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圆弧针齿行星传动动力学的计算机仿真
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作者 张广军 王正为 杨伟之 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第7期16-18,22,共4页
本文建立了双内啮合圆弧针齿少齿差行星传动动力学仿真的数学模型,设计了仿真算法,在微机上完成了对该传动装置的瞬时输出扭矩及瞬时传动效率的模型试验。研究结果表明本文所采用的方法简便有效,结果可靠。为行星传动的计算机辅助设... 本文建立了双内啮合圆弧针齿少齿差行星传动动力学仿真的数学模型,设计了仿真算法,在微机上完成了对该传动装置的瞬时输出扭矩及瞬时传动效率的模型试验。研究结果表明本文所采用的方法简便有效,结果可靠。为行星传动的计算机辅助设计(CAD)提供了一种新方法。 展开更多
关键词 行星齿轮 传动动力 计算机仿真
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油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量:1
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作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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基于模型的动力传动系统负载循环构建方法
3
作者 崔涛 牛广泽 +1 位作者 王天翔 刘春生 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期367-376,共10页
为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化... 为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化.参考路面不平度表征方法,提出了基于空间频率下的阻力矩频谱分析方法,并得到阻力矩功率谱密度特征.采用K均值聚类和马尔可夫方法,对阻力矩变化特征进行泛化重构,生成新的负载循环.通过综合传动试验台对所构建的负载循环进行验证.对比实车试验数据与台架数据,转速−油量、车速−挡位联合概率分布误差分别为1.5%、1.2%;通过调整惩罚因子生成新的负载循环,可实现车速、油耗、发动机转速等参数台架测试,表明循环构建方法具有一定泛化能力. 展开更多
关键词 履带车辆 动力传动系统 负载循环 空间频率 均值聚类 马尔可夫链
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纯电动汽车动力传动系统多间隙对瞬态振动特性的影响
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作者 李明 苏苗 +2 位作者 郭栋 周裕发 张德祥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期27-37,共11页
纯电动汽车驱动电机,输出扭矩变化快,且动力传动系统中分布多个间隙,如差速器半轴齿轮间隙、输入轴花键间隙、半轴齿轮花键间隙等,使纯电动汽车在Tip-in/out工况下产生明显的振动噪声,严重影响整车舒适性。为探究纯电动汽车动力传动系... 纯电动汽车驱动电机,输出扭矩变化快,且动力传动系统中分布多个间隙,如差速器半轴齿轮间隙、输入轴花键间隙、半轴齿轮花键间隙等,使纯电动汽车在Tip-in/out工况下产生明显的振动噪声,严重影响整车舒适性。为探究纯电动汽车动力传动系统中多间隙参数对系统动力学响应的规律,建立了适用于瞬态工况的动力传动系统模型,通过台架试验验证了其准确性。通过DOE试验设计对差速器半轴齿轮间隙、输入轴花键间隙、半轴齿轮花键间隙等参数进行了灵敏度分析,确定了关键影响参数。通过多参数优化分析,获得了最优参数组合,显著降低Tip-in/out工况下的振动。 展开更多
关键词 纯电动汽车 动力传动系统 Tip-in/out 动力学优化
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混合动力和传统动力重型汽车传动系统综合试验台研究 被引量:2
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作者 占锐 程华国 +2 位作者 李俊 徐康 沈超 《汽车技术》 北大核心 2016年第12期45-49,共5页
针对传统动力和混合动力重型汽车传动系统试验需求,建立了包括动力机构、变频调速单元、直流模拟电源、测量控制系统、冷却系统等在内的传动系统测试平台。基于Compact RIO的可重配置模块和信号采集模块,利用Lab VIEW FPGA开发了一套适... 针对传统动力和混合动力重型汽车传动系统试验需求,建立了包括动力机构、变频调速单元、直流模拟电源、测量控制系统、冷却系统等在内的传动系统测试平台。基于Compact RIO的可重配置模块和信号采集模块,利用Lab VIEW FPGA开发了一套适用于不同类型的传动系统采集控制系统。试验结果表明,该试验台控制精度高,能够满足试验要求。 展开更多
