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基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究 被引量:26
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作者 韩林山 沈允文 +2 位作者 董海军 刘继岩 戚厚军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1039-1043,共5页
以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该... 以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究,为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。 展开更多
关键词 摆线针轮传动系统 传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
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RV减速器传动精度的研究 被引量:23
2
作者 张丰收 祝鹏 +1 位作者 冯崇 张琳琳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第4期1-4,共4页
阐述了国内外学者对RV减速器传动精度的研究从静态领域向非线性动力学领域进展的状况,对有关传动精度的研究方法及其重要结论进行了归纳分析,并指出RV减速器内部零部件变形、摩擦力及误差相关性对减速器传动精度的影响是今后研究的热点... 阐述了国内外学者对RV减速器传动精度的研究从静态领域向非线性动力学领域进展的状况,对有关传动精度的研究方法及其重要结论进行了归纳分析,并指出RV减速器内部零部件变形、摩擦力及误差相关性对减速器传动精度的影响是今后研究的热点问题。 展开更多
关键词 RV减速器 传动精度 研究进展
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间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响 被引量:10
3
作者 韩林山 谭群燕 +2 位作者 沈允文 董海军 竹振旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第8期1080-1083,1089,共5页
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。 展开更多
关键词 2K-V型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 间隙 转矩
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误差组合方式对RV型减速机传动精度的灵敏度分析 被引量:13
4
作者 竹振旭 董海军 +1 位作者 韩林山 沈允文 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期69-73,共5页
提高传动精度是RV型减速机研究中面临的重要课题。根据RV型减速机的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素的组合方式对传动精度的影响,采用灵敏度分析的数值微分方法,获得了误差组合方式对系统动态传动精度... 提高传动精度是RV型减速机研究中面临的重要课题。根据RV型减速机的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素的组合方式对传动精度的影响,采用灵敏度分析的数值微分方法,获得了误差组合方式对系统动态传动精度的灵敏度。基于所获得的灵敏度结论,找出了影响系统传动精度的主要误差及其影响规律。研究成果为在设计和制造RV型减速机中提高系统的传动精度提供了相应的理论依据,对设计具有实际指导意义。 展开更多
关键词 RV型减速机 动态传动精度 灵敏度分析 误差组合方式
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2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响 被引量:9
5
作者 韩林山 沈允文 +3 位作者 董海军 竹振旭 刘继岩 戚厚军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期1135-1140,共6页
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误... 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的系统回转传动误差进行研究,进而从诸多误差种类中找出对传动精度影响较大的主要误差种类。该研究结果对设计、制造高精度2K-V型传动装置具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 2K—V型传动装置 传动精度 非线性动力学模型 制造误差
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多因素影响下的大重型数控转台的传动精度分析 被引量:7
6
作者 时修丽 黄筱调 +1 位作者 袁鸿 于春建 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期148-154,共7页
为了提高数控机床的机械加工性能,针对双蜗杆蜗轮传动的数控转台,在分析影响其啮合侧隙的几何与物理因素如中心距误差、中间平面误差、轴交角误差及载荷的基础上,基于多体动力学理论和接触碰撞理论建立双蜗杆机构虚拟样机模型,并在ADAM... 为了提高数控机床的机械加工性能,针对双蜗杆蜗轮传动的数控转台,在分析影响其啮合侧隙的几何与物理因素如中心距误差、中间平面误差、轴交角误差及载荷的基础上,基于多体动力学理论和接触碰撞理论建立双蜗杆机构虚拟样机模型,并在ADAMS中进行了仿真分析。为了进一步研究上述4种因素在不同变化范围的水平下对传动精度影响的大小,假定4种因素为正态分布且相互独立,利用Monte Carlo抽样仿真的方法对机构传动可靠性进行分析,从而确定主要影响因素。该方法为数控转台传动机构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 数控机床 数控转台 多体动力学 啮合侧隙 传动精度 MONTE Carlo仿真
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2K-V型减速机传动精度的灵敏度分析 被引量:10
7
作者 韩林山 武兰英 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期1366-1369,1375,共5页
采用数值微分法对2K-V型减速机中诸多零件制造误差、轴承间隙等因素对系统传动精度的影响进行了灵敏度分析。研究表明:针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间... 采用数值微分法对2K-V型减速机中诸多零件制造误差、轴承间隙等因素对系统传动精度的影响进行了灵敏度分析。研究表明:针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间的轴承间隙等因素对摆线针轮系统的传动精度敏感程度较高。该研究成果为设计、制造高精度摆线针轮传动提供了相应的理论依据。 展开更多
关键词 2K-V型减速机 传动精度 制造误差 灵敏度分析
