中脑运动区与位移运动控制

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作者 郭星辰 谢言 +2 位作者 魏莘烁 李文芬 孙颖郁 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第7期1804-1816,共13页

位移运动(locomotion)是一种普遍存在的基本运动功能,包括游泳、行走、奔跑和飞行等多种形式,对于动物的生存和环境适应至关重要。中脑运动区(mesencephaliclocomotorregion,MLR)位于中脑与后脑的交界处,是控制位移运动的关键脑区。在... 位移运动(locomotion)是一种普遍存在的基本运动功能,包括游泳、行走、奔跑和飞行等多种形式,对于动物的生存和环境适应至关重要。中脑运动区(mesencephaliclocomotorregion,MLR)位于中脑与后脑的交界处,是控制位移运动的关键脑区。在不同物种中,MLR的解剖位置和功能表现出高度的保守性。本文综述了从七鳃鳗到两栖类、爬行类,再到哺乳类和鸟类等不同物种中MLR的结构和功能的最新研究进展,特别关注了近期在哺乳类中利用光遗传学等新技术对MLR特定神经环路的精细解析,旨在揭示MLR调控运动的普遍性策略。鸟类具有卓越的飞行能力,但目前对于鸟类MLR的结构和功能的认识仍不清晰。通过对鸟类与其他物种MLR同源结构的比较分析,期望为鸟类MLR的确切定位以及飞行运动复杂调控机制的揭示提供重要线索。 展开更多

关键词 位移运动 中脑运动区 楔形核 脚桥核

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非刚性稠密匹配大位移运动光流估计 被引量：10

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作者 张聪炫 陈震 +3 位作者 熊帆 黎明 葛利跃 陈昊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1316-1323,共8页

光流场是目标检测,无人机定位等众多计算机视觉任务的重要基础.本文针对非刚性大位移运动等困难运动类型图像序列光流计算的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于非刚性稠密匹配的TV-L1(Total Variational with L1 norm,TV-L1)大位移光流计... 光流场是目标检测,无人机定位等众多计算机视觉任务的重要基础.本文针对非刚性大位移运动等困难运动类型图像序列光流计算的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于非刚性稠密匹配的TV-L1(Total Variational with L1 norm,TV-L1)大位移光流计算方法.首先,使用非刚性稠密块匹配计算图像序列初始最近邻域场,其次根据图像相邻块区域的相似性消除初始最近邻域场中的非一致性区域以得到准确的图像最近邻域场.然后,在图像金字塔分层计算框架下,将图像最近邻域场引入基于非局部约束的TV-L1光流估计模型,通过Quadratic Pseudo-Boolean Optimization (QPBO)融合算法在金字塔分层图像光流计算时对TV-L1模型光流估计进行大位移运动补偿.最后,采用标准测试图像序列对本文方法和当前代表性的变分方法LDOF(Large Displacement Optical Flow,LDOF)、Classic+NL、NNF(Nearest Neighbor Fields,NNF)以及深度学习方法FlowNet2.0进行对比分析.实验结果表明,本文方法能有效提高非刚性运动、大位移运动以及运动遮挡等困难运动类型光流估计的精度与鲁棒性. 展开更多

关键词 光流场 目标检测 无人机 计算机视觉 非刚性块匹配 大位移运动 最近邻域场 深度学习

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宏事件特征与英汉语位移运动事件的切分和表征 被引量：3

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作者 郑国锋 吴建伟 《华东理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2013年第4期97-104,共8页

依照Bohnemeyer等(2007)宏事件特征构式应遵循四条原则:双向唯一性原则,宏事件关系原则,指称唯一性原则和单一向量原则。该理论在国内外语言学界引起了截然不同的反响。在介绍的基础上,本文认为宏事件特征理论可以作为英汉位移运动事件... 依照Bohnemeyer等(2007)宏事件特征构式应遵循四条原则:双向唯一性原则,宏事件关系原则,指称唯一性原则和单一向量原则。该理论在国内外语言学界引起了截然不同的反响。在介绍的基础上,本文认为宏事件特征理论可以作为英汉位移运动事件切分与表征对比分析的理论框架,在英汉位移运动事件的切分、表征、宏事件特征的取得、各构件的组合等方面的对比分析中发挥作用。 展开更多

关键词 宏事件特征 英汉位移运动事件

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宏事件特征与英汉语位移运动事件的切分——一项基于语料库的对比分析 被引量：6

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作者 郑国锋 《外国语文》 北大核心 2014年第6期74-78,共5页

