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配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究 被引量:3
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作者 何丽丽 张京军 +1 位作者 王二成 高瑞贞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期702-706,共5页
研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有... 研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有效抑制悬臂梁的振动,与LQG控制设计方法相比,鲁棒H∞控制对模态参数摄动具有较强的鲁棒性以及较好的闭环动态性能,能保证系统在不确定性因素作用的情况下,具有良好的振动抑制效果。 展开更多
关键词 柔性结构 压电材料 传感器/驱动器 LQG(linearquadraticgauss)控制 鲁棒H∞控制
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