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基于遗传和蚁群交互算法的穴盘苗稀植移栽路径优化
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作者 蔡继萌 王卫兵 +3 位作者 曲家灏 郭小龙 李国栋 吴潇雨 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期248-258,共11页
针对穴盘苗移栽到低密度穴盘路径规划效率低下问题,基于遗传算法和蚁群算法提出蚁群-遗传(ant colony-genetic optimization algorithm,ACGO)和遗传-蚁群(genetic-ant colony optimization algorithm,GACO)交互算法进行稀植移栽路径优... 针对穴盘苗移栽到低密度穴盘路径规划效率低下问题,基于遗传算法和蚁群算法提出蚁群-遗传(ant colony-genetic optimization algorithm,ACGO)和遗传-蚁群(genetic-ant colony optimization algorithm,GACO)交互算法进行稀植移栽路径优化。通过仿真试验,使用固定顺序法和其他5种算法计算从72-32、72-50、128-50、128-32孔穴盘的移栽路径长度,对比分析不同算法在优化路径长度和计算时间上的差异,并通过相对标准差评估算法的稳定性。结果显示,在72孔到32孔穴盘移栽中,对比固定顺序法,GACO算法的平均路径长度缩短59.3%,平均计算时间为5.15 s,相对标准差约为1.5%;ACGO算法的平均路径长度缩短19.2%,平均计算时间为13.50 s,相对标准差约为1%。进一步研究显示,ACGO算法在200孔移栽至72孔和105孔场景的优化效果弱于贪婪算法,而GACO算法在不同孔数组合和缺苗数下展现出更高的普适性和稳定性。研究表明,ACGO和GACO 2种交互算法均可提升原算法的性能,但GACO算法在处理复杂稀植移栽路径规划问题时表现更为优越。 展开更多
关键词 穴盘苗 稀植移栽 路径优化 交互算法 遗传-蚁群算法
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基于自适应交互算法的神经网络控制器设计 被引量:5
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作者 李爱军 王新民 章卫国 《控制工程》 CSCD 2003年第1期56-58,共3页
自适应交互算法是一种简单有效的算法 ,可以应用于不同类型的系统。与常用的BP算法相比 ,它不需要反馈网络反向传播误差 ,可以直接用来设计自适应神经网络控制器 ,使控制器的设计简单化。将这种算法应用于神经网络 ,并设计了神经网络控... 自适应交互算法是一种简单有效的算法 ,可以应用于不同类型的系统。与常用的BP算法相比 ,它不需要反馈网络反向传播误差 ,可以直接用来设计自适应神经网络控制器 ,使控制器的设计简单化。将这种算法应用于神经网络 ,并设计了神经网络控制器。通过仿真研究表明 ,用自适应交互算法设计的控制器不仅结构简单 。 展开更多
关键词 自适应交互算法 神经网络 控制器 设计 学习算法
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虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展 被引量:1
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作者 张小瑞 孙伟 +2 位作者 宋爱国 崔桐 胡小科 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期637-642,647,共7页
虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算... 虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 虚拟现实 力/触觉交互算法 人机交互 力触觉再现
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多目标非线性规划的可行方向交互算法(英文)
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作者 胡毓达 秦志林 《运筹学学报》 CSCD 1999年第2期21-28,共8页
本文提出一个求解多目标非线性规划问题的交互规划算法.在每一轮迭代中,此法仅要求决策者提供目标间权衡比的局部信息.算法中的可行方向是基于求解非线性规划问题的Topkis-Veinott法构千的.我们证明,在一定条件下,此算法收敛于... 本文提出一个求解多目标非线性规划问题的交互规划算法.在每一轮迭代中,此法仅要求决策者提供目标间权衡比的局部信息.算法中的可行方向是基于求解非线性规划问题的Topkis-Veinott法构千的.我们证明,在一定条件下,此算法收敛于问题的有效解. 展开更多
关键词 非线性规划 交互算法 可行方向方法 多目标规划
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基于交互式进化算法的三维表情动画生成
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作者 张雯婷 刘漫丹 +1 位作者 朱宝旭 谢立志 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期538-551,共14页
