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前副车架对整车操纵稳定性的影响分析及优化 被引量:2
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作者 高晋 刘伟 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第7期38-49,共12页
车辆的操纵稳定性是整车性能的重要组成部分,在车辆悬架与副车架系统中常将副车架作为刚性连接进行研究,然而前副车架在实际的行驶过程中会发生弹性变形,文中对某车型的前副车架进行柔性化处理,建立刚柔耦合模型来研究整车的操纵稳定性... 车辆的操纵稳定性是整车性能的重要组成部分,在车辆悬架与副车架系统中常将副车架作为刚性连接进行研究,然而前副车架在实际的行驶过程中会发生弹性变形,文中对某车型的前副车架进行柔性化处理,建立刚柔耦合模型来研究整车的操纵稳定性具有重要意义。对整车进行横向动力学分析,推导了三自由度车辆运动学方程。通过车辆运动学仿真对比分析,研究了该前副车架柔性对悬架系统KC特性与整车瞬态操纵稳定性的影响。运用NSGA-Ⅱ算法对前副车架连接处的衬套刚度进行优化设计,改善了整车的瞬态操纵稳定性。优化结果表明:在0.5 Hz时,横摆角速度相对于方向盘转角增益降低了8%,车身侧倾角相对于侧向加速度增益降低了1.1%,侧向加速度相对于方向盘转角延迟时间减少了10.5%。 展开更多
关键词 前副车架 刚柔耦合 有限元分析 瞬态操纵稳定性 多目标优化
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基于安全稳定性考虑的农业机械电气控制系统设计优化
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作者 韩玉婷 《南方农机》 2025年第1期177-179,共3页
【目的】基于安全稳定性考虑的农业机械电气控制系统的设计与优化,其核心目标在于全面推进农业机械的智能化建设,适应现代农业对高效、精准、安全生产的迫切需求。【方法】为优化农业机械电气控制系统设计,提升农业机械的安全稳定性,满... 【目的】基于安全稳定性考虑的农业机械电气控制系统的设计与优化,其核心目标在于全面推进农业机械的智能化建设,适应现代农业对高效、精准、安全生产的迫切需求。【方法】为优化农业机械电气控制系统设计,提升农业机械的安全稳定性,满足农业机械的智能化控制与应用发展需要,文章研究了农业机械电气控制系统的设计概念、设计原则与设计内容,通过分析农业机械电气控制系统中运用的技术要点,提出具有安全稳定性的农业机械电气控制系统的设计与优化方法。在农业机械电气控制系统的设计与优化中结合传感器技术、控制算法以及电磁兼容性等相关技术,能显著提升系统的稳定性和安全性。【结果】农业机械电气控制系统利用传感器技术,能够实时监测农业机械的工作状态和外部环境,为控制系统提供准确及时的数据支持,运用优化算法和自适应算法,可以应对复杂多变的工作环境,降低机器故障率和维护成本,为农业生产带来更大的经济效益。【结论】设计人员应结合相关技术要点强化设计的实用性,提高农机的作业效率,促进农业领域科技的应用与发展。 展开更多
关键词 安全稳定性 农业机械电气控制系统 设计优化
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考虑柔性副车架的某轿车操纵稳定性优化研究 被引量:1
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作者 高晋 杜明阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期90-97,48,共9页
一般车辆仿真是在副车架为刚性的假设下进行研究的,然而副车架实际上为柔性。为研究副车架柔性化和材料属性变化对操纵稳定性优化的影响,利用HYPERMESH软件模态计算得到前副车架的柔性体文件,并进行模态分析,避免其与发动机和车身产生... 一般车辆仿真是在副车架为刚性的假设下进行研究的,然而副车架实际上为柔性。为研究副车架柔性化和材料属性变化对操纵稳定性优化的影响,利用HYPERMESH软件模态计算得到前副车架的柔性体文件,并进行模态分析,避免其与发动机和车身产生共振。将柔性前副车架导入ADAMS软件替换原有刚性前副车架,建立某轿车具有不同材料属性的柔性前副车架刚柔耦合模型,进行悬架K&C仿真和整车操纵稳定性仿真对比研究。以车辆操纵稳定性为优化目标,利用NSGA-Ⅱ算法对前副车架衬套刚度参数进行多目标优化设计。结果表明,柔性前副车架材料属性变化后的弹性变形会对悬架系统受力产生影响,从而改变悬架K&C特性,进而使整车刚柔耦合模型的操纵稳定性发生改变。改变材料属性也会使得前副车架与悬架和车身铰接处衬套刚度参数的多目标优化结果发生变化。多目标优化后横摆角速度增益、车身侧倾角增益和侧向加速度的延迟时间均降低,整车刚柔耦合模型操纵稳定性得到改善。 展开更多