将近70%的英汉语位移运动事件构式拥有类似的概念结构,在英汉语中切分相似。"肇始事件+到达事件"和"经过事件+到达事件"两类子事件组合是英汉语使用者最依赖的组合方式,两类组合之和在英汉语语料中均在90%以上。汉... 将近70%的英汉语位移运动事件构式拥有类似的概念结构,在英汉语中切分相似。"肇始事件+到达事件"和"经过事件+到达事件"两类子事件组合是英汉语使用者最依赖的组合方式,两类组合之和在英汉语语料中均在90%以上。汉语使用者严格遵循时间律,依照子事件自然发生顺序组合子事件,并依此顺序将位移运动事件概念结构投射到语言构式上,体现出刚性特征,而英语使用者则比较灵活,体现出柔性特征,在组合子事件和将位移运动事件概念结构投射到语言构式上时,并不严格依照子事件自然发生顺序,展现出卫星框架语的不同特征。 展开更多

关键词 宏事件特征 位移运动事件 切分

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位移运动的矛盾问题:辩证唯物主义哲学体系基础问题研究 被引量：3

5

作者 文兴吾 《学术论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第6期95-100,共6页

新时代中国特色社会主义思想充满了对辩证唯物主义的矛盾分析方法的深刻运用。反观当前的哲学教科书,对"矛盾的客观性和普遍性"的论述存在问题。恩格斯从各种物质运动形式的相互联系和转化对"矛盾的客观性和普遍性"... 新时代中国特色社会主义思想充满了对辩证唯物主义的矛盾分析方法的深刻运用。反观当前的哲学教科书,对"矛盾的客观性和普遍性"的论述存在问题。恩格斯从各种物质运动形式的相互联系和转化对"矛盾的客观性和普遍性"作出的经典论述是深入人心的,但是他所采纳的黑格尔的位移运动命题"物体在这个地点而同时又不在这个地点"已被现代科学所否证。辩证思维对位移运动的矛盾的认识与表达,要在更深入地研究哲学史与科学史相关问题的基础上重塑,进而恢复恩格斯论述的权威性。 展开更多

关键词 辩证唯物主义 矛盾的客观性和普遍性 位移运动 芝诺运动悖论

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运动位移定位误差补偿激光散斑测量 被引量：1

6

作者 郑泽蒙 张璐 陈金鳌 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第5期147-151,共5页

针对传感器机器人运动指令执行误差大、运动轨迹定位精度低的问题,提出了一种运动位移定位误差补偿激光散斑测量方法。首先用激光散斑测量法测量目标的空间分布,得到目标位移前后激光散斑空间分布强度的两幅图像,然后用截面矩阵计算具... 针对传感器机器人运动指令执行误差大、运动轨迹定位精度低的问题,提出了一种运动位移定位误差补偿激光散斑测量方法。首先用激光散斑测量法测量目标的空间分布,得到目标位移前后激光散斑空间分布强度的两幅图像,然后用截面矩阵计算具体位置,突出实际位移值,然后建立定位误差模型,得到机器人关节的微分项,得到整个关节的零位角偏差,最后用集合分析法标定零位和减速比,完成运动位移定位误差的补偿。实验结果表明,该方法比传统方法能更快地补偿定位误差,均方误差在10-5左右,且误差曲线趋势完全拟合,补偿精度更高。 展开更多

关键词 激光散斑 运动位移 误差补偿 零位标定

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组织运动二尖瓣环位移自动追踪技术定量评价心功能减低患者左心收缩功能及病变程度 被引量：5

7

作者 罗娟 周爱云 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期907-910,共4页

目的观察应用组织运动二尖瓣环位移自动追踪(TMAD)技术定量评估心功能减低患者左心收缩功能的意义。方法根据双平面Simpson法测定的左心室射血分数(LVEF),收集125例心功能减低患者为心功能减低(LVEF≤54%)组,50名健康体检心功能正常(LVE... 目的观察应用组织运动二尖瓣环位移自动追踪(TMAD)技术定量评估心功能减低患者左心收缩功能的意义。方法根据双平面Simpson法测定的左心室射血分数(LVEF),收集125例心功能减低患者为心功能减低(LVEF≤54%)组,50名健康体检心功能正常(LVEF≥55%)者为正常对照组。将心功能减低组再分为LVEF 50%～54%、LVEF45%～49%、LVEF 40%～44%、LVEF 35%～39%及LVEF≤34%亚组,各25例。在室间隔和侧壁上描记两点,分别记为第1点和第2点,软件自动计算二者的最大位移;将两点连线,中点记为第3点,计算最大位移及其占左心室长径百分比。结果心功能减低组TMAD各项参数均显著低于正常对照组(P均<0.01)。TMAD各参数均与LVEF呈正相关(P均<0.01)。结论 TMAD参数有望成为评价左心室收缩功能的一个新的、甚至可替代LVEF的指标。 展开更多