三维面部表情动画已广泛融入人们的日常生活,但目前大多数表情生成技术并未考虑到实际用户的偏好。这些方法大多依赖于预先定义的心理原型,限制了其生成丰富且具有表现力的表情动画的潜力。针对这两个问题,本文提出了一种全新的表情动... 三维面部表情动画已广泛融入人们的日常生活,但目前大多数表情生成技术并未考虑到实际用户的偏好。这些方法大多依赖于预先定义的心理原型,限制了其生成丰富且具有表现力的表情动画的潜力。针对这两个问题,本文提出了一种全新的表情动画编码方案,并采用交互式遗传算法(Interactive Genetic Algorithm,IGA)实现表情动画的自动进化,解码时则采用Dirichlet自由变形算法(Dirichlet Free-Form Deformation,DFFD)控制人脸网格发生形变;为了维持表情动画种群的多样性,提出了两种变异算子:带屏蔽区间的均匀变异和共享变异点的均匀变异。实验结果证实这两种算子有效降低了进化过程中种群内的相似度。实际用户参与的实验进一步验证了所提方法在生成符合用户偏好且丰富多样的表情动画方面的可行性。 展开更多
关键词 表情动画生成 交互式遗传算法 用户评价 变异算子 种群多样性
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时序信息驱动的并行交互式多模型水下目标跟踪算法
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作者 兰朝凤 张桐基 陈欢 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2685-2693,共9页
随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该... 随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该算法通过比较相邻时刻的模型概率变化趋势,动态修正状态转移矩阵的参数,再经归一化处理实现状态转移矩阵的自适应更新。同时利用并行IMM框架和信息熵来动态更新模型概率,避免因过度修正状态转移矩阵而导致的跟踪精度下降。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法对目标的预测精度提高了3.52%~7.87%。同时模型的切换速度更快,有效地提高了水下目标跟踪精度。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 交互式多模型算法 状态转移矩阵 后验信息 自适应
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算法共谋主观联系标准构建:从主体依赖性迈向算法交互性 被引量:1
7
作者 苏新建 沈运峰 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第12期36-49,156,共15页
《平台经济领域的反垄断指南》分别引入美国与欧盟司法实践中的“信息交流说”与“知悉规则”,作为互联网共谋行为经营者主观联系的认定标准,从而将算法共谋问题推至我国反垄断法实践与理论的前台。学理上,算法共谋行为可分为信使型共... 《平台经济领域的反垄断指南》分别引入美国与欧盟司法实践中的“信息交流说”与“知悉规则”,作为互联网共谋行为经营者主观联系的认定标准,从而将算法共谋问题推至我国反垄断法实践与理论的前台。学理上,算法共谋行为可分为信使型共谋、轴辐协议型共谋、可预测代理型共谋和电子眼型共谋。无论何种类型,反竞争共谋关系的形成都取决于经营者之间的相互依赖程度,而算法程序的广泛使用深刻改变了经营者之间的依赖关系。依据博弈论对依赖关系的解释,算法时代经营者之间的博弈关系由“人—人”依赖性转变为“人—机”控制关系下的算法交互关系。规范算法共谋行为的理论路径为,通过“人—机”控制关系与算法交互关系的结合来构建算法共谋中的经营者主观联系标准。 展开更多
关键词 算法共谋 信息交流说 知悉规则 依赖理论 博弈论 算法交互
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结合形状文法与交互式遗传算法的列车头型设计 被引量:1
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作者 戚百灵 孙元 +1 位作者 闫宇婷 林凤玲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期70-74,共5页
[目的]典型的列车头型美学设计方法普遍依赖于设计人员的主观经验和直觉,已不能满足快速迭代和大规模定制的设计与生产需求。因此,针对列车头型的美学设计问题,提出了一种结合形状文法与交互式遗传算法的列车头型生成式设计方法。[方法... [目的]典型的列车头型美学设计方法普遍依赖于设计人员的主观经验和直觉,已不能满足快速迭代和大规模定制的设计与生产需求。因此,针对列车头型的美学设计问题,提出了一种结合形状文法与交互式遗传算法的列车头型生成式设计方法。[方法]对列车头型不同层次的形状特征线进行分析与提取,结合形状文法对设计元素特征线进行抽象创作;采用交互式遗传算法对造型设计特征进行编码,考虑到用户在评价方案过程中审美认知的模糊性,适应度采用模糊赋值方法,实现头型设计的智能多样化选择;以磁悬浮列车头型设计为例进行验证。[结果及结论]与传统交互式遗传算法的精确赋值相比,采用高斯隶属函数来模糊表示进化个体的适应度值,可以降低用户评价过程中的心理负担。结合形状文法与交互式遗传算法的列车头型生成式设计方法,可以有效改善概念方案质量,提升设计效率。在交互评价过程中,随着进化代数的增加,用户针对方案的平均交互评价时间逐渐减少,这体现了用户对方案理解的渐进性,也说明了交互式生成技术方法符合用户的认知模式。 展开更多
关键词 列车 头型设计 生成式设计 形状文法 交互式遗传算法
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基于交互式AI算法构建动态图形在未来社区活动中的个性化引导 被引量:1
9
作者 张芾 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期179-185,共7页
为满足未来社区活动多样化需求,本研究提出利用用户数据分析、语言模型和交互式反馈,提供个性定制化的社区活动引导,增强未来社区吸引力和用户体验,并设计专属于个人需求的交互式AI动态图形个性化引导系统。该系统在确立社区空间中的系... 为满足未来社区活动多样化需求,本研究提出利用用户数据分析、语言模型和交互式反馈,提供个性定制化的社区活动引导,增强未来社区吸引力和用户体验,并设计专属于个人需求的交互式AI动态图形个性化引导系统。该系统在确立社区空间中的系统设计原则和核心功能基础上,全面搜集并分析用户数据,精确构建AI算法模型,实时生成及更新动态图形,在社区空间中实现流畅的用户体验,持续优化用户体验并严格保护用户个人隐私。 展开更多