关键词 副车架 刚柔耦合 模态分析 操纵稳定性 衬套刚度 多目标优化
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基于ADAMS/CAR的某SUV汽车操纵稳定性仿真实验分析及优化 被引量:1
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作者 刘克铭 吴雪莹 +2 位作者 王宝来 孙志扬 姜长鹏 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期333-341,共9页
操纵稳定性是车辆正常行驶时受到外界扰动后保持稳定运行或迅速恢复稳定的一种能力,对车辆安全平稳运行至关重要。为优化车辆的操纵稳定性,对某SUV汽车进行动力性分析,建立物理模型和数学模型,阐述悬架对汽车操纵稳定性的影响。采用ADAM... 操纵稳定性是车辆正常行驶时受到外界扰动后保持稳定运行或迅速恢复稳定的一种能力,对车辆安全平稳运行至关重要。为优化车辆的操纵稳定性,对某SUV汽车进行动力性分析,建立物理模型和数学模型,阐述悬架对汽车操纵稳定性的影响。采用ADAMS/CAR进行整车建模,运用MATLAB软件对操纵稳定性评价指标进行评分。选取悬架的力学特性参数作为优化变量,以操纵稳定性评价指标的评分作为优化目标,通过对比选取最优方案。研究结果表明:NGSA-II算法对道路实验评价指标的优化效果较好,能够显著提升整车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 仿真实验 操纵稳定性 性能优化 悬架 整车建模 NGSA-II算法
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直升机操纵稳定性优化设计 被引量:3
5
作者 彭名华 张呈林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期283-288,共6页
为了提高直升机操纵稳定性,建立了适合直升机总体设计的操纵稳定性分析模型,通过优化设计选择合适的总体参数和布局参数,以获得优良的直升机操纵稳定性。以UH-60A直升机为算例,结果表明该直升机操纵稳定性优化设计方法是可行和有效的;... 为了提高直升机操纵稳定性,建立了适合直升机总体设计的操纵稳定性分析模型,通过优化设计选择合适的总体参数和布局参数,以获得优良的直升机操纵稳定性。以UH-60A直升机为算例,结果表明该直升机操纵稳定性优化设计方法是可行和有效的;同时对比经典数值优化算法、智能优化算法和混合优化算法,发现混合优化算法更适合直升机操纵稳定性优化设计模型的求解。 展开更多
关键词 直升机总体设计 操纵稳定性 优化设计 混合优化算法
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考虑不确定性的隧道工程稳定性分析与可靠性优化设计 被引量:1
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作者 梁志强 郑民总 +1 位作者 李剑 朱尚明 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期103-109,共7页
不确定性是岩石工程的一个重要特性,对岩石工程的稳定分析、设计与安全施工具有重要影响,而传统的确定性分析与优化设计方法不能考虑岩石工程的不确定性。针对隧道工程中的不确定性,将可靠性理论、实验设计、数值模拟与响应面等方法有... 不确定性是岩石工程的一个重要特性,对岩石工程的稳定分析、设计与安全施工具有重要影响,而传统的确定性分析与优化设计方法不能考虑岩石工程的不确定性。针对隧道工程中的不确定性,将可靠性理论、实验设计、数值模拟与响应面等方法有机结合,提出一种考虑不确定性的隧道工程稳定性分析与可靠性优化设计方法。该方法通过建立考虑不确定性的隧道工程稳定性分析模型,在此基础上结合可靠性优化设计,建立了考虑不确定性的隧道工程优化设计方法,并将提出的方法结合隧道工程算例进行了分析。结果表明,该方法对隧道工程设计、稳定性分析以及风险分析具有显著指导意义,为隧道工程的不确定性分析提供了一条有效的途径。 展开更多
关键词 隧道工程 不确定性 稳定性分析 可靠性优化设计
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基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计 被引量:1
7
