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液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究被引量：10: 1; 作者魏鸿儒刘益标陈均《中国工程机械学报》北大核心 2018年第5期427-430,435,共5页; 针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式,阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.... 展开更多; 关键词机械手液压伺服驱动改进粒子群算法神经网络PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压伺服驱动系统在船舶三自由度运动模拟平台中的应用被引量：3: 2; 作者赵光霞陈风明《舰船科学技术》北大核心 2017年第6X期43-45,共3页; 三自由度模拟运动平台在船舶运动性能检测、治疗晕船病等方面具有重要的应用,引起了研究人员的广泛关注。船舶运动平台的三自由度是指纵摇、横摇和垂荡等运动,3个方向的自由度结合方程求解和反求解,可以得到确切的机械结构位置、速度、... 展开更多; 关键词模拟平台纵摇垂荡液压伺服驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨: 3; 作者范来华许东来张宏宇《液压与气动》北大核心 2008年第5期35-38,共4页; 根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。; 关键词自行走掘进机液压伺服驱动并联机构控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计被引量：2: 4; 作者焦晓红方一鸣《燕山大学学报》 CAS 1999年第2期143-146,共4页; 针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器，仿真研究结果表明。变结构控制系统与常规的ＰＩＤ控制系统相比，其快速性大为提高。且对被控对象... 展开更多; 关键词液压伺服驱动轧机位置环滑模变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

8 m×6 m低速风洞动导数试验系统研制: 5; 作者谭浩陈昊 +2 位作者王建锋牟伟强卜忱《机床与液压》北大核心 2025年第11期214-219,共6页; 为满足我国大展弦比飞行器研制任务对高精准度风洞试验数据的迫切需求,基于8 m×6 m大型低速回流风洞研制出一套具备5种振荡模态的大尺寸模型动导数试验系统。系统采用电液伺服驱动控制技术路线,采用双叶片结构的液压马达和双出杆... 展开更多; 关键词大型低速风洞动导数试验液压伺服驱动复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

4.5 m×3.5 m低速风洞动导数试验技术研究: 6; 作者陈昊卜忱 +4 位作者谭浩牟伟强王延灵沈彦杰冯帅《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期81-89,共9页; 动导数是飞行器操稳特性分析、控制律设计过程中的关键参数。为满足大型飞行器研制对高精度动导数数据的获取需求,中国航空工业空气动力研究院基于4.5 m×3.5 m低速风洞开发了具备5种振荡试验能力的低速动导数试验系统。该试验系统... 展开更多; 关键词低速风洞动导数试验角振荡平移振荡伺服液压驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

对接机构综合试验台运动模拟器建模分析被引量：6: 7; 作者田浩赵阳张大伟《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期996-1001,共6页; 空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面... 展开更多; 关键词对接机构综合试验台六自由度并联机构虚功原理液压伺服驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型直线振荡电机建模与动态特性实验被引量：3: 8; 作者梁惠升王天乙 +3 位作者焦宗夏严亮王旭田何平《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期662-667,共6页; 针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink... 展开更多; 关键词直接驱动液压伺服泵直线振荡电机哈尔巴赫磁极阵列空心动子空载谐振双闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

