31.3 frame/s。 展开更多

关键词 目标检测 多尺度特征融合 低空无人机 注意力机制

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低空无人机遥感技术在公路水土保持监测中的应用实践 被引量：12

8

作者 肖莉 杨拥军 +2 位作者 谭昌明 张廷龙 卜崇峰 《亚热带水土保持》 2023年第1期11-15,共5页

公路施工期间工程组成复杂、土石方挖填动态变化大,传统的水土保持地面人工监测手段由于识别工程类型效率低下,难以高效、直观地获取工程点位开挖扰动面挖填变化、水土保持措施实施动态变化等情况,无法满足公路水土保持监测的需要。低... 公路施工期间工程组成复杂、土石方挖填动态变化大,传统的水土保持地面人工监测手段由于识别工程类型效率低下,难以高效、直观地获取工程点位开挖扰动面挖填变化、水土保持措施实施动态变化等情况,无法满足公路水土保持监测的需要。低空无人机遥感技术因其辨识度高,为精准、高效、直观地判识复杂地物提供了方法。本文以四川山区某隧道掘进施工现场为对象,实施了两期低空无人机遥感监测,运用空间信息处理技术进行遥感影像处理,精准识别了临建工区各项工程、水土保持措施和挖填方量变化情况,有效弥补了传统监测方法的不足,为规范公路水土保持低空遥感监测技术提供了参考。 展开更多

关键词 低空无人机遥感技术 公路水土保持监测 应用实践

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低空无人机的倾斜摄影测量技术在城市轨道交通建设中的应用 被引量：40

9

作者 冯增文 李珂 +1 位作者 李梓豪 任传斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期42-45,共4页

智慧地铁的建设需要三维模型的支撑,运用倾斜摄影测量技术,结合三维可视化技术,为智慧地铁提供了三维数据支撑,推动了全生命周期智慧地铁建设的全面发展。本文旨在以雄安新区城市轨道交通R1线为研究区,对其沿线85 km进行了无人机航飞工... 智慧地铁的建设需要三维模型的支撑,运用倾斜摄影测量技术,结合三维可视化技术,为智慧地铁提供了三维数据支撑,推动了全生命周期智慧地铁建设的全面发展。本文旨在以雄安新区城市轨道交通R1线为研究区,对其沿线85 km进行了无人机航飞工作,通过数据处理获取了沿线三维实景模型,并对模型成果精度进行了详细对比。结果表明,此次倾斜摄影测量成果满足1∶500比例尺要求。此外,还对倾斜摄影测量技术在城市轨道交通建设中的相关应用进行了介绍,为城市轨道交通建设工作由二维向三维转变开拓了新的方向。 展开更多

关键词 低空无人机 倾斜摄影测量 城市轨道交通 智慧城市 应用

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低空无人机探测技术的发展前景与趋势 被引量：9

10

作者 刘光辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第4期99-100,共2页

0引言随着当代高技术的迅猛发展,以及天基导航通讯系统等基础设施的建立,无人机发展迅速,已成为一种新兴的遥感平台,被广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域,尤其是轻小型无人机遥感系统在数量和应用领... 0引言随着当代高技术的迅猛发展,以及天基导航通讯系统等基础设施的建立,无人机发展迅速,已成为一种新兴的遥感平台,被广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域,尤其是轻小型无人机遥感系统在数量和应用领域都占绝对主导地位。无人机遥感具有高科学价值,可以与卫星遥感能力形成互补。无人机具备超高分辨率、高频次获取能力,相比于有人机遥感,又具有较高的性价比和遂行性。 展开更多

关键词 轻小型无人机 超高分辨率 无人机遥感 低空无人机 遥感平台 遥感系统 大气探测 通讯系统

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低空无人机航空摄影测量技术在土地整治项目规划设计阶段的运用 被引量：32