作者 车华军 陈南 殷国栋 《中国工程科学》 2009年第9期81-86,共6页
以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设... 以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用,不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度,还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素,得到了最优的一组设计方案。由于是直接对具体零部件的优化,整个设计过程适于在企业中应用。 展开更多
关键词 虚拟样机 汽车操纵稳定性 正交优化设计
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TiN/TiNO/SiO_(2)太阳能选择性吸收涂层的优化设计及热稳定性评价
8
作者 严梦迪 邓敏蒂 +4 位作者 陈金志 袁文旭 刘瀚泽 谢浩 闵捷 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期190-197,共8页
目的太阳能选择性吸收涂层是太阳能热利用的核心材料。方法采用磁控溅射法制备Ti N/TiNO/SiO_(2)太阳能选择性吸收涂层,测定红外反射层Ti N、吸收层Ti NO的折射率n、消光系数k,对Ti N层建立Tauc-Lorentz模型进行数据迭代优化拟合,对Ti N... 目的太阳能选择性吸收涂层是太阳能热利用的核心材料。方法采用磁控溅射法制备Ti N/TiNO/SiO_(2)太阳能选择性吸收涂层,测定红外反射层Ti N、吸收层Ti NO的折射率n、消光系数k,对Ti N层建立Tauc-Lorentz模型进行数据迭代优化拟合,对Ti NO层建立Drude模型进行数据迭代优化拟合。通过TFCalc光学镀膜设计软件,设置连续目标在300~1500 nm光谱区反射率低于5%,得到软件优化的反射率曲线、各层的最优厚度,确定优化的工艺参数。利用UV-VIS-NIR、FTIR、SEM、XRD、EDS、AFM和XPS表征优化涂层的光学性能、评价热稳定性。结果优化后的涂层,吸收率为0.906、发射率为0.0852;经265℃、600 h热处理后,涂层的吸收率和发射率分别为0.933和0.1033,PC值小于0.01。随热处理时间的增长,α有小幅上升;热处理时间对ε的影响较小;这与表面Si O_(2)氧化物薄膜层在一定程度上阻止了晶粒的长大有关。热处理后,发现涂层表面局部位置有少量的小坑,但涂层的表面成分不变。非晶基质Si O_(2)和Ti O_(2)的再结晶是吸收率提高的主要原因;热处理后的涂层表面非常致密,粗糙度的降低有利于阻碍氧原子向内层的扩散,可以有效提高涂层的热稳定性。结论优化的Ti N/TiNO/SiO_(2)涂层,选择性吸收性能及热稳定性得到有效提高,具有较好的实际应用前景。 展开更多
关键词 TiN/TiNO/SiO_(2) 太阳能 选择性吸收 涂层 优化设计 稳定性
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热像仪的光轴热稳定性仿真及拓扑优化研究 被引量:2
9
作者 李晶 董树林 +4 位作者 金宁 杨开宇 杨丹 徐曼 普龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期94-100,共7页
热成像仪由于工作环境较为恶劣,且自身发热量较大,容易导致热像仪光轴发生热偏移,严重影响其瞄准性能。为了提高红外热像仪的光轴热稳定性,以某型热像仪光轴敏感部件——折转镜为主要研究对象,研究其在不同环境温度条件下的光轴变化情况... 热成像仪由于工作环境较为恶劣,且自身发热量较大,容易导致热像仪光轴发生热偏移,严重影响其瞄准性能。为了提高红外热像仪的光轴热稳定性,以某型热像仪光轴敏感部件——折转镜为主要研究对象,研究其在不同环境温度条件下的光轴变化情况,并通过构建折转镜的有限元仿真模型以及试验测试系统,获得与试验数据一致性较好的有限元模型;以此为基础,采用基于变密度法的拓扑优化仿真技术,以刚度最大化为设计目标,以体积分数为约束,对折转镜座进行了拓扑优化设计。通过试验测试得出,优化设计的折转镜座的光轴高温偏移量由46.1″减小到25.5″,减小了44.7%,折转镜座的光轴低温偏移量由92.9″减小到51.0″,减小了45.1%,极大地提高了折转镜的光轴热稳定性。最后,将优化后的折转镜安装到某型热像仪中进行整机试验测试,热像仪整机的高温光轴偏移量由0.461 mrad减小到0.340 mrad,下降了26.2%,低温光轴偏移量由0.485 mrad减小到0.296 mrad,下降了39.0%,证明了仿真与拓扑优化模型的可行性与有效性,为后续红外热像仪整机的轻量化设计与性能提升奠定了基础。 展开更多