关键词 重型汽车 混合动力 传动动力 统合试验
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管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力 被引量:5
6
作者 陈扬枝 邢广权 +1 位作者 刘文光 姚华平 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期45-49,共5页
为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的... 为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要. 展开更多
关键词 管道微机器人 微小弹性啮合轮 传动
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量:15
7
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动 实时仿真模型 汽车动力
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多目标遗传算法的混合动力传动系参数优化 被引量:24
8
作者 尹安东 赵韩 +1 位作者 杨亚娟 冯瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期552-556,共5页
对基于超级电容的混合动力客车(hybrid electric bus,HEB)进行了混合动力传动系多目标参数优化设计。通过CRUISE建立HEB整车仿真模型和传动系多目标参数优化模型,以等效燃油消耗量和加速时间为优化目标,同时运用带精英策略的非支配排序... 对基于超级电容的混合动力客车(hybrid electric bus,HEB)进行了混合动力传动系多目标参数优化设计。通过CRUISE建立HEB整车仿真模型和传动系多目标参数优化模型,以等效燃油消耗量和加速时间为优化目标,同时运用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和iSIGHT优化软件对HEB传动系参数进行多目标优化,并进行了HEB性能仿真分析。结果表明,与优化前相比,优化后的等效燃油消耗量降低了7.8%,连续换挡加速时间减少了6.5%。 展开更多
关键词 混合动力客车 动力传动 多目标遗传算法 参数优化
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静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配 被引量:8
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作者 王昕 姜继海 于安才 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期66-70,共5页
为了解决通用优化算法无法有效计算静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配时设计变量具有复杂约束的问题,建立液压泵/马达排量与其转速范围的规则知识库,采用基于该规则知识库的自适应模拟退火遗传算法,对轮边驱动静液传动混合动力车辆... 为了解决通用优化算法无法有效计算静液传动混合动力车辆驱动系统优化匹配时设计变量具有复杂约束的问题,建立液压泵/马达排量与其转速范围的规则知识库,采用基于该规则知识库的自适应模拟退火遗传算法,对轮边驱动静液传动混合动力车辆的驱动系统关键元件及系统参数进行优化匹配.对优化后的混合动力车辆的节能和动力特性进行仿真分析,并采取能量对应方法对启动-制动-启动工况进行模拟试验.仿真和模拟试验结果表明,基于规则知识库的自适应模拟退火算法合理有效,优化后的混合动力车辆节能和动力性能均优于相应的传统车辆. 展开更多
关键词 静液传动混合动力 优化匹配 规则知识库 遗传算法
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混合动力汽车动力传动系参数设计 被引量:27
10
作者 舒红 秦大同 杨为 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期19-22,共4页
根据整车控制策略和自动无级变速器 (CVT)特性 ,以满足整车动力性指标为前提 ,从最大限度地降低电机、电池组容量和燃油油耗的角度 ,对装备 CVT的并联型混合动力汽车的发动机功率、交流感应电动机特性。
关键词 车辆 无级变速器 传动 匹配设计 混合动力 汽车 动力传动 参数设计
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车辆动力传动系通用扭振模型的研究 被引量:12
11
作者 刘辉 项昌乐 郑慕侨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1282-1284,共3页
