摘要
虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。
Haptic interaction algorithm of virtual objects under force is a key issue for haptic interaction between human and computer in virtual environment.The challenges of haptic interaction algorithm were analyzed.Eleven typical haptic interaction algorithms were discussed.Based on the analysis,the merits and the disadvantages of these algorithms were compared.Finally,the developing tendency of haptic interaction algorithms in future was pointed out.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期637-642,647,共7页
Journal of System Simulation
基金
国家973重点基础研究项目(2002CB312102)
国家863项目(2006AA01Z329
2006AA04Z246
2009AA01Z311
2009AA01Z314)
国家自然科学基金(60775057
60675047)
南京信息工程大学校科研基金(20100383
20100384)
关键词
虚拟现实
力/触觉交互算法
人机交互
力触觉再现
virtual reality
haptic interaction algorithm
human-machine interaction
haptic rendering
作者简介
作者简介：张小璐（1979－），女，河南南阳人，博士，讲师，研究方向为人机交互与虚拟现实技术
孙伟（1980－）男，河南内乡人，博士，讲师，研究方向为计算机视觉和数字图像处理；
宋爱国（1968－），男，安徽黄山人，教授．博导，研究方向为机器人传感与控制技术、人机交互与虚拟现实技术等。