关键词 结构设计 拓扑优化 红外热像仪 折转镜 光轴热稳定性
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台风中/小尺度嵌套下大跨柔性光伏支架结构风振响应与稳定性分析
10
作者 何正东 李文杰 +3 位作者 张春伟 张勤 柯世堂 孙圆 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期528-537,共10页
为探究台风作用下大跨柔性光伏支架结构的风振特性和稳定性,基于天气预报模式(WRF)模式开展三维近地面台风高分辨率模拟,采用自定义场函数将中尺度台风作为小尺度计算流体力学(CFD)数值模拟的入口边界条件;再结合某40m跨度柔性光伏支架... 为探究台风作用下大跨柔性光伏支架结构的风振特性和稳定性,基于天气预报模式(WRF)模式开展三维近地面台风高分辨率模拟,采用自定义场函数将中尺度台风作为小尺度计算流体力学(CFD)数值模拟的入口边界条件;再结合某40m跨度柔性光伏支架提出3种结构优化模型,探究台风下阵列风压分布和非线性风振特性,并分析不同优化模型结构失稳全过程,最后建立大跨柔性光伏支架阵列结构失稳判定模型。研究表明,大跨柔性光伏支架阵列最大风压在迎风首排区域,最大风压系数为0.85,最小风压出现在第二排,最小风压系数为0.15;不同结构模型总位移均主要以垂向位移为主,且在迎风面首排边跨局部三角撑杆率先失效,失稳判定模型表明考虑交叉斜杆和横向连杆为大跨度柔性光伏支架阵列的最优模型。 展开更多
关键词 台风 光伏体系 气动稳定性 风振响应 结构优化设计
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某客车前独立悬架优化设计及操纵稳定性分析 被引量:8
11
作者 于国飞 赵紫薇 +1 位作者 吴长风 应玉峰 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期74-77,82,共5页
以某款12m长大客车为研究对象,在Adams/Car中建立双横臂前独立悬架模型,使用双轮同向激振工况进行悬架分析.为减少四轮定位参数变化范围及轮胎磨损程度,改善整车的操纵稳定性,用全因子和响应面法在Adams/Insight模块对现有的双横臂前独... 以某款12m长大客车为研究对象,在Adams/Car中建立双横臂前独立悬架模型,使用双轮同向激振工况进行悬架分析.为减少四轮定位参数变化范围及轮胎磨损程度,改善整车的操纵稳定性,用全因子和响应面法在Adams/Insight模块对现有的双横臂前独立悬架硬点坐标进行优化设计.对优化后的悬架试制并安装在试验样车上进行样车操稳试验验证,对比优化前试验数据发现转向回正和稳态回转的各项评价指标和项目评分都明显改善,验证了优化的可行性和准确性,为后续整车的设计开发作参考. 展开更多
关键词 操纵稳定性 双横臂前独立悬架 优化设计
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高效柔性气囊抛光工具的稳定性评价方法
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作者 李路骋 王振忠 +1 位作者 黄雪鹏 刘祖辉 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期632-640,共9页
随着光学元件口径增大,抛光时间急剧增长,对加工过程特别是工具稳定性的评价将直接影响抛光收敛效率及精度。根据高效柔性气囊抛光工具在实际抛光生产工艺中的工况要求,文中开展了气囊工具稳定性分析评价的实验研究。对球冠半径为160 m... 随着光学元件口径增大,抛光时间急剧增长,对加工过程特别是工具稳定性的评价将直接影响抛光收敛效率及精度。根据高效柔性气囊抛光工具在实际抛光生产工艺中的工况要求,文中开展了气囊工具稳定性分析评价的实验研究。对球冠半径为160 mm气囊工具头进行结构优化设计分析和开展主动磨损实验,提出并验证了在设计和生产中的性能评价方法。结果表明:当抛光力幅值陡然增高后,对抛光斑进行检测,其表面粗糙度小于500 nm并且去除深度小于1.5μm时,证明气囊工具头已达到其使用寿命。采用该评价标准可以准确判断气囊工具头在使用时的磨损程度和稳定性情况。 展开更多
关键词 柔性抛光 气囊工具 稳定性评价 优化设计
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重型牵引车操纵稳定性优化设计 被引量:1
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作者 胡宇 李海龙 +1 位作者 葛浩 崔慕春 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-165,173,共6页
