具有固定延迟平滑的交互多模型概率数据互联算法 被引量：3

1

作者 朱志宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期193-196,201,共5页

为了提高杂波环境下跟踪机动目标的跟踪精度,文中将交互多模型概率数据互联(IMMPDA)和固定延迟平滑(LS)思想相结合,提出了一种具有固定延迟平滑的IMMPDA(IMM-LS-PDA)算法,通过引入延迟,增广了目标的状态向量,使得目标的固定延迟平滑状... 为了提高杂波环境下跟踪机动目标的跟踪精度,文中将交互多模型概率数据互联(IMMPDA)和固定延迟平滑(LS)思想相结合,提出了一种具有固定延迟平滑的IMMPDA(IMM-LS-PDA)算法,通过引入延迟,增广了目标的状态向量,使得目标的固定延迟平滑状态估计更加准确。仿真结果表明,在杂波环境下对机动目标进行跟踪,单纯的IMMPDA算法的跟踪误差很大,并且在转弯机动处,误差出现峰值,算法的平稳性较差;而在进行固定延迟平滑后,算法的跟踪精度有了明显的提高。 展开更多

关键词 交互多模型概率数据互联(immpda) 数据关联 机动目标 固定延迟

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基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法

2

作者 王炜 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第9期56-58,61,共4页

针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟... 针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交互多模型概率数据互联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 量测转换 概率数据互联 跟踪门 交互多模型

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集中交互式多传感器联合概率数据互联算法 被引量：7

3

作者 张晶炜 熊伟 何友 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期26-30,共5页

为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应... 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率,最后在此基础上应用交互式多模型算法的思想以处理目标出现机动的问题。本文最后给出了该算法的分析,仿真结果表明,本文算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题。 展开更多

关键词 多传感器 数据互联 交互式多模型 联合概率数据互联

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基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文） 被引量：7

4

作者 吴盘龙 刘佳乐 李星秀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页

为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去... 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。 展开更多

关键词 目标跟踪 概率数据关联 杂波 去偏转换测量 交互多模型

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基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法

5

作者 钟涵 张梓浩 +1 位作者 张天贤 马智杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期115-122,共8页

针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚... 针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚拟航迹起始算法,并在概率数据互联框架下引入匈牙利算法进行真假航迹交互修正,有效解决抗干扰跟踪时点迹-航迹错误关联、滤波发散等问题。最后,理论分析和仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法在未受干扰时雷达跟踪性能保持不变,在受RGPO干扰时可有效提升目标跟踪精度、大幅降低航迹中断概率。 展开更多

关键词 距离波门拖引干扰 抗干扰跟踪 概率数据互联 航迹交互修正

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一种新的多模型联合概率数据关联方法 被引量：5

6

作者 宋春霞 张磊 关锦生 《四川兵工学报》 CAS 2010年第5期123-126,共4页

在机动目标跟踪中,针对以往IMM-JPDA算法易导致目标与回波误关联或不关联,M3-JPDA算法对状态向量和运动模型结构约束条件较高的情况,提出了一种将M3-JPDA与IMM-JPDA相结合的IMM-JPDA-(CV)2CAV算法,并将其与传统方法进行了比较。仿真计... 在机动目标跟踪中,针对以往IMM-JPDA算法易导致目标与回波误关联或不关联,M3-JPDA算法对状态向量和运动模型结构约束条件较高的情况,提出了一种将M3-JPDA与IMM-JPDA相结合的IMM-JPDA-(CV)2CAV算法,并将其与传统方法进行了比较。仿真计算证明了此算法具有较好的跟踪性能。 展开更多

关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联 交互多模型 多机动目标模型

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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量：9

7

作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页

为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法

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当前统计概率数据关联算法 被引量：3

8

作者 张晶炜 熊伟 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期4-7,共4页

目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模... 目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。 展开更多

关键词 机动目标 当前统计模型 概率数据互联 跟踪

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位置级数据融合模型及常用方法 被引量：3

9

作者 刘伟 《雷达与对抗》 2003年第1期23-27,共5页

介绍了位置级数据融合的结构模型,其中包括集中式模型、分布式模型、混合式模型、多级式模型以及各种模型的优缺点,并同时介绍了在位置级数据融合时的常用方法。

关键词 位置级 数据融合 结构模型 滤波器 概率数据互联

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密集回波环境下的一种交互式多模型算法

10

作者 陈利斌 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期30-33,共4页

利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改 ,提高该算法的性能 ;然后与匀速模型交互作用 ,利用概率数据关联处理密集回波环境下机动目标的跟踪问题 ,这样既保持了对强机动目标的跟踪性能 ,同... 利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改 ,提高该算法的性能 ;然后与匀速模型交互作用 ,利用概率数据关联处理密集回波环境下机动目标的跟踪问题 ,这样既保持了对强机动目标的跟踪性能 ,同时又提高了对弱机动目标的跟踪精度。 展开更多

关键词 交互式多模型 神经网络 密集回波 概率数据关联 目标跟踪

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基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法 被引量：6

11

作者 胡振涛 潘泉 +2 位作者 杨峰 刘先省 赵慧波 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期136-141,共6页

