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基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究
被引量：
2
1
作者
朱花
杨辉
+2 位作者
黄珍里
郭长建
余亿棚
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期732-737,共6页
基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的...
基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的轮椅动力学模型进行了多次仿真实验,结论对比了爬梯机构的运动学特性,着重分析了爬梯上升过程运动的平稳性,对合理选择驱动电机型号和机械脚参数提供了依据,为类似机构运动的参数优化提供了理论基础。
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关键词
仿人脚形
爬梯轮椅
多体动力学
电机选型
结构参数优化
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职称材料
高效自动爬梯轮椅的研究与设计
被引量：
6
2
作者
朱花
汪舟
+1 位作者
周玮
曾德伟
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第9期117-120,共4页
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用M...
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。
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关键词
自动爬梯轮椅
仿人脚形
运动效率
研究
设计
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职称材料
题名
基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究
被引量：
2
1
作者
朱花
杨辉
黄珍里
郭长建
余亿棚
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期732-737,共6页
基金
江西省教育厅科技项目(GJJ-16-06-14)
国家级卓越工程师计划项目(GZG-13-12-01)
江西省质量工程建设项目(SZG-12-12-09)资助~~
文摘
基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究。利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的轮椅动力学模型进行了多次仿真实验,结论对比了爬梯机构的运动学特性,着重分析了爬梯上升过程运动的平稳性,对合理选择驱动电机型号和机械脚参数提供了依据,为类似机构运动的参数优化提供了理论基础。
关键词
仿人脚形
爬梯轮椅
多体动力学
电机选型
结构参数优化
Keywords
Humanoid foot type stair climbing wheelchair
Multi-body dynamic
Motor selection
Structureparameter optimization
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
高效自动爬梯轮椅的研究与设计
被引量：
6
2
作者
朱花
汪舟
周玮
曾德伟
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第9期117-120,共4页
基金
2013年省级大学生创新创业训练计划项目(201310407042)
文摘
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。
关键词
自动爬梯轮椅
仿人脚形
运动效率
研究
设计
Keywords
Automatic Stair-Climbing Wheelchair
Humanoid Foot
Movement Efficiency
Research
Design
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究
朱花
杨辉
黄珍里
郭长建
余亿棚
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
2
高效自动爬梯轮椅的研究与设计
朱花
汪舟
周玮
曾德伟
《机械设计与制造》
北大核心
2015
6
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