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少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算 被引量:11
8
作者 王保民 张国海 蒋学全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期44-46,共3页
提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。
关键词 少齿数齿轮副 运动误差 传动精度
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提高机械传动精度的方法和措施 被引量:6
9
作者 孙新学 李文武 +1 位作者 荣茜 金有仲 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期169-170,166,共3页
本文通过对机械传动误差源的分析 ,提出了提高机械传动精度的方法和措施。
关键词 机械传动精度 三自由度转盘机构 齿轮传动 伺服电机
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齿轮侧隙对齿轮传动精度的影响分析 被引量:12
10
作者 张磊磊 范元勋 《机床与液压》 北大核心 2017年第17期114-116,共3页
通过对渐开线齿轮传动运动进行分析,确定影响齿轮传动精度的主要因素是齿轮单向传动误差和回程误差,进一步明确了齿轮副中的侧隙是齿轮副回差的根源所在。通过概率的方法建立传动链回差的一般计算公式,并提出了一些提高齿轮传动精度的... 通过对渐开线齿轮传动运动进行分析,确定影响齿轮传动精度的主要因素是齿轮单向传动误差和回程误差,进一步明确了齿轮副中的侧隙是齿轮副回差的根源所在。通过概率的方法建立传动链回差的一般计算公式,并提出了一些提高齿轮传动精度的措施和方法。 展开更多
关键词 齿轮传动 回程误差 概率 传动精度
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基于RecurDyn同步带传动精度研究 被引量:1
11
作者 郭建华 孟庆鑫 +1 位作者 于鑫 胡清明 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期858-863,共6页
利用同步带传动爬齿机理,建立了传动误差数学模型,揭示了同步带传动误差为带轮一个节距转角的函数。基于Recur Dyn建立同步带虚拟样机动态传动仿真模型,通过数据采集及数值分析得出啮合点处带的爬齿轨迹-阿基米德螺线,仿真结果与试验结... 利用同步带传动爬齿机理,建立了传动误差数学模型,揭示了同步带传动误差为带轮一个节距转角的函数。基于Recur Dyn建立同步带虚拟样机动态传动仿真模型,通过数据采集及数值分析得出啮合点处带的爬齿轨迹-阿基米德螺线,仿真结果与试验结果一致,验证了仿真分析的准确性。并对新齿廓与L型梯形齿同步带进行传动精度对比研究,结果表明新齿廓同步带传动误差(Δθ=0.932 mrad)小于L型梯形齿同步带(Δθ=1.615 mrad),说明新齿廓同步带抗爬齿能力强于L型梯形齿,新齿廓同步带齿形设计更合理。 展开更多
关键词 同步带传动 传动误差 虚拟样机 传动精度
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考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性分析及优化设计 被引量:14
12
作者 潘柏松 林琮凯 +2 位作者 项涌涌 文娟 施罗杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期745-757,共13页
针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,... 针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,对齿轮磨损这一随机过程进行了数值仿真,并利用高斯过程预测了齿轮磨损量;以某二级2K-H型行星减速器为例,运用改进的基于随机过程离散化时变可靠性分析方法求解其传动精度可靠度;建立以加工成本最低为优化目标、传动精度可靠度和齿轮磨损量为约束条件的公差优化设计模型,通过序列二次规划法对影响加工成本的设计参数进行优化。经优化后,加工成本降低了3.8%,在达到减速器预期寿命时,其传动精度可靠度达到99.33%,较优化前提升了10.96%。 展开更多
关键词 齿轮磨损 随机过程 传动精度 时变可靠性 优化设计
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多齿啮合行星机构的传动精度分析 被引量:7
13
作者 林超 蔡志钦 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期35-40,46,共7页
针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAM... 针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAMS环境中进行仿真分析及验证,并进行相应的简化实验,得到该机构的输出转角误差和回差.研究表明:仿真结果与计算结果基本一致;与传统行星机构相比,多齿啮合机构的传动精度明显提升. 展开更多
关键词 机械传动 行星机构 多齿啮合 传动精度 偏心误差 虚拟样机
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螺旋锥齿轮传动精度和修形量的概率设计 被引量:2
14
作者 邵正宇 勾频 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第3期273-275,共3页
通过对中低速螺旋锥齿轮动载系数的限定 ,用概率法近似计算齿轮的齿距误差和修形量 ,确定相应的齿轮精度范围 ,可克服用一般方法确定齿轮精度的盲目性和事后性 。
关键词 螺旋锥齿轮 传动精度 概率设计 动载系数 齿轮误差 修形量 概率方法 齿轮传动
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小模数圆柱蜗杆副传动精度概率统计特性分析 被引量:1
15
作者 赵晴 黄跃光 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第3期58-62,共5页
以国家标准《小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制》(报批稿)为依据,以随机过程理论为工具,研究小模数圆柱蜗杆副传动精度内在的统计规律,提出了小模数圆柱蜗杆副传动精度计算式.在一定的置信概率下,给出了小模数圆柱蜗杆副空程、传动误... 以国家标准《小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度制》(报批稿)为依据,以随机过程理论为工具,研究小模数圆柱蜗杆副传动精度内在的统计规律,提出了小模数圆柱蜗杆副传动精度计算式.在一定的置信概率下,给出了小模数圆柱蜗杆副空程、传动误差的分布范围. 展开更多
关键词 传动精度 圆柱蜗杆 小模数圆柱蜗杆 蜗杆副
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圆弧齿轮副轴线误差对传动精度的影响 被引量:1
16
作者 阎树田 张思成 +1 位作者 胡立志 杨利玲 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第1期42-44,共3页
根据圆弧齿轮啮合原理,在深入研究圆弧齿轮传动副轴线误差与传动误差之间关系的基础上,推导出由齿轮副轴线平行度误差导致传动误差的定量表达式,用该表达式可方便地计算出相关误差值.