关键词 交互式AI算法 动态图形设计 未来社区 用户体验 个性化定制
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交互式多模型算法改进视觉惯性定位技术
10
作者 陈锐锋 赵立业 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期80-88,共9页
针对目前使用优化方法构建的视觉惯性数据融合模型尚未充分考虑实际复杂性,导致无法准确模拟复杂的实际状态的问题,提出一种交互式多模型(IMM)算法改进视觉惯性定位技术:指出相较于传统滤波方法,优化的视觉惯性融合定位技术具有更高的... 针对目前使用优化方法构建的视觉惯性数据融合模型尚未充分考虑实际复杂性,导致无法准确模拟复杂的实际状态的问题,提出一种交互式多模型(IMM)算法改进视觉惯性定位技术:指出相较于传统滤波方法,优化的视觉惯性融合定位技术具有更高的估计精度,并且在计算效率上能够与滤波方法媲美,这得益于雅可比矩阵和海塞矩阵的稀疏性特征;然后给出将交互式多模型算法与优化算法相结合的方法,利用IMM能够有效模拟单个目标在多种情景下的状态的特点,通过模型概率实时分配惯性数据和视觉数据的置信度,改进优化算法,从而提高位姿估计精度。实验结果表明,相比基于旋转不变特征点的实时定位构图系统第三代(ORB-SLAM 3)算法,该方法对定位精度的均方根(RMS)误差性能可提升17%。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 组合导航 优化 融合定位 视觉定位 惯导
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三维高机动交互式跟踪模型研究
11
作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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一类改进的随机多目标规划区间交互式算法及其应用
12
作者 丁咏梅 邵东国 鄂学壮 《武汉科技大学学报》 CAS 2009年第6期659-663,共5页
针对连续型随机变量随机多目标规划问题,提出一种基于概率有效意义下的区间交互算法,该算法可将概率有效性与多目标决策问题有机结合,有效辅助决策者寻求愿意承受的风险水平而进行决策,从而简化了随机多目标优化的求解问题。
关键词 随机多目标规划 区间交互算法 Pareto有效解
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证券公司业务结构整合的聚类分析及算法研究
13
作者 张宇宁 张振兴 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期83-88,共6页
借鉴证券公司业务结构选择整合问题的有关定性研究成果,给出实用的量化整合方法。对多业务为核心的证券业务结构,使用交互式自组织数据算法对证券业务集合进行软划分,实现定性研究中不能具体解决的证券公司业务结构选择整合问题。此外,... 借鉴证券公司业务结构选择整合问题的有关定性研究成果,给出实用的量化整合方法。对多业务为核心的证券业务结构,使用交互式自组织数据算法对证券业务集合进行软划分,实现定性研究中不能具体解决的证券公司业务结构选择整合问题。此外,结合H证券公司的应用算例,将软划分法与经典聚类划分法进行对比分析,以此说明本文所用方法的合理性。 展开更多
关键词 证券公司 证券业务结构整合 交互式自组织数据算法
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交互式多模型算法性能分析 被引量:31
14
作者 梁彦 程咏梅 +1 位作者 贾宇岗 潘泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期487-492,共6页
广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计 (SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程 .对马尔可夫切换概率 (MTP)的非MonteCarlo分析有助于深入了解SMME的机理 ,发现参数寻优的法则 ,设计或发展新的自适应多模型估计器 .然而由于SMM... 广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计 (SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程 .对马尔可夫切换概率 (MTP)的非MonteCarlo分析有助于深入了解SMME的机理 ,发现参数寻优的法则 ,设计或发展新的自适应多模型估计器 .然而由于SMME的复杂性 ,非MonteCarlo分析很难给出 .本文针对SMM中著名的交互式多模型 (IMM)估计器 ,通过将IMM看作是输入交互和子滤波器串联 ,分析了具有m个参数的MTP矩阵 ,给出了六条不依赖于应用环境及子滤波器设计的结论 .部分结果也适用于一阶广义伪贝叶斯算法 (GPB1) . 展开更多
关键词 交互式多模型算法 目标跟踪 自适应滤波 性能分析 离散系统
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交互式多模型算法过渡过程的仿真分析 被引量:13
15
作者 贾宇岗 梁彦 +2 位作者 潘泉 张洪才 戴冠中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期16-18,共3页
交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析... 交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性,研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 目标跟踪 自适应滤波