针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过... 针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过在粒子状态采样过程中引入模型信息改善了交互式多模型和粒子滤波结合中导致的计算量膨胀问题,并利用广义概率数据关联算法实现回波的有效确认和回波信息的充分利用。给出了应用该方法的具体步骤,最后,理论分析和仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 机动多目标跟踪 多模型粒子滤波 交互式多模型 广义概率数据关联

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一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法 被引量：4

12

作者 张锐 胡国平 《现代防御技术》 北大核心 2010年第6期123-127,共5页

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪... 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 展开更多

关键词 信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF)

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概率强近邻在IMM中的应用 被引量：1

13

作者 陆宇 冯新喜 《电光与控制》 北大核心 2009年第6期69-71,76,共4页

目标的幅度信息在数据关联技术中起着很重要的作用,但传统的方法忽视了对这类信息的应用。提出了一种基于概率强近邻的相互作用多模型算法,有效地将幅度信息引入到数据关联中,完成对目标的精确跟踪。通过仿真,将它与传统的相互作用多模... 目标的幅度信息在数据关联技术中起着很重要的作用,但传统的方法忽视了对这类信息的应用。提出了一种基于概率强近邻的相互作用多模型算法,有效地将幅度信息引入到数据关联中,完成对目标的精确跟踪。通过仿真,将它与传统的相互作用多模型概率数据关联等算法进行比较。仿真结果表明,该算法不仅具有很好的跟踪精度,而且其计算量也大大降低。 展开更多

关键词 目标跟踪 数据关联 强近邻 概率强近邻 交互多模型

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一种基于IMM的自适应跟踪数据率算法

14

作者 冯俊涛 《火控雷达技术》 2007年第2期1-5,共5页

针对交互式多模型(IMM),提出一种自适应跟踪数据率的算法。该算法利用IMM模型更新概率对各模型产生的采样间隔时间进行混合估计,产生系统的自适应采样间隔时间。在保证跟踪精度的基础上,有效地降低了跟踪采样次数。仿真结果表明了方法... 针对交互式多模型(IMM),提出一种自适应跟踪数据率的算法。该算法利用IMM模型更新概率对各模型产生的采样间隔时间进行混合估计,产生系统的自适应采样间隔时间。在保证跟踪精度的基础上,有效地降低了跟踪采样次数。仿真结果表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 交互式多模型(IMM) 自适应跟踪数据率 模型概率

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用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

15

作者 蔡庆 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2001年第7期49-58,共10页

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切... 本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 展开更多

关键词 平滑算法 机动目标 多传感器跟踪 交互式多模型方法 概率数据互联 immpda

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一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法 被引量：13

16

作者 靳标 纠博 +2 位作者 苏涛 刘宏伟 张龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期35-41,共7页

针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题，提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计，当波门内不存在有效量测时，首先以最大机动水平对... 针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题，提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计，当波门内不存在有效量测时，首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大，确保量测点迹进入波门。然后假定目标的机动能力已知，在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心。该方法可以从根本上改善关联概率，从而降低失跟率，提高目标跟踪精度。仿真结果表明，与传统关联波门设计方法相比，该方法的失跟率降低了30％～40％，而且目标机动时的跟踪精度提高了20％～30％。实测数据同样验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 关联波门

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一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法 被引量：21

17

作者 程婷 何子述 李亚星 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期865-870,共6页

针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条... 针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 跟踪丢失率

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多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法 被引量：6

18

作者 付莹 汤子跃 孙永健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2379-2386,共8页

针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机... 针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每部雷达的动态融合权值,预测目标的多普勒频率。当预警机雷达对目标的量测不存在且检测到目标进入预警机雷达多普勒盲区时,由预警机雷达对目标状态进行外推,以此产生虚拟量测,用虚拟量测与地基雷达协同跟踪对目标的融合估计状态进行更新;若预警机雷达对目标的量测不存在且目标不是进入多普勒盲区时,由地基雷达单独对目标的融合估计状态进行更新。当目标飞出预警机雷达多普勒盲区后,将预警机雷达对目标的状态估计再次与地基雷达进行关联,并根据动态权值融合更新目标状态。仿真结果表明,该方法能够改善多普勒盲区内多目标航迹的连续性和跟踪精度。 展开更多

关键词 协同跟踪 多普勒盲区 交互式多模型 联合概率数据互联 多目标

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机载相控阵雷达TAS方式的实现 被引量：11

19

作者 曹正林 杨向忠 刘卫华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1136-1139,共4页

相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达... 相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达TAS方式的算法。通过计算机仿真验证,表明这种方法能够使相控阵雷达具有很好的跟踪加搜索(TAS)能力。 展开更多

关键词 相控阵雷达 跟踪加搜索(TAS) 任务调度 跟踪滤波 交互多模型概率数据关联(IMM-PDA)

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基于EM算法的杂波环境下机动目标跟踪研究 被引量：3

20

作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期514-518,共5页

提出了一种新的基于EM方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法,算法与交互多模概率数据关联算法结构近似,模型后验概率与关联概率由HMM滤波计算得到.仿真结果表明,所提算法跟踪精度与传统交互多模概率数据关联算法性能相当,该算法是有效的.

关键词 EM算法 机动目标跟踪算法 交互多模概率数据关联算法 HMM滤波 隐马尔可夫模型

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