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配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究
被引量:
3
1
作者
何丽丽
张京军
+1 位作者
王二成
高瑞贞
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期702-706,共5页
研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有...
研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQG控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果。
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关键词
柔性结构
压电材料
传感器/驱动器
LQG(linearquadraticgauss)控制
鲁棒H∞控制
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职称材料
题名
配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究
被引量:
3
1
作者
何丽丽
张京军
王二成
高瑞贞
机构
河北工程大学土木工程学院
河北工程大学科研处
河北工程大学机电工程学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期702-706,共5页
基金
河北省自然科学基金(E2008000731)
河北省教育厅科学研究计划(2006107)资助项目~~
文摘
研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQG控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果。
关键词
柔性结构
压电材料
传感器/驱动器
LQG(linearquadraticgauss)控制
鲁棒H∞控制
Keywords
Flexible structures
Piezoelectric materials
Sensors /actuators
Linear quadratic gauss(LQG) control
Robust H∞ control
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究
何丽丽
张京军
王二成
高瑞贞
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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