背景与目的:乳腺癌保乳术后单周超大分割全乳放疗能在保证疗效和安全性的同时缩短疗程,是目前可选的全乳放疗方案。超大分割放疗要求患者每日接受图像引导,但其对位置误差的影响尚不明确。在每日锥形束计算机断层扫描(cone-beam compute...背景与目的:乳腺癌保乳术后单周超大分割全乳放疗能在保证疗效和安全性的同时缩短疗程,是目前可选的全乳放疗方案。超大分割放疗要求患者每日接受图像引导,但其对位置误差的影响尚不明确。在每日锥形束计算机断层扫描(cone-beam computed tomography,CBCT)引导下,本研究旨在探索单周超大分割全乳放疗的位置误差及其影响因素,并计算临床靶体积(clinical target volume,CTV)外扩至计划靶体积(planning target volume,PTV)的三维边界。方法:纳入2021年2月-10月于上海瑞金医院入组乳腺癌术后单周超大分割全乳放疗前瞻性研究(NCT04926766)连续入组的患者的临床资料[(2020)临伦审第(352)号]。所有患者每日治疗前摆位后行CBCT1,根据CBCT1纠正误差后再行CBCT2,当次治疗结束后行CBCT3。CBCT1、CBCT2与定位CT的三维位置误差分别为初始、残余分次间误差。CBCT2与CBCT3间的三维位置误差为分次内误差。根据每次治疗的分次间及分次内误差,基于van Herk公式计算CTV外扩至PTV三维边界。结果:本研究共入组患者34例,收集CBCT图像510例次。每日治疗前CBCT在线位置纠正显著减少三维位置误差(初始分次间误差vs残余分次间误差:前后2.8 mm vs 0.4 mm;头脚1.6 mm vs 0.5 mm;左右1.8 mm vs 0.3 mm;P均<0.001)。对于残余分次间误差,CTV体积较大患者(>402.5 cm^(3)vs≤402.5 cm^(3))在前后方向(0.5 mm vs 0.3 mm,P=0.023)和头脚方向(0.6 mm vs 0.5 mm,P=0.037)更大。对于分次内误差,CTV较大患者(>402.5 cm^(3)vs≤402.5 cm^(3))在前后方向更大(0.5 mm vs 0.2 mm,P=0.001);身体质量指数(body mass index,BMI)较高患者(>23.2 kg/m^(2)vs≤23.2 kg/m^(2))在前后方向更大(0.7 mm vs 0.2 mm,P<0.001);体重更大患者(> 60.0 kg vs≤60.0 kg)在前后方向更大(0.5 mm vs 0.2 mm,P=0.033)。每日CBCT引导下CTV外扩至PTV边界推荐为:前后2.3 mm,头脚2.8 mm,左右2.0mm。但CTV>402.5 cm^(3)和BMI>23.2 kg/m^(2)的患者需要更大的头脚方向外扩边界,分别为3.1和3.4 mm。结论:每日CBCT图像引导下,对大部分患者将全乳放疗CTV外扩至PTV的三维边界限制在3 mm内是可行的,而BMI较高和CTV较大患者需在头脚方向适度增大外扩边界。展开更多
针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题,提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差波达方向(time difference of arrival-direction of arrival,TDOA-DOA)目标定位算法。首先,构建TDOA-DOA理想化无误差模型,并...针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题,提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差波达方向(time difference of arrival-direction of arrival,TDOA-DOA)目标定位算法。首先,构建TDOA-DOA理想化无误差模型,并利用最小二乘算法对目标位置进行粗估计。其次,考虑测量误差和传感器位置误差,构建目标定位误差和传感器位置的联合方程,并利用加权最小二乘求解。最后,利用目标定位误差对目标位置粗估计值进行修正,得到更精确的定位结果。仿真实验表明,所提算法可对目标位置和传感器位置进行联合估计,相较于已有算法具有更高的定位精度,更适用于传感器位置存在误差情况下的水下目标定位。展开更多
文摘背景与目的:乳腺癌保乳术后单周超大分割全乳放疗能在保证疗效和安全性的同时缩短疗程,是目前可选的全乳放疗方案。超大分割放疗要求患者每日接受图像引导,但其对位置误差的影响尚不明确。在每日锥形束计算机断层扫描(cone-beam computed tomography,CBCT)引导下,本研究旨在探索单周超大分割全乳放疗的位置误差及其影响因素,并计算临床靶体积(clinical target volume,CTV)外扩至计划靶体积(planning target volume,PTV)的三维边界。方法:纳入2021年2月-10月于上海瑞金医院入组乳腺癌术后单周超大分割全乳放疗前瞻性研究(NCT04926766)连续入组的患者的临床资料[(2020)临伦审第(352)号]。所有患者每日治疗前摆位后行CBCT1,根据CBCT1纠正误差后再行CBCT2,当次治疗结束后行CBCT3。CBCT1、CBCT2与定位CT的三维位置误差分别为初始、残余分次间误差。CBCT2与CBCT3间的三维位置误差为分次内误差。根据每次治疗的分次间及分次内误差,基于van Herk公式计算CTV外扩至PTV三维边界。结果:本研究共入组患者34例,收集CBCT图像510例次。每日治疗前CBCT在线位置纠正显著减少三维位置误差(初始分次间误差vs残余分次间误差:前后2.8 mm vs 0.4 mm;头脚1.6 mm vs 0.5 mm;左右1.8 mm vs 0.3 mm;P均<0.001)。对于残余分次间误差,CTV体积较大患者(>402.5 cm^(3)vs≤402.5 cm^(3))在前后方向(0.5 mm vs 0.3 mm,P=0.023)和头脚方向(0.6 mm vs 0.5 mm,P=0.037)更大。对于分次内误差,CTV较大患者(>402.5 cm^(3)vs≤402.5 cm^(3))在前后方向更大(0.5 mm vs 0.2 mm,P=0.001);身体质量指数(body mass index,BMI)较高患者(>23.2 kg/m^(2)vs≤23.2 kg/m^(2))在前后方向更大(0.7 mm vs 0.2 mm,P<0.001);体重更大患者(> 60.0 kg vs≤60.0 kg)在前后方向更大(0.5 mm vs 0.2 mm,P=0.033)。每日CBCT引导下CTV外扩至PTV边界推荐为:前后2.3 mm,头脚2.8 mm,左右2.0mm。但CTV>402.5 cm^(3)和BMI>23.2 kg/m^(2)的患者需要更大的头脚方向外扩边界,分别为3.1和3.4 mm。结论:每日CBCT图像引导下,对大部分患者将全乳放疗CTV外扩至PTV的三维边界限制在3 mm内是可行的,而BMI较高和CTV较大患者需在头脚方向适度增大外扩边界。
文摘针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题,提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差波达方向(time difference of arrival-direction of arrival,TDOA-DOA)目标定位算法。首先,构建TDOA-DOA理想化无误差模型,并利用最小二乘算法对目标位置进行粗估计。其次,考虑测量误差和传感器位置误差,构建目标定位误差和传感器位置的联合方程,并利用加权最小二乘求解。最后,利用目标定位误差对目标位置粗估计值进行修正,得到更精确的定位结果。仿真实验表明,所提算法可对目标位置和传感器位置进行联合估计,相较于已有算法具有更高的定位精度,更适用于传感器位置存在误差情况下的水下目标定位。