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考虑投资者心理的模糊多目标投资组合模型及交互式算法 被引量:7
16
作者 金秀 曲晓洁 刘家和 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第6期1081-1088,1096,共9页
考虑证券市场的模糊不确定性和投资者的不同风险偏好特征,将资产收益率及换手率视为模糊变量,以投资组合的收益、风险及流动性为投资目标,构建考虑投资者风险态度的模糊多目标投资组合模型。进一步,考虑投资者损失厌恶及参照依赖等心理... 考虑证券市场的模糊不确定性和投资者的不同风险偏好特征,将资产收益率及换手率视为模糊变量,以投资组合的收益、风险及流动性为投资目标,构建考虑投资者风险态度的模糊多目标投资组合模型。进一步,考虑投资者损失厌恶及参照依赖等心理特征,设计基于累积前景理论和TOPSIS法的交互式算法(CPT-TOPSIS交互式算法)求解模型。最后,采用实证方法检验模型及算法的有效性。结果表明:CPTTOPSIS交互式算法和考虑投资者风险态度的模糊多目标投资组合模型不仅能够反映投资者的风险偏好、损失厌恶和参照依赖的心理特征,满足不同风险态度投资者的投资需求,且能获得超过市场的收益,可以作为投资者实际决策的依据。 展开更多
关键词 投资组合模型 风险态度 交互算法 累积前景理论 逼近理想解排序法
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产品研发中面向用户意象的交互式遗传算法评价模式 被引量:12
17
作者 孙艳 王万良 +1 位作者 赵燕伟 刘肖健 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期276-281,共6页
针对产品研发过程中了解用户意象的需求,采用交互式遗传算法对产品设计方案实施优化。由于评价噪声影响用户意象的准确获取,对交互式遗传算法的用户评价噪声来源及其与评价精度之间的关系作了分析,对四种不同评价精度下的收敛速度、评... 针对产品研发过程中了解用户意象的需求,采用交互式遗传算法对产品设计方案实施优化。由于评价噪声影响用户意象的准确获取,对交互式遗传算法的用户评价噪声来源及其与评价精度之间的关系作了分析,对四种不同评价精度下的收敛速度、评价耗时和用户疲劳等指标进行了实验研究。结合产品优化设计的具体案例,论证了低精度评价方法具有降低疲劳、缩短评价时间、提高种群规模等优势,并且可以有效利用数理统计方法进行适应值预测和用户意向分析。 展开更多
关键词 交互式遗传算法 评价疲劳 精度 用户意象 产品设计
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具有参数自适应的交互式多模型算法 被引量:20
18
作者 梁彦 贾宇岗 +1 位作者 潘泉 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期653-656,共4页
动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预... 动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 . 展开更多
关键词 动态多模型估计 交互式多模型算法 目标跟踪 自适应滤波 参数辨识 概率
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基于“当前”统计模型的交互式多模型算法 被引量:24
19
作者 刘建书 李人厚 刘云龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1351-1354,共4页
提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前&qu... 提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 交互式多模型算法
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两级交互式多模型算法 被引量:9
20
作者 梁彦 谭伟 +1 位作者 潘泉 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期651-656,共6页
在混合估计中 ,交互式多模型滤波器 ( IMM—— Interacting Multiple Model)以其优越的性能而受到广泛的研究 .由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型在模型数较多时会出现精度下降 ,从而限制了它在高维参数空间建模的有效性 .利用模型... 在混合估计中 ,交互式多模型滤波器 ( IMM—— Interacting Multiple Model)以其优越的性能而受到广泛的研究 .由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型在模型数较多时会出现精度下降 ,从而限制了它在高维参数空间建模的有效性 .利用模型集的概念 ,首次提出了双马氏过程的模型切换假设 ,从而构造出一种两级交互式多模型滤波器 .通过辨识系统噪声的多个统计参数比较了两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器 .结果表明 :对于大信噪比信源 (即小的量测噪声 ) ,两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器性能基本相当 ;而对于小信噪比信源 (即大的量测噪声 ) 。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 自适应滤波 噪声辨识 系统辨识
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