建立了车辆动力传动系的通用力学模型和数学模型 ,利用 Matlab强大的矩阵计算功能和 GUI函数编制了计算系统固有特性的软件 ,可对车辆动力传动系多自由度无分支轴系和分支轴系扭振模型进行计算 ,以某重型车辆动力传动系为算例进行了扭... 建立了车辆动力传动系的通用力学模型和数学模型 ,利用 Matlab强大的矩阵计算功能和 GUI函数编制了计算系统固有特性的软件 ,可对车辆动力传动系多自由度无分支轴系和分支轴系扭振模型进行计算 ,以某重型车辆动力传动系为算例进行了扭振计算 ,结果表明程序稳定。 展开更多
关键词 动力传动 扭振 固有特性 固有频率 振型
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发动机一缸熄火时车辆动力传动系扭振研究 被引量:5
12
作者 刘辉 项昌乐 王文平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期862-865,共4页
利用系统矩阵法建立了车辆动力传动系在发动机一缸熄火时的扭振数学模型.对正常发火和单缸熄火时的激励力矩及V型和直列两种类型的发动机一缸熄火激励力矩进行了简谐分析.以装有V型6缸发动机的某型车辆为例,计算并分析比较了该车动力传... 利用系统矩阵法建立了车辆动力传动系在发动机一缸熄火时的扭振数学模型.对正常发火和单缸熄火时的激励力矩及V型和直列两种类型的发动机一缸熄火激励力矩进行了简谐分析.以装有V型6缸发动机的某型车辆为例,计算并分析比较了该车动力传动系统在发动机正常发火和一缸熄火时的扭振特性.结果表明,一缸熄火时系统扭振特性显著改变,且动载加大. 展开更多
关键词 动力传动 扭振 激励力矩 熄火
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乘用车加速工况动力传动系扭振分析与改进 被引量:11
13
作者 袁旺 田子龙 +1 位作者 杨志坚 丁康 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期91-97,113,共8页
采用简化的活塞曲柄连杆机构,以实测时变缸压为激励,同时考虑了曲柄连杆机构时变转动惯量、离合器非线性刚度、齿轮侧隙和齿轮啮合时变刚度等因素,建立了乘用车动力传动系3挡集中参数扭振模型,计算分析了传动系固有振动特性。进行3挡全... 采用简化的活塞曲柄连杆机构,以实测时变缸压为激励,同时考虑了曲柄连杆机构时变转动惯量、离合器非线性刚度、齿轮侧隙和齿轮啮合时变刚度等因素,建立了乘用车动力传动系3挡集中参数扭振模型,计算分析了传动系固有振动特性。进行3挡全油门加速工况下的试验和仿真,对比其飞轮、输入轴和输出轴的2阶主谐次扭振加速度信号,验证了模型的有效性。分析系统的扭振响应发现在2 500~2 700r/min之间系统发生共振现象,输入轴的最大扭振加速度值为1 650rad/s2。在模型中换用双质量飞轮后的试验和仿真都表明,在整个加速区间内避免了扭转共振现象,输入轴的最大扭振加速度值大幅度减小至313.6rad/s2。 展开更多
关键词 动力传动 扭振 非线性 双质量飞轮
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基于iSIGHT平台的车辆动力传动系统联轴器刚度优化研究 被引量:5
14
作者 刘辉 蔡仲昌 +1 位作者 曹华夏 项昌乐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期227-231,共5页
为减小传动系统扭振响应,基于iSIGHT优化设计平台,集成自编的车辆动力传动系统扭振分析程序建立了反映系统振动的多目标优化模型。该模型以联轴器刚度为设计变量,以多个轴段的附加扭振应力最小为目标,采用Pointer全能优化器求解,实现了... 为减小传动系统扭振响应,基于iSIGHT优化设计平台,集成自编的车辆动力传动系统扭振分析程序建立了反映系统振动的多目标优化模型。该模型以联轴器刚度为设计变量,以多个轴段的附加扭振应力最小为目标,采用Pointer全能优化器求解,实现了联轴器刚度优化设计。优化后,扭振角位移及轴段附加扭振应力都显著减小。结果表明,通过iSIGHT优化平台集成扭振分析程序,形成了一个快速有效的优化系统,对车辆动力传动系统联轴器刚度的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 车辆工程 动力传动 iSIGHT平台 扭转强迫振动 优化设计
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汽车动力传动系局部扭振模态和半轴对称分支模型简化问题探讨 被引量:5
15
作者 冯振东 吕振华 王望予 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期85-91,共7页
本文探讨FR式汽车动力传动系扭振的局部模态及其主导子结构和半轴子结构对称分支的模态对称性与模型简化问题,在这两方面取得了一些新的认识,有助于对这类汽车动力传动系扭振分析模型的合理简化和对扭振特性的深入认识。
关键词 汽车 动力传动 模态分析 半轴
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汽车动力传动系双质量飞轮-径向弹簧型扭振减振器弹性特性设计方法 被引量:20
16
作者 吕振华 熊海龙 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期51-55,共5页