关键词 组织运动二尖瓣环位移自动追踪 超声心动描记术 Simpson法 每搏输出量

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轮胎动态实验台往复运动位移自动测控系统

8

作者 李先涛 赵继印 +1 位作者 盖爽 李西林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第4期29-31,共3页

往复运动位移的自动测控系统是轮胎动态实验台的核心部分 ,它直接影响实验台的性能。文中提出一种由磁致伸缩线性位移传感器、MAX195A/D转换器和AT89C5 2单片机组成的往复位移自动测控系统。现场使用和实验表明 ,该系统的测量误差小于 1... 往复运动位移的自动测控系统是轮胎动态实验台的核心部分 ,它直接影响实验台的性能。文中提出一种由磁致伸缩线性位移传感器、MAX195A/D转换器和AT89C5 2单片机组成的往复位移自动测控系统。现场使用和实验表明 ,该系统的测量误差小于 1mm ,具有测量精高。 展开更多

关键词 轮胎动态实验台 往复运动位移 磁致伸缩位移传感器 自动测量系统 汽车

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基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究

9

作者 吕文龙 张广毅 《机床与液压》 北大核心 2022年第9期144-148,共5页

为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制... 为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出超螺旋滑模控制器。给出液压执行机构超螺旋滑模控制的流程,并分析控制系统的稳定性。为进一步验证超螺旋滑模控制器输出精度,采用MATLAB软件对液压执行机构运动位移进行仿真,并且与传统滑模控制器进行对比。结果表明:采用传统滑模控制器,在空载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差较小,但是在负载状态下,其偏差较大;采用超螺旋滑模控制器,在空载或者负载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差都较小,执行机构反应速度较快。采用超螺旋滑模控制器,可以有效降低液压执行机构滑模控制器的抖动幅度,提高运动精度。 展开更多

关键词 回流能量调节 液压执行机构 运动位移 超螺旋滑模控制器

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爆炸焊接过程中复板运动位移的数值模拟

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作者 赵惠 李平仓 +2 位作者 薛治国 黄张洪 王虎年 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第3期1-4,9,共5页

采用非线性动力有限元法建立了复合板在爆炸焊接过程中的有限元计算模型,对复合板运动状态进行了模拟和分析。利用有限元软件的网格划分功能建立了5/41mm×3850mm×6650mm钛/钢复合板模型,实现了对复板运动过程的三维有限元模... 采用非线性动力有限元法建立了复合板在爆炸焊接过程中的有限元计算模型,对复合板运动状态进行了模拟和分析。利用有限元软件的网格划分功能建立了5/41mm×3850mm×6650mm钛/钢复合板模型,实现了对复板运动过程的三维有限元模拟。实验研究了不同间隙条件下复板运动过程的位移云图,并通过对实验结果进行比较与分析后,确定当间隙高度为8mm时,爆炸焊接后复板上各点的最终位移都达到了8mm,复合板结合率为100%。该研究为大面积钛钢复合板的爆炸焊接工艺参数的制定提供了依据。 展开更多

关键词 爆炸复合 钛/钢复合板 运动位移模拟

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利用强震数据获取汶川地震近断层地面永久位移 被引量：11

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作者 谢俊举 温增平 高孟潭 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期369-379,450,共11页

利用汶川地震中得到的靠近映秀—北川主断裂的64个强震台站的三分量记录数据,对加速度记录进行基线校正的基础上获取近断层地面运动的永久形变位移,并将由强震记录获取到的地面位移结果与GPS观测到的同震位移进行对比分析,研究汶川MS8.... 利用汶川地震中得到的靠近映秀—北川主断裂的64个强震台站的三分量记录数据,对加速度记录进行基线校正的基础上获取近断层地面运动的永久形变位移,并将由强震记录获取到的地面位移结果与GPS观测到的同震位移进行对比分析,研究汶川MS8.0地震的近断层地面运动的位移特征.结果表明:①在靠近映秀—北川主断层的上盘和下盘,东西相向的地面运动非常剧烈.下盘的51SFB,51MZQ和51JYH台东西向位移均为负(即地面运动向西),其中51SFB台位移量最大,达到1.49m;上盘的51WCW台位移向东,位移量为1.26m.②地面运动的位移分布主要表现为以龙门山断裂带的映秀—北川断裂为核心的相向运动,东西方向上的永久位移要大于南北方向.从断层机制上来讲,断层的错动以逆冲运动为主(即逆冲位移要大于走滑分量的位移),这与震源机制反演及地质考察的结果一致.③大的地面永久位移集中分布在以龙门山断裂带为中心的狭长范围内,离开发震断裂地面位移的衰减很快.相比而言,在发震断层的下盘一侧(即四川盆地)的地面位移的衰减比上盘一侧明显要快. 展开更多

