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基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究
被引量：
18
1
作者
孙立宁
荣伟彬
+3 位作者
曲东升
高振国
楼朝飞
蔡鹤皋
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期514-518,共5页
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,...
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。
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关键词
微
操作
微
驱动
仿生型旋转微驱动器
电磁铁箝位
压电陶瓷
机器人
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职称材料
题名
基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究
被引量：
18
1
作者
孙立宁
荣伟彬
曲东升
高振国
楼朝飞
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期514-518,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 9785 0 0 2 )
文摘
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。
关键词
微
操作
微
驱动
仿生型旋转微驱动器
电磁铁箝位
压电陶瓷
机器人
Keywords
micro manipulation
micro driving
bionics imitating rotary micro driver
electro magnet anchor/loosen
piezoelectric elements (PZT)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究
孙立宁
荣伟彬
曲东升
高振国
楼朝飞
蔡鹤皋
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001
18
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