操纵稳定性是是现代高速汽车行驶性能的重要评价指标之一,其性能优劣直接影响整车的行驶稳定性以及驾驶安全性。该文在Adams创建车辆动力学模型、并进行模型可靠性验证、选取操稳工况及评价指标、最终进行敏感因素分析以及多目标协同优... 操纵稳定性是是现代高速汽车行驶性能的重要评价指标之一,其性能优劣直接影响整车的行驶稳定性以及驾驶安全性。该文在Adams创建车辆动力学模型、并进行模型可靠性验证、选取操稳工况及评价指标、最终进行敏感因素分析以及多目标协同优化,为整车数字样机正向开发提供参考,为正向设计及物理样机调教提供重要指导。通过对牵引车关键部件优化,操纵稳定性指标约能提升20%以上,优于对标车水平,对车辆市场竞争力提升具有重大意义。 展开更多
关键词 重型牵引车 车辆动力学 操纵稳定性 优化设计
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车辆操纵稳定性及平顺性的协同优化研究 被引量:17
14
作者 杨荣山 袁仲荣 +1 位作者 黄向东 赵克刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1053-1055,1059,共4页
利用车辆多体动力学模型与多目标优化工具,对悬架弹簧、减振器及横向稳定杆特性进行操纵稳定性与行驶平顺性的协同优化仿真。结果表明汽车的操稳性和行驶平顺性的各项性能指标均得到了改善。
关键词 悬架 操纵稳定性 平顺性 多目标优化
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基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究 被引量:10
15
作者 杨荣山 袁仲荣 +2 位作者 黄向东 赵克刚 陈金华 《汽车技术》 北大核心 2009年第7期18-22,共5页
简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,... 简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算。结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法。 展开更多
关键词 操纵稳定性 平顺性 近似模型 优化
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基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法 被引量:14
16
作者 车华军 陈南 殷国栋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期371-375,共5页
结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguch i稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法。该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果。该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能... 结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguch i稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法。该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果。该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能的影响。 展开更多
关键词 稳健设计 操纵稳定性 悬架参数
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基于复合材料层板稳定性的铺层参数优化设计方法 被引量:9
17
作者 常楠 杨伟 +1 位作者 王伟 赵美英 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-151,共4页