11

作者 吴涛 《安徽农业科学》 CAS 2015年第2期295-296,300,共3页

低空无人机航空摄影测量技术是现代新型应用测绘技术,该技术的运用将有助于提高土地整治项目规划设计工作的开展。该研究主要阐述了低空无人机航空摄影测量系统的组成及特点,介绍了低空无人机航空摄影测量作业流程及测绘成果在土地整治... 低空无人机航空摄影测量技术是现代新型应用测绘技术,该技术的运用将有助于提高土地整治项目规划设计工作的开展。该研究主要阐述了低空无人机航空摄影测量系统的组成及特点,介绍了低空无人机航空摄影测量作业流程及测绘成果在土地整治项目规划设计阶段的运用,比较了相对于传统野外实测地形图,低空无人机航空摄影测量技术运用的优势。 展开更多

关键词 低空无人机 航空摄影测量技术 土地整治 规划设计

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低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法 被引量：3

12

作者 杨辉跃 容易圣 +1 位作者 简钰洪 贾轶钧 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1-8,共8页

为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时... 为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法。该算法针对经典YOLOv5算法运算速度难以满足高清实时处理的问题,使用轻量级GhostNet网络取代了YOLOv5骨干网络中的卷积运算,简化网络结构,大幅提高了计算速度;并且通过引入CA注意力机制,以及使用BiFPN双向加权特征金字塔替换颈部的PANet结构,在网络结构简化的基础上提升检测准确性。通过现地拍摄无人机在建筑、云层、树木、阴暗等不同复杂背景下的飞行姿态,结合公开数据集,对算法进行训练和测试实验。实验结果表明,GCB-YOLOv5s在参数量和浮点数计算量上均减少了近40%,且可达96.7%的精确率、96.4%的召回率和97.5%的平均精度。 展开更多

关键词 低空无人机 目标识别 YOLOv5 实时探测 轻量化设计

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构建低空无人机遥感影像模型测算林木郁闭度 被引量：2

13

作者 郭颖 《中南农业科技》 2023年第4期77-79,101,共4页

探讨了林业生产过程中林木参数分析方面无人机的具体应用,提出了一种利用低空无人机数字地表模型(DSM)数据自动提取郁闭度的方法,结合人工实地调查数据,验证了该方法的郁闭度提取精度。结果表明,无人机DSM提取值与人工实测值未产生较大... 探讨了林业生产过程中林木参数分析方面无人机的具体应用,提出了一种利用低空无人机数字地表模型(DSM)数据自动提取郁闭度的方法,结合人工实地调查数据,验证了该方法的郁闭度提取精度。结果表明,无人机DSM提取值与人工实测值未产生较大差异,说明该方法具备良好的参数提取精度,并且应用稳定性极佳。林业生产过程中,可利用该方法替代人工实测郁闭度提取,提升林木参数获取质量及效率,保障林业生产工作的高效化、优质化开展。 展开更多

关键词 低空无人机 遥感影像 林业生产 林木郁闭度 数字地表模型(DSM) 数字正射影像图(DOM)

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林草资源中低空无人机遥感技术的应用及政策构建

14

作者 吕慧 《花卉》 2020年第22期289-290,共2页

无人机遥感技术是一种将无人机和遥感控制技术结合起来的一类综合性专业技术,在人车不能达到的林草区域进行资源调查、资源环境检测、生物数量进行估算、掌握林里水文概况,林草防火、病虫害及时防控等方面有着明显的效果,因此,我们需要... 无人机遥感技术是一种将无人机和遥感控制技术结合起来的一类综合性专业技术,在人车不能达到的林草区域进行资源调查、资源环境检测、生物数量进行估算、掌握林里水文概况,林草防火、病虫害及时防控等方面有着明显的效果,因此,我们需要加强低空无人机遥感技术在林草资源监测与调查中应用,同时增强森林资源监测体系的构建,从技术和政策上加以促进。 展开更多