关键词 汶川地震 地面运动位移上盘近断层

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帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法 被引量：11

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作者 金守峰 林强强 +1 位作者 高磊 张浩 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期114-117,共4页

针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧... 针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧差加法运算的图像进行水平与垂直方向的灰度投影得到两个方向上的灰度投影曲线,对相邻的灰度投影曲线进行互相关运算,互相关曲线的峰值坐标即为运动目标在相邻图像之间的运动位移,以此实现了运动目标的检测。实验结果表明,在单个目标和多个目标的检测识别中,该方法能够获得准确的运动目标,其识别率、误检率均优于传统帧差法。 展开更多

关键词 监控视频 运动目标检测 帧间差分 灰度投影 运动位移 目标识别

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一种合成发射孔径超声成像轴向运动补偿方法

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作者 理华 孟晓辉 《声学技术》 CSCD 2013年第S1期243-244,共2页

0引言在合成孔径聚焦成像中,多幅低质量图(LRI)相干相加得到高质量图(HRI),从而实现发射逐点聚焦,提高图像的分辨率。但是低质量图间的组织运动会降低其相干性,从而影响成像质量。解决该问题有两种途径,一种是提高系统帧率,使两幅低质... 0引言在合成孔径聚焦成像中,多幅低质量图(LRI)相干相加得到高质量图(HRI),从而实现发射逐点聚焦,提高图像的分辨率。但是低质量图间的组织运动会降低其相干性,从而影响成像质量。解决该问题有两种途径,一种是提高系统帧率,使两幅低质量图之间的运动位移很小,另一种是对低质量图间的位移进行补偿。Gammelmark和Jansen[1]提出了二倍运动补偿方法。 展开更多

关键词 质量图 轴向运动 合成孔径 超声成像 发射孔径 运动补偿 相干性 帧率 扫描线 运动位移

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基于MPMAP序列红外图像高分辨力重建和非均匀性校正 被引量：5

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作者 刘秀 金伟其 徐超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2103-2107,共5页

红外焦平面阵列(IRFPA)的非均匀性校正是获得高性能热成像的基本保证,非均匀性校正(NUC)算法是当前国内外研究的重要方向.鉴于序列图像的超分辨力复原方法和基于场景的NUC算法都需要存在微位移的多帧序列目标场景图像,本文在Poisson和Ma... 红外焦平面阵列(IRFPA)的非均匀性校正是获得高性能热成像的基本保证,非均匀性校正(NUC)算法是当前国内外研究的重要方向.鉴于序列图像的超分辨力复原方法和基于场景的NUC算法都需要存在微位移的多帧序列目标场景图像,本文在Poisson和Markov分布假设的基础上,将超分辨力复原与NUC结合,针对存在非均匀性的红外低分辨力图像序列,研究提出了基于Poisson-Markov分布的最大后验概率(MPMAP)的序列红外图像高分辨力重建和非均匀性校正一体化处理算法.对仿真和实际热图像的处理结果表明,算法不仅可有效抑制随机噪声,实现高分辨力图像的复原,而且可有效地消除非均匀性噪声. 展开更多

关键词 红外图像 序列图像 微位移运动估计 非均匀性校正 图像复原 最大后验概率

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基于遮挡优化的金字塔块匹配光流估计方法 被引量：2

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作者 张聪炫 史世栋 +2 位作者 葛利跃 陈震 黎明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2539-2548,共10页