提出一种基于复合材料层板稳定性的铺层参数优化设计方法,首先利用最大应变能准则优化分层厚度,利用库塔条件推导出层合板单元厚度迭代公式优化单元厚度,两步交替进行,完成层板厚度与铺层比例优化;在此基础上采用遗传算法优化层合板铺... 提出一种基于复合材料层板稳定性的铺层参数优化设计方法,首先利用最大应变能准则优化分层厚度,利用库塔条件推导出层合板单元厚度迭代公式优化单元厚度,两步交替进行,完成层板厚度与铺层比例优化;在此基础上采用遗传算法优化层合板铺层顺序,最终设计出满足稳定性要求的最佳层合板铺层。通过算例分析表明,文中方法与传统方法相比收敛速度明显提高。同时,最佳的厚度分布也为层合板加筋设计提供理论参考。 展开更多
关键词 复合材料 层合板 稳定性 优化设计 加筋设计
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基于响应面方法的汽车操纵稳定性优化 被引量:4
18
作者 吕征 谷正气 +2 位作者 赵荣远 李伟平 龚旭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7961-7964,7968,共5页
对响应面方法和汽车操纵稳定性评价方法进行一定的理论分析,根据某跑车各系统的特性参数,采用动力学软件ADAMS建立整车多体动力学模型。以客观定量综合评价指标为目标函数,汽车悬架刚度和阻尼为设计变量,对整车模型进行仿真分析,结合响... 对响应面方法和汽车操纵稳定性评价方法进行一定的理论分析,根据某跑车各系统的特性参数,采用动力学软件ADAMS建立整车多体动力学模型。以客观定量综合评价指标为目标函数,汽车悬架刚度和阻尼为设计变量,对整车模型进行仿真分析,结合响应面方法对汽车操纵稳定性进行优化,通过对比分析侧向位移、侧向加速度、横摆角速度等数据,表明此方法显著改善了汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 ADAMS 综合评价指标 响应面方法 操纵稳定性优化
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考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法 被引量:13
19
作者 兰凤崇 李诗成 +1 位作者 陈吉清 刘照麟 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期36-45,共10页
针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动驾驶汽车换道场景,根据输入车轮转角得到输出的换道轨迹,运算... 针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动驾驶汽车换道场景,根据输入车轮转角得到输出的换道轨迹,运算得到车辆换道行驶参数化方程和行驶轨迹特征.运用BP神经网络对行驶轨迹特征进行识别,得到自动驾驶汽车换道持续时间和横向偏移距离所对应的车轮转角变化关系.在不同换道车速下,根据不同换道持续时间和横向偏移距离,输入车轮转角得到换道优化轨迹簇和操纵稳定性参数.在只考虑行驶效率和安全的常规轨迹优化方法的基础上,构建轨迹综合优化目标函数,考虑表征车辆换道过程舒适性和操纵稳定性的(横摆、侧倾、侧向)加速度变化率均值,提出一种基于行驶效率、安全性、舒适性和操纵稳定性的轨迹综合优化方法.对轨迹综合优化目标函数进行求解得到最优换道行驶轨迹,联合仿真结果表明该方法优于常规轨迹优化方法且舒适性、操纵稳定性改善达20%以上. 展开更多
关键词 自动驾驶 神经网络 操纵稳定性 轨迹优化
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水罐消防车操纵稳定性与平顺性的仿真优化 被引量:9
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作者 王铁 高昱 申晋宪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1114-1118,共5页
使用MSC Adams/Car软件建立了某水罐消防车的动力学模型,基于此模型对整车操纵稳定性与平顺性进行仿真试验。结合仿真数据对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化,最后根据对优化结果的权衡分析,选定能同时提高操纵稳定性与平顺性的最... 使用MSC Adams/Car软件建立了某水罐消防车的动力学模型,基于此模型对整车操纵稳定性与平顺性进行仿真试验。结合仿真数据对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化,最后根据对优化结果的权衡分析,选定能同时提高操纵稳定性与平顺性的最优悬架参数组合,并通过仿真试验进行验证。 展开更多
关键词 水罐消防车 操纵稳定性 平顺性 悬架参数 仿真 正交设计优化
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