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基于伺服运动系统的三步非线性控制方法
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作者 高兴泉 孙浩 杨昊 《科学技术创新》 2024年第6期75-78,共4页
为了提高伺服运动系统的瞬态性能,加快系统的响应速度,获得更优的轨迹跟踪效果,本文提出了伺服运动系统三步非线性控制方法。首先假定伺服运动系统达到稳定状态,求得类稳态控制律;其次考虑参考目标的动态变化,求出前馈控制律;接着利用... 为了提高伺服运动系统的瞬态性能,加快系统的响应速度,获得更优的轨迹跟踪效果,本文提出了伺服运动系统三步非线性控制方法。首先假定伺服运动系统达到稳定状态,求得类稳态控制律;其次考虑参考目标的动态变化,求出前馈控制律;接着利用参考目标与实际输出之间的差值设计误差反馈控制律,最后通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服运动系统 三步非线性控制 轨迹跟踪
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生瓷带打孔机伺服运动系统的误差分析及补偿 被引量:2
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作者 白璐 赵喜清 +1 位作者 张志耀 张燕 《电子工业专用设备》 2011年第6期27-30,共4页
生瓷带打孔机作为LTCC制造技术中的关键设备,如何提高打孔速度及打孔精度是其关键。提出了机械、电气误差分别补偿、综合计算的线性化补偿算法,达到了消除xy伺服运动系统误差的效果,从而提高了打孔精度。
关键词 低温共烧陶瓷 伺服运动系统 误差补偿
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伺服运动系统控制参数在线调节算法研究 被引量:1
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作者 方强 宋福民 《电子工业专用设备》 2011年第8期27-30,46,共5页
针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。
关键词 伺服运动系统 控制参数在线调节 PMAC控制器
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伺服运动系统CMAC神经网络算法研究
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作者 方强 宋福民 《电子工业专用设备》 2011年第9期49-53,共5页
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo P... 为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID+CMAC控制策略。测试结果表明PID+CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。 展开更多
关键词 伺服运动系统 小脑模型 开放伺服
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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量:10
5
作者 郭丽 石航飞 《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 展开更多
关键词 DSP FPGA 双轴交流伺服运动控制系统
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基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究
6
作者 张黎 马星博 胡由宏 《航天制造技术》 2019年第4期16-21,26,共7页
不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系... 不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。 展开更多
关键词 伺服运动控制系统 EtherCAT总线 AKD伺服驱动器 AKM伺服电机 Kollmorgen电动缸 MOOG静力加载系统
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基于ADT-8948A1的运动轨迹控制系统设计 被引量:1
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作者 李浩 《世界电子元器件》 2013年第5期52-55,共4页
目前,常用的伺服运动控制系统方式有:单片机系统、专业运动控制PLC、运动控制卡等。随着PC的发展和普及,采用“PC+运动控制卡”作为控制系统是运动控制系统的一个主要发展趋势。“PC+运动控制卡”方案可充分利用计算机资源,
关键词 伺服运动控制系统 运动轨迹控制系统
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On the Motion of Controllable Mechanical Systems Having Variable Mass 被引量:1
8
作者 朱海平 吴惠彬 梅凤翔 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1994年第2期122-130,共9页
The differential equations of motion of a comtlaint system with parameters and variable mass, of a system with variable mass and servo constraints and those for the control problem on the forced motion of constraint s... The differential equations of motion of a comtlaint system with parameters and variable mass, of a system with variable mass and servo constraints and those for the control problem on the forced motion of constraint systems with variable mass are given respectively. Finally, an example is presented. 展开更多
关键词 variable mass systems/controllable mechanical system servo constraint forced motion
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