针对现有光流计算方法在大位移和运动遮挡等场景下光流估计的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于遮挡优化的金字塔块匹配光流估计方法.首先利用金字塔块匹配模型得到初始匹配运动场,构造遮挡检测模型优化匹配运动场,去除初始匹配运动场包... 针对现有光流计算方法在大位移和运动遮挡等场景下光流估计的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于遮挡优化的金字塔块匹配光流估计方法.首先利用金字塔块匹配模型得到初始匹配运动场,构造遮挡检测模型优化匹配运动场,去除初始匹配运动场包含的误匹配点以获取鲁棒稀疏运动场;然后设计边缘约束的鲁棒插值算法获取稠密光流场,并构建全局能量泛函解决局部最优问题,得到最终的鲁棒稠密光流场.最后分别利用Middlebury、MPI-Sintel和KITTI数据集提供的测试图像序列对本文方法和具有代表性的变分光流估计方法、匹配插值光流估计方法、卷积神经网络光流估计方法进行对比分析.实验结果表明本文方法对大位移和运动遮挡场景光流估计的准确性与鲁棒性具有明显的提升效果. 展开更多

关键词 光流估计 大位移运动 遮挡检测 金字塔块匹配 鲁棒插值

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身体名词羡余显现的结构类型学特征——以基于语料库统计的腿部动词句式为例 被引量：2

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作者 李向农 孟丽 《语言科学》 CSSCI 北大核心 2016年第2期113-123,共11页

文章以N_腿在V_腿句式中的隐现为考察对象,通过语料库数据调查,证明了N_腿在句式中的显现是受汉语语法从隐含到呈现这一趋势驱动的影响。同时,N_腿显现所采用的语言策略切合现代汉语S型语言的语用倾向,且汉语在同类语言中表现出了较强... 文章以N_腿在V_腿句式中的隐现为考察对象,通过语料库数据调查,证明了N_腿在句式中的显现是受汉语语法从隐含到呈现这一趋势驱动的影响。同时,N_腿显现所采用的语言策略切合现代汉语S型语言的语用倾向,且汉语在同类语言中表现出了较强的分析性。再者,文章还提出了自含位移运动也应作为运动事件词化类型研究的对象这一观点。此外,一些V_腿所属类别已发生改变,但目前辞书的释义却忽视了这一点。 展开更多

关键词 N腿的隐现 自含位移运动 隐含 呈现 语用倾向

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矛盾理论的前沿问题沉思 被引量：2

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作者 文兴吾 《社会科学研究》 CSSCI 北大核心 2021年第2期153-159,共7页

在20世纪90年代以来的我国马克思主义哲学教科书改革中,恩格斯关于矛盾客观性和普遍性原理的经典论断被淡出。出现这种重大变化,与发现“黑格尔位移运动矛盾表述”为“假”密切相关。但是,我们不能重蹈“在倒洗澡水的同时,把孩子也倒掉... 在20世纪90年代以来的我国马克思主义哲学教科书改革中,恩格斯关于矛盾客观性和普遍性原理的经典论断被淡出。出现这种重大变化,与发现“黑格尔位移运动矛盾表述”为“假”密切相关。但是,我们不能重蹈“在倒洗澡水的同时,把孩子也倒掉了”的覆辙。需要开展的工作是:科学地、正确地重构辩证唯物主义对机械-位移运动①及其基本矛盾的表述,重新恢复恩格斯的“经典论断”的科学性、权威性。另一方面,孙正聿先生在2012年出版的《马克思主义辩证法研究》一书中仍然视“黑格尔位移运动矛盾表述”为“真”。为此,需要一辩究竟。 展开更多

关键词 辩证唯物主义 矛盾的客观性和普遍性 《反杜林论》 机械-位移运动

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康德对“飞矢不动”悖论解答的思想脉络与历史意义 被引量：1

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作者 文兴吾 《学术论坛》 CSSCI 北大核心 2020年第4期1-8,共8页

康德在1786年出版《自然科学的形而上学初始根据》一书中,曾涉及芝诺运动悖论的"飞矢不动"问题,并为论述清楚"运动的物体在每个瞬间点上是运动的而非静止的"狠下了一番功夫。康德运用他长达40年研究得出的"运... 康德在1786年出版《自然科学的形而上学初始根据》一书中,曾涉及芝诺运动悖论的"飞矢不动"问题,并为论述清楚"运动的物体在每个瞬间点上是运动的而非静止的"狠下了一番功夫。康德运用他长达40年研究得出的"运动与静止"的学术概念,涉及了物体的碰撞理论与运动的连续性的理解,以及对物体上抛运动概念的表达等问题。康德的观点,在后世哲学家罗素对芝诺运动悖论的解答中有所出现。但是,康德的解答及其对运动和静止的定义,都处于表象思维阶段,甚至还有逻辑矛盾。一旦把恩格斯继康德之后关于"机械—位移运动"的"活力"的研究成果应用于对物体位移运动的概念表达,可以得出"位移运动是物体之间具有作功能力(动能)的相互位置变化过程"的结论,如此,"飞矢不动"疑难就不复存在。 展开更多

