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基于二进制编码QPSO算法的移动机器人路径规划 被引量:8
1
作者 奚茂龙 孙俊 +1 位作者 耿汝年 须文波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5516-5519,5523,共5页
在分析量子粒子群算法的基础上,针对离散搜索空间的问题,提出了二进制编码的量子粒子群算法。在算法中,重新定义了粒子的位置距离矢量,调整了搜索空间的迭代方程,并引入了多点交叉和精英保留的策略,保证全局收敛的同时加快粒子的收敛速... 在分析量子粒子群算法的基础上,针对离散搜索空间的问题,提出了二进制编码的量子粒子群算法。在算法中,重新定义了粒子的位置距离矢量,调整了搜索空间的迭代方程,并引入了多点交叉和精英保留的策略,保证全局收敛的同时加快粒子的收敛速度。并使用De Jong’s测试函数对本算法和二进制粒子群算法进行了比较,最后使用二进制编码量子粒子群算法对机器人路径规划进行了仿真实验。 展开更多
关键词 二进制编码 量子粒子群算法 移动机器人 路径规划
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二进制编码差异演化算法在Agent联盟形成中的应用 被引量:7
2
作者 武志峰 黄厚宽 赵翔 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期848-852,共5页
在多Agent系统中,通过形成联盟可以提高Agent求解问题的能力,因此,联盟是多Agent系统的重要合作方法.从本质上讲,Agent联盟的形成是一个复杂的组合优化问题.引入差异演化算法来解决这一问题.差异演化是一种基于群体差异的演化算法,适合... 在多Agent系统中,通过形成联盟可以提高Agent求解问题的能力,因此,联盟是多Agent系统的重要合作方法.从本质上讲,Agent联盟的形成是一个复杂的组合优化问题.引入差异演化算法来解决这一问题.差异演化是一种基于群体差异的演化算法,适合于求解连续空间的最优化问题.首次将以实数编码的差异演化算法应用于Agent联盟问题,提出二进制编码的差异演化算法解决组合优化问题,通过引入S型函数把变异操作的结果限制在集合{0,1}上,可以快速、高效地找出合适的Agent联盟.与遗传算法和蚁群算法的对比实验表明,该算法是正确、有效、可行的,在运行时间和解的性能上都优于相关算法. 展开更多
关键词 多AGENT系统 联盟 二进制编码 差异演化算法 组合优化
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Gabor二进制编码异源图像匹配方法 被引量:4
3
作者 涂国勇 李壮 +2 位作者 周韶斌 李伟建 于友合 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期175-179,共5页
异源图像匹配是图像处理领域尚未解决的问题。其中,合成孔径雷达图像与光学图像差异较大,用现有方法匹配通常难以得到满意结果。针对这个问题,提出一种基于Gabor编码的异源图像匹配方法:选取一组Gabor滤波器,分别对大图和小图进行Gabor... 异源图像匹配是图像处理领域尚未解决的问题。其中,合成孔径雷达图像与光学图像差异较大,用现有方法匹配通常难以得到满意结果。针对这个问题,提出一种基于Gabor编码的异源图像匹配方法:选取一组Gabor滤波器,分别对大图和小图进行Gabor卷积;采用池化方法对卷积结果进行压缩表示;对池化结果二值化并转换为二进制表示得到Gabor二进制编码特征;采用二进制位操作计算实时图与基准图对应窗口特征的相似性,相似性最大值对应图像匹配结果。本方法采用二进制对图像进行描述,减少了计算量,同时也更好地描述了异源图像间的共性特征。实验结果表明,本方法具有较高的匹配概率,计算时间少于现有方法。 展开更多
关键词 图像匹配 异源图像 GABOR滤波器 二进制编码 特征池化
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实数与二进制编码GA种群多样性统一数学模型 被引量:3
4
作者 赵红 李滢 肖文洁 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期1177-1182,共6页