关键词 林草资源监测 调查 低空无人机遥感技术

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低空时变风扰下无人机避障路径跟随方法

15

作者 陶江 曹云峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期175-182,共8页

针对低空无人机避障路径跟随问题,设计了一种未知时变风扰下的无人机路径跟随方法。给出二维平面内的无人机运动学模型,完成避障路径跟随的数学建模;在未知时变风扰条件下采用矢量场方法设计了贝塞尔曲线期望路径的跟踪控制律,针对未知... 针对低空无人机避障路径跟随问题,设计了一种未知时变风扰下的无人机路径跟随方法。给出二维平面内的无人机运动学模型,完成避障路径跟随的数学建模;在未知时变风扰条件下采用矢量场方法设计了贝塞尔曲线期望路径的跟踪控制律,针对未知时变风扰下无人机地速无法测量的难点设计了地速估计器,分析了路径跟随的李雅普诺夫稳定性;在未知时变风扰条件下对贝塞尔曲线期望路径的跟踪进行了仿真验证。仿真实验证明:所设计的无人机路径跟随方法能够实现未知时变风扰条件下的路径稳定跟踪问题。 展开更多

关键词 低空无人机 风切变 时变风扰 避障路径 跟踪控制律

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基于IRCF模型的无人机低空遥感影像田块边界提取方法研究

16

作者 何思涵 胡佳慧 +2 位作者 何忠秀 李青涛 王霜 《南方农业学报》 北大核心 2025年第1期111-123,共13页

【目的】构建无人机低空遥感影像田块边界提取新方法,为解决丘陵山区小面积田块边界信息提取难题提供技术支持。【方法】利用无人机低空遥感技术获取指定田块的高分辨率影像,制作单个田块图像数据集;在深度学习边缘检测算法RCF模型的基... 【目的】构建无人机低空遥感影像田块边界提取新方法,为解决丘陵山区小面积田块边界信息提取难题提供技术支持。【方法】利用无人机低空遥感技术获取指定田块的高分辨率影像,制作单个田块图像数据集;在深度学习边缘检测算法RCF模型的基础上,通过减少池化层、增加注意力机制模块,构建准确性能更高的Improve-RCF(IRCF)模型进行田块边界识别,然后对识别后的边界图像进行轮廓检测量化处理,将连续的边界线转换成由多个像素点组成的离散化边界线以便获取像素坐标,再通过高斯—克吕格投影转换为适用于农机作业的平面坐标,并以田块有效面积比和坐标平均偏差2个指标进行田块边界提取准确性验证。【结果】相对于RCF模型,IRCF模型的算法性能得到提升,其检验结果不仅在数据集尺度最佳(ODS)中的F_(1)值领先1.8368%,在图像尺度最佳(OIS)中的F_(1)值也领先2.7969%,且平均精度(AP)提升3.8540%。田块边界线经量化处理后,计算所得的内边界范围内像素总数为21339个,进一步换算求得提取的田块边界线围成面积为1841.32 m^(2),IRCF模型提取率为91.02%。将IRCF模型与Canny测算子边界量化相结合,通过对比分析实际测量值与提取值,发现平面坐标在X轴方向上的平均偏差为0.613 m,在Y轴方向上的平均偏差为0.744 m,均小于0.800 m,说明能提供较准确的边界坐标信息。【结论】基于IRCF模型的无人机低空遥感田块边界提取方法能解决传统边缘检测算法难以识别田块图像数据集中狭窄田块边界的问题,获得的田块边界图像经轮廓检测量化处理后能实现田块边界平面坐标准确获取,实现了丘陵山区小面积田块边界信息的高效率自动提取。 展开更多

关键词 田块边界 IRCF模型 边缘检测算法 无人机低空遥感影像 坐标获取

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浅析无人机低空航摄在农田水利工程测绘中的应用 被引量：3

17

作者 王全民 《农业灾害研究》 2024年第4期275-277,共3页

无人机低空航摄是利用遥感技术、飞行系统、传感技术、智能通信技术、数字相机和导航技术,通过地面与远程控制,促使无人机按照预定的航线完成影像拍摄任务。这种方式不仅高效,而且成本低,常常被应用于农田水利工程测绘,为其提供精准的... 无人机低空航摄是利用遥感技术、飞行系统、传感技术、智能通信技术、数字相机和导航技术,通过地面与远程控制,促使无人机按照预定的航线完成影像拍摄任务。这种方式不仅高效,而且成本低,常常被应用于农田水利工程测绘,为其提供精准的地理信息支持。然而,受一些因素的影响,一些农田水利工程项目依然采用传统的测绘技术,这不仅影响了测绘质量,也不利于农田水利工程项目的开展。基于此,对无人机低空航摄在农田水利工程测绘中的应用进行研究。通过分析无人机低空航摄的优势,结合传统测绘技术的不足,探讨在农田水利工程测绘中如何有效地应用无人机低空航摄。 展开更多