关键词 位移运动 芝诺运动悖论 “飞矢不动” 康德 运动与静止

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基于金字塔块匹配的双目场景流估计

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作者 陈震 倪晶晶 +2 位作者 张聪炫 葛利跃 王梓歌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2164-2171,共8页

针对现有双目场景流计算方法在大位移、运动遮挡及光照变化等复杂场景下场景流估计的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法.首先对双目图像序列进行超像素分割和视差估计,得到图像初始分割结果和视差信息,... 针对现有双目场景流计算方法在大位移、运动遮挡及光照变化等复杂场景下场景流估计的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法.首先对双目图像序列进行超像素分割和视差估计,得到图像初始分割结果和视差信息,然后建立基于金字塔块匹配的运动模型并采用Ransac随机一致性算法拟合刚性运动模型和最小化重投影算法估计对象运动参数.最后,本文将金字塔块匹配结果作为约束项,联合对象运动参数和超像素平面参数构建基于金字塔块匹配的双目场景流估计能量函数模型,通过最小化能量函数得到最终场景流.实验分别采用KITTI2015(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota technological Institute 2015)和MPI-Sintel(Max-Planck Institute and Sintel)数据集测试图像对本文方法和具有代表性场景流算法进行综合对比分析,结果表明本文方法相对于其他对比方法有效提高大位移、运动遮挡以及光照变化情况下场景流估计精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 双目场景流 金字塔块匹配 运动模型 大位移运动 超像素分割

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斑点追踪技术定量评价尿毒症心肌病左室肥厚及形变对心功能的影响 被引量：8

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作者 郑逸 杨晓红 +3 位作者 周绮平 黄尧垚 张帆 王良玉 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期400-405,共6页

目的:应用二维斑点追踪技术(two dimensional speckle tracking imaging,2D-STI)检测尿毒症心肌病(uremic cardiomyopathy,UCM)患者心肌生物力学参数,评价左室肥厚及左室形变对心功能的影响。方法:随机将67例UCM患者分为临床心功能正常... 目的:应用二维斑点追踪技术(two dimensional speckle tracking imaging,2D-STI)检测尿毒症心肌病(uremic cardiomyopathy,UCM)患者心肌生物力学参数,评价左室肥厚及左室形变对心功能的影响。方法:随机将67例UCM患者分为临床心功能正常组(A亚组,32例)及心功能异常组(B亚组,35例),另选30例作为正常对照组。比较受检者临床心功能分级积分NYHA-P、左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左室重量指数(left ventricular mass index,LVMI)、左室球形指数(left ventricular spherical index,LVSI)以及心肌生物力学参数即左室平均径向应变(mean radial strain,MRS)、平均径向应变率(mean radial strain rate,MRSR)、平均纵向应变(mean longitudinal strain,MLS)、组织运动瓣环位移(tissue motion annular displacement,TMAD)、左室心肌收缩期扭转角度(systolic twist angle,STA)。结果:UCM组LVMI增大,而STA,MLS,MRS,MRSR,TMAD,LVSI减低(P<0.05)。UCM组中B亚组与A亚组比较:LVMI差异无统计学意义(P>0.05),MLS,MRS,MRSR,STA,TMAD,LVSI减低(P<0.05)。正常对照组和UCM组MLS绝对值与LVEF均呈正相关;UCM患者MLS绝对值与LVSI呈正相关,与LVMI呈负相关。以MLS–14.10%为截断点判定患者NYHA-P>4分灵敏度为90.5%,特异度为71%,Yuedden指数最高0.585。UCM患者心肌收缩期STA较对照组减低(P<0.05)。结论:用2D-STI技术检测心肌生物力学参数来评价UCM患者左室局部功能具有独特的优越性,左室肥厚与心室形变无直接相关,临床心功能分级与左室肥厚及心室形变相关,与局部心功能参数相关性更明显,局部心肌力学参数改变存在于心功能分级尚好及心室重构程度较轻的患者,局部心肌力学参数下降预示心功能向异常化发展。 展开更多

关键词 尿毒症心肌病 心功能 左室肥厚 形变 应变 应变率 收缩期扭转角度 组织运动瓣环位移

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