大庆石化仪表公司研制成功新型替代仪表: 9; 《机电工程》 CAS 2005年第2期i002-i002,共1页; 日前，由大庆石化总厂仪表公司研制成功的多功能信号变换器、液压驱动控制阀伺服控制器两项仪表新产品通过了大庆石化总厂技术发展部的专家鉴定。; 关键词多功能信号变换器液压驱动控制阀伺服控制器仪表大庆石化仪表公司; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究被引量：10: 1; 作者魏鸿儒刘益标陈均; 机构吉林铁道职业技术学院铁道运输学院广东工贸职业技术学院机电工程学院广州市特种机电设备检测研究院研发部; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2018年第5期427-430,435,共5页; 基金吉林省教育厅"十三五"科学技术研究规划资助项目(2016-229) 广东省战略新兴产业技术公关资助项目(2012A032300003); 文摘针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式,阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.采用改进粒子算法优化神经网络PID控制器,给出了机械手液压驱动控制的在线控制流程图.结合具体实例,将初始参数输入到Matlab软件中进行轨迹误差仿真,并与PID控制误差进行比较.误差结果表明:采用改进神经网络PID控制,产生的最大误差为3.3×10^(-2) m,误差波动程度较小;采用PID控制,产生的最大误差为6.7×10^(-2) m,误差波动程度较大,机械手液压伺服驱动采用改进神经网络PID控制,能够提高机械手运动轨迹跟踪精度.; 关键词机械手液压伺服驱动改进粒子群算法神经网络PID控制; Keywords manipulator hydraulic servo drive improved particle swarm optimization neural network PID control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压伺服驱动系统在船舶三自由度运动模拟平台中的应用被引量：3: 2; 作者赵光霞陈风明; 机构镇江高等职业技术学校镇江高等专科学校; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第6X期43-45,共3页; 文摘三自由度模拟运动平台在船舶运动性能检测、治疗晕船病等方面具有重要的应用,引起了研究人员的广泛关注。船舶运动平台的三自由度是指纵摇、横摇和垂荡等运动,3个方向的自由度结合方程求解和反求解,可以得到确切的机械结构位置、速度、加速度等参数。本文结合传统的船舶三自由度运动模拟平台,研究和设计基于液压伺服驱动系统的运动模拟平台,并对其进行力学和运动的求解。; 关键词模拟平台纵摇垂荡液压伺服驱动; Keywords simulation platform pitching heave hydraulic servo drive; 分类号 U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨: 3; 作者范来华许东来张宏宇; 机构北京工业大学机器人实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2008年第5期35-38,共4页; 文摘根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。; 关键词自行走掘进机液压伺服驱动并联机构控制方法; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计被引量：2: 4; 作者焦晓红方一鸣; 出处《燕山大学学报》 CAS 1999年第2期143-146,共4页; 文摘针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器，仿真研究结果表明。变结构控制系统与常规的ＰＩＤ控制系统相比，其快速性大为提高。且对被控对象的结构和参数变化具有较好的鲁棒性和适应能力。从而为提高整个轧机厚控系统的精度奠定了基础。; 关键词液压伺服驱动轧机位置环滑模变结构控制; 分类号 TG333.72 [金属学及工艺—金属压力加工] TP272.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名8 m×6 m低速风洞动导数试验系统研制: 5; 作者谭浩陈昊王建锋牟伟强卜忱; 机构中国航空工业空气动力研究院气动研究与试验四部低速高雷诺数气动力航空科技重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第11期214-219,共6页; 文摘为满足我国大展弦比飞行器研制任务对高精准度风洞试验数据的迫切需求,基于8 m×6 m大型低速回流风洞研制出一套具备5种振荡模态的大尺寸模型动导数试验系统。系统采用电液伺服驱动控制技术路线,采用双叶片结构的液压马达和双出杆结构的液压缸直接驱动试验机构实现模型的5种模态运动功能,且系统具有机械结构紧凑、传动间隙小和位置控制精度高等特点。采用复合前馈+改进型PID控制算法,既保证系统具有良好的稳态控制精度,又能通过前馈环节改善系统的动态性能,达到理想的静动态控制效果。利用3 m量级翼展的试验模型对此系统开展动导数验证试验,结果表明:系统获得的动导数试验数据规律准确,试验数据重复性精度提升至4%以内,可为我国大展弦比飞行器的研制提供高精准度的风洞动导数试验数据。; 关键词大型低速风洞动导数试验液压伺服驱动复合控制; Keywords large-scale low-speed wind tunnel dynamic derivative test hydraulic servo drive compound control; 分类号 V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4.5 m×3.5 m低速风洞动导数试验技术研究: 6; 作者陈昊卜忱谭浩牟伟强王延灵沈彦杰冯帅; 机构中国航空工业空气动力研究院低速高雷诺数气动力航空科技重点实验室; 出处《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期81-89,共9页; 文摘动导数是飞行器操稳特性分析、控制律设计过程中的关键参数。为满足大型飞行器研制对高精度动导数数据的获取需求,中国航空工业空气动力研究院基于4.5 m×3.5 m低速风洞开发了具备5种振荡试验能力的低速动导数试验系统。该试验系统利用伺服液压摆动马达和伺服液压缸作为运动的驱动元件,经过伺服阀的控制直接产生任意波形的强迫运动,具有运动传递间隙小、运动控制精度高、系统自动化程度高等特点。可实现2.5 m量级模型的动导数试验,风速范围30~60 m/s,迎角范围-36°~36°,侧滑角范围-40°~40°。利用动态标模及某翼身融合布局模型进行了动导数验证试验,结果表明该系统获得的动导数数据规律合理,数据精度在3%以内,可为大型飞行器研制提供高质量的动导数试验数据。; 关键词低速风洞动导数试验角振荡平移振荡伺服液压驱动; Keywords low speed wind tunnel dynamic derivative test angular oscillation translation oscillation servo hydraulic drive; 分类号 V211.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V211.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对接机构综合试验台运动模拟器建模分析被引量：6: 7; 作者田浩赵阳张大伟; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期996-1001,共6页; 基金教育部创新团队发展计划"微小型航天器系统技术"资助(IRT0520); 文摘空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。; 关键词对接机构综合试验台六自由度并联机构虚功原理液压伺服驱动; Keywords Integrate test platform for space docking mechanism Six freedom parallel mechanism Virtual work principle Hydraulic servo drive; 分类号 V448.153 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型直线振荡电机建模与动态特性实验被引量：3: 8; 作者梁惠升王天乙焦宗夏严亮王旭田何平; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期662-667,共6页; 基金国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046406) 国家自然科学基金资助项目(51235002 +1 种基金 51175012) 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0032); 文摘针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.; 关键词直接驱动液压伺服泵直线振荡电机哈尔巴赫磁极阵列空心动子空载谐振双闭环控制; Keywords directly-driven hydraulic serve pump linear oscillating motor Halbach PMs array hollow mover unloaded resonance dual-loop control; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大庆石化仪表公司研制成功新型替代仪表: 9; 出处《机电工程》 CAS 2005年第2期i002-i002,共1页; 文摘日前，由大庆石化总厂仪表公司研制成功的多功能信号变换器、液压驱动控制阀伺服控制器两项仪表新产品通过了大庆石化总厂技术发展部的专家鉴定。; 关键词多功能信号变换器液压驱动控制阀伺服控制器仪表大庆石化仪表公司; 分类号 TN624 [电子电信—电路与系统] TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究	魏鸿儒刘益标陈均	《中国工程机械学报》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液压伺服驱动系统在船舶三自由度运动模拟平台中的应用	赵光霞陈风明	《舰船科学技术》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨	范来华许东来张宏宇	《液压与气动》北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计	焦晓红方一鸣	《燕山大学学报》 CAS	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	8 m×6 m低速风洞动导数试验系统研制	谭浩陈昊王建锋牟伟强卜忱	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	4.5 m×3.5 m低速风洞动导数试验技术研究	陈昊卜忱谭浩牟伟强王延灵沈彦杰冯帅	《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	对接机构综合试验台运动模拟器建模分析	田浩赵阳张大伟	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	新型直线振荡电机建模与动态特性实验	梁惠升王天乙焦宗夏严亮王旭田何平	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	大庆石化仪表公司研制成功新型替代仪表		《机电工程》 CAS	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料