关键词 无人机低空航摄 农田水利工程 测绘技术

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面向事件相机探测无人机的双视图融合检测方法 被引量：1

18

作者 李淼 陈诺 +3 位作者 安玮 李博扬 凌强 李卫星 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期48-57,共10页

随着低空无人机的广泛应用,实时检测此类低慢小目标对维护公共安全至关重要。传统相机以固定曝光时间成像获得图像帧,在光照变化时难以自适应,导致在强光照等场景下存在探测盲区。事件相机作为一种新型的神经形态传感器,逐像素感知外部... 随着低空无人机的广泛应用,实时检测此类低慢小目标对维护公共安全至关重要。传统相机以固定曝光时间成像获得图像帧,在光照变化时难以自适应,导致在强光照等场景下存在探测盲区。事件相机作为一种新型的神经形态传感器,逐像素感知外部亮度变化差异,在复杂光照条件下依然可以生成高频稀疏的事件数据。针对基于图像的检测方法难以适应事件相机稀疏不规则数据的难题,本文将二维目标检测任务建模为三维时空点云中的语义分割任务,提出了一种基于双视图融合的无人机目标分割模型。基于事件相机采集真实的无人机探测数据集,实验结果表明,所提方法在保证实时性的前提下具有最优的检测性能,实现了无人机目标的稳定检测。 展开更多

关键词 事件相机 低空无人机 低慢小目标检测 多视图融合

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基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究 被引量：35

19

作者 王靖宇 王霰禹 +2 位作者 张科 蔡宜伦 刘越 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期258-263,共6页

针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多... 针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。 展开更多

关键词 低空无人机 目标识别 深度神经网络 多隐含层

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高原型无人机活塞发动机涡轮增压器匹配研究

20

作者 赵凯绅 杨广宾 +3 位作者 胡崇波 郭万山 齐国海 翟磊 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期105-112,共8页

目的为了研究利用汽车发动机开发低成本民用航空无人机活塞发动机的应用价值,方法提出基于汽车涡轮增压发动机的高海拔性能劣化补偿目标的开发方法。选取某型车用活塞式涡轮增压发动机,分析变海拔环境下的增压器-发动机匹配条件,评估汽... 目的为了研究利用汽车发动机开发低成本民用航空无人机活塞发动机的应用价值,方法提出基于汽车涡轮增压发动机的高海拔性能劣化补偿目标的开发方法。选取某型车用活塞式涡轮增压发动机,分析变海拔环境下的增压器-发动机匹配条件,评估汽车涡轮增压发动机在无人机飞行包线的边界内性能变差程度。通过目标海拔高度条件下的仿真计算,获得新涡轮增压器的目标增压压比和发动机进气流量。以此计算结果为目标新增压器的性能边界,选定某型号涡轮增压器,其性能输出特性能够覆盖该发动机作为无人机动力的进气目标增压压力和流量。在平原和高高原条件下开展无人机飞行性能验证,对新开发增压器的压气叶轮和涡轮叶轮产生的压比、膨胀比以及各自的折合流量分别进行校核,分析无人机在不同海拔环境下的飞行测试数据。结果结果表明,新匹配的涡轮增压器在海拔4200 m的高高原条件下搭载试验发动机,压气机压比为3.2,换算流量0.092 kg/s,运行区间在增压器叶轮的MAP包络线以内,能够使无人机达到28.2%的悬停有效载荷比,性能达到高高原载重飞行的技术要求。结论利用汽车涡轮增压发动机,按照无人机飞行包线内工况,重新匹配涡轮增压器的压气机,并校核涡轮机运行工况,能够实现满足民用航空无人机对高高原低空载重飞行性能的基本要求,匹配方法为新产品开发应用提供了理论指导。 展开更多

关键词 涡轮增压器 活塞发动机 高高原条件 低空无人机

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