关键词 圆弧齿轮 传动误差 轴线误差 坐标系 啮合点 传动精度 齿轮副
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RV减速器非线性动态传动精度 被引量:2
17
作者 单丽君 王艺寰 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第27期11025-11030,共6页
以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧“等价模型”的方法建立RV(rotate vector)减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析... 以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧“等价模型”的方法建立RV(rotate vector)减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析了单项误差因素及系统误差对RV传动精度的影响。结果表明,针轮半径方向齿槽偏差所引起的位移对RV传动机构影响较大;当两摆线轮相互间相位差为120°时,对系统的传动误差影响较小;单项耦合对系统传动误差最大值为42.52″。最后,以RV-80E减速器为例,进行实验,对测试的数据进行了分析,结果表示仿真与实测结果较吻合。研究对RV减速器的设计和制造具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 RV减速器 动力学模型 传动精度 实验分析
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印刷机底片扫描装置中机械传动精度分析与选择
18
作者 赵敬云 姚永刚 苏文瑛 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期116-119,共4页
针对圆筒型照相排版机底片扫描装置要求传动精度高,转动平稳的特点,分别选择三级圆柱齿轮传动,双级圆柱齿轮-蜗杆传动,蜗杆传动3种常见的传动方式,计算其传动比,验算传动精度,对扫描装置进行运动精度分析,计算总体传动误差。最终选择三... 针对圆筒型照相排版机底片扫描装置要求传动精度高,转动平稳的特点,分别选择三级圆柱齿轮传动,双级圆柱齿轮-蜗杆传动,蜗杆传动3种常见的传动方式,计算其传动比,验算传动精度,对扫描装置进行运动精度分析,计算总体传动误差。最终选择三级圆柱齿轮减速器作为扫描装置的传动机构。 展开更多
关键词 印刷机构 传动精度 减速器
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数控龙门镗铣床主变速箱传动精度分析
19
作者 朱祥 赵建华 +1 位作者 严江云 肖宁 《航空制造技术》 北大核心 2013年第19期83-87,共5页
针对XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统,使用等价误差法对其传动精度进行分析。在分析主变速箱结构形式及传动原理的基础上,较全面地分析影响其传动精度的主要因素,并建立传动精度非线性动力学模型。利用该模型对传动装置中各零件的加... 针对XK(H)2740数控龙门镗铣床主传动系统,使用等价误差法对其传动精度进行分析。在分析主变速箱结构形式及传动原理的基础上,较全面地分析影响其传动精度的主要因素,并建立传动精度非线性动力学模型。利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的传动误差进行了研究,进而找到影响系统传动精度较大的误差因素。 展开更多
关键词 数控龙门镗铣床 传动精度 等价误差法 动力学模型
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基于UG的平行轴系传动精度优化设计系统
20
作者 汤辉 黄其圣 费业泰 《工具技术》 北大核心 2005年第9期42-45,共4页
以平行轴间的齿轮传动为例,分析影响齿轮传动精度的各种因素,利用UG二次开发出一套参数化齿轮传动精度设计系统。输入齿轮传动系统的主要参数后,系统能自动给出一对齿轮啮合转动时的干涉量、干涉体在空间的位置分布信息以及啮合齿面间... 以平行轴间的齿轮传动为例,分析影响齿轮传动精度的各种因素,利用UG二次开发出一套参数化齿轮传动精度设计系统。输入齿轮传动系统的主要参数后,系统能自动给出一对齿轮啮合转动时的干涉量、干涉体在空间的位置分布信息以及啮合齿面间任意位置的间隙量,并可根据干涉量的大小调整有关的设计参数,优化设计。 展开更多
关键词 平行轴系 干涉 UG 参数化设计 优化设计系统 传动精度 平行轴 UG 齿轮传动系统 轴系 干涉量 二次开发 齿轮啮合
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