本文建立了双质量飞轮一径向弹簧型DMF-RS扭振减振器的弹性特性表达式并进行了理论探讨,提出了该减振器弹性机构的设计方法,可实现理想的硬非线性弹性特性。即在发动机怠速工况下具有很低的扭转刚度,在汽车行驶工况下具有随传递转矩渐... 本文建立了双质量飞轮一径向弹簧型DMF-RS扭振减振器的弹性特性表达式并进行了理论探讨,提出了该减振器弹性机构的设计方法,可实现理想的硬非线性弹性特性。即在发动机怠速工况下具有很低的扭转刚度,在汽车行驶工况下具有随传递转矩渐增的扭转刚度,同时可保证减振器的极限工作扭角和极限弹性转矩都尽可能大。文中还基于某轿车动力传动系的多自由度集总质量一弹性扭振分析模型,计算分析了采用DMF-RS型减振器的动力传动系扭振固有特性,证实了该减振器的扭振控制性能。 展开更多
关键词 扭振减振器 双质量飞轮 径向弹簧 弹性特性 设计方法 汽车 动力传动
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基于CRUISE的DCT整车动力传动系匹配仿真研究 被引量:16
17
作者 赵璐 周云山 +1 位作者 邓阳庆 闫涛 《汽车技术》 北大核心 2011年第1期10-14,共5页
基于CRUISE软件建立了某7挡DCT整车模型,并阐述了DCT换挡控制策略及其对动力传动系匹配的影响规律。以设计开发的3款DCT和5种常用主减速器速比作为设计变量,将动力性和燃料经济性采用线性加权组合方法转换成单一目标函数来评价动力传动... 基于CRUISE软件建立了某7挡DCT整车模型,并阐述了DCT换挡控制策略及其对动力传动系匹配的影响规律。以设计开发的3款DCT和5种常用主减速器速比作为设计变量,将动力性和燃料经济性采用线性加权组合方法转换成单一目标函数来评价动力传动系匹配的优劣。结果表明,B2-Z1方案为整车匹配的最佳动力传动系。 展开更多
关键词 DCT 动力传动系统 匹配
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弹性联轴器对车辆动力传动系统扭振特性影响研究 被引量:21
18
作者 李和言 马彪 +1 位作者 马洪文 剧引芳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期596-603,共8页
车辆动力传动系统属于多自由度扭转振动系统 ,其轴系的扭转振动是影响其系统安全的重要因素之一。文中通过建立某车辆动力传动系统的多自由度质量—弹性—阻尼动力学模型 ,根据振动理论并依托系统扭振实验研究了3种弹性联轴器对该系统... 车辆动力传动系统属于多自由度扭转振动系统 ,其轴系的扭转振动是影响其系统安全的重要因素之一。文中通过建立某车辆动力传动系统的多自由度质量—弹性—阻尼动力学模型 ,根据振动理论并依托系统扭振实验研究了3种弹性联轴器对该系统扭振特性的影响规律 ,着重分析联轴器刚度和阻尼对系统固有频率、固有振型、强迫振动响应等模态参数的影响。通过对比研究获得如下结论 ,匹配的弹性联轴器可以调整系统的低阶固有频率、避免系统发生共振、衰减共振振幅和发动机输出力矩的幅值不均匀性 ,即改善动力传动系统的扭振特性。 展开更多
关键词 弹性联轴器 动力传动系统 扭振 固有频率 汽车
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车辆动力传动系固有特性灵敏度分析及动力学修改 被引量:12
19
作者 刘辉 项昌乐 郑慕侨 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期591-594,共4页
分析了车辆动力传动系无阻尼自由振动固有特性的灵敏度 ,特别给出了固有频率和振型对轴系刚度及惯量等物理参数的灵敏度。基于固有特性灵敏度分析 ,给出了动力学修改的计算方法。并以某重型车辆动力传动系为实例计算并分析了其固有频率... 分析了车辆动力传动系无阻尼自由振动固有特性的灵敏度 ,特别给出了固有频率和振型对轴系刚度及惯量等物理参数的灵敏度。基于固有特性灵敏度分析 ,给出了动力学修改的计算方法。并以某重型车辆动力传动系为实例计算并分析了其固有频率和振型的灵敏度问题 ,在此基础上进行了动力学修改。 展开更多
关键词 车辆 动力传动 灵敏度 动力学修改 固有频率 振型
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车辆混合动力传动系统开发现状与展望 被引量:4
20
作者 吴光强 鞠丽娟 罗邦杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期78-82,71,共6页
本文通过对车辆动力传动系统能量分配型式及特点的分析,提出在市区公共汽车等车辆上使用具有良好综合性能的混合动力传动系统,并对各种型式的车辆混合动力传动系统的研究现状进行了分析与总结,展望了未来的发展趋势,对以后的研究、开发... 本文通过对车辆动力传动系统能量分配型式及特点的分析,提出在市区公共汽车等车辆上使用具有良好综合性能的混合动力传动系统,并对各种型式的车辆混合动力传动系统的研究现状进行了分析与总结,展望了未来的发展趋势,对以后的研究、开发具有指导意义。 展开更多
关键词 混合动力传动 汽车 传动
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