针对GA早熟收敛问题研究中存在的种群多样性定义缺乏统一性和普适性问题,基于GA基因层次种群多样性的本质,建立了实数和二进制编码的GA层次多样性的统一数学模型。首先,将实数编码GA的种群矩阵等效变换成与二进制编码GA种群矩阵相同的... 针对GA早熟收敛问题研究中存在的种群多样性定义缺乏统一性和普适性问题,基于GA基因层次种群多样性的本质,建立了实数和二进制编码的GA层次多样性的统一数学模型。首先,将实数编码GA的种群矩阵等效变换成与二进制编码GA种群矩阵相同的形式。其次,定义了类随机变量的概念及其特性指标:数学期望、偏离度以及方差;在此基础上建立了适于两种编码的种群多样性的统一模型,并给出了该模型的进化矩阵和图形化两种表示方法。对GA测试函数的仿真分析表明,该模型可以有效地体现和分析GA进化过程中种群多样性的变化趋势以及各基因位的收敛过程和收敛结果。最后,指出了进一步的分析思路和方向。 展开更多
关键词 GA 实数和二进制编码 种群多样性 基因层次 基因位 类随机变量 进化矩阵
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基于CPLD的校频二进制编码解码方法 被引量:2
5
作者 黄晓毛 赖百坛 陈荷娟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期36-39,共4页
该文在校频二进制编码的基础上 ,提出用可编程逻辑器件解决校频二进制编码的解码电路复杂、占用空间过大的问题 ;给出引信解码计时功能框图 ,重点介绍如何使用硬件描述语言VHDL对可编程逻辑器件进行设计 ,实现校频二进制解码计时功能 ,... 该文在校频二进制编码的基础上 ,提出用可编程逻辑器件解决校频二进制编码的解码电路复杂、占用空间过大的问题 ;给出引信解码计时功能框图 ,重点介绍如何使用硬件描述语言VHDL对可编程逻辑器件进行设计 ,实现校频二进制解码计时功能 ,并进行了模拟仿真 ,实现了引信电路的微型化和低功耗性能。与采用分立元件数字电路和单片机的设计相比较 。 展开更多
关键词 CPLD 引信 校频二进制编码 解码 武器装备 可编程逻辑器件
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三维掌纹局部方向特征二进制编码研究 被引量:3
6
作者 杨冰 莫文博 姚金良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1533-1540,共8页
三维掌纹能显著地减少应用过程中潜在的安全隐患,近年来吸引了越来越多的关注.然而,现有的三维掌纹识别方法大多借助人工设计的描述符来进行匹配,这往往需要先验知识.本文提出一种基于学习策略的局部方向特征二进制编码来完成三维掌纹识... 三维掌纹能显著地减少应用过程中潜在的安全隐患,近年来吸引了越来越多的关注.然而,现有的三维掌纹识别方法大多借助人工设计的描述符来进行匹配,这往往需要先验知识.本文提出一种基于学习策略的局部方向特征二进制编码来完成三维掌纹识别.该方法利用形状指数来描述三维掌纹的局部几何特征,并且在形状指数图像上计算Gabor滤波器响应并将响应差值组合起来形成特征向量.提出利用哈希学习模型得到特征映射函数并将响应差值特征向量转换为方向特征二进制编码,并对方向特征二进制编码图采用分块策略形成特征直方图来进行匹配.在香港理工三维掌纹数据库上的实验结果表明,本文方法在识别率上要优于目前流行的其他三维掌纹识别方法,从而验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 三维掌纹识别 局部方向特征二进制编码 形状指数 哈希学习
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遗传算法的隐形二进制编码法 被引量:3
7
作者 傅旦丹 何樵登 刘一峰 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期34-38,共5页
遗传算法常规二进制编码在求解高维最优化问题时,因模型参数量太大会使其二进制码占用巨大的内存,并需进行大量的译码工作,甚至有可能出现影响遗传算法实现的问题。为此,我们提出了一种实用有效的隐形二进制优化编码方案。当遗传算... 遗传算法常规二进制编码在求解高维最优化问题时,因模型参数量太大会使其二进制码占用巨大的内存,并需进行大量的译码工作,甚至有可能出现影响遗传算法实现的问题。为此,我们提出了一种实用有效的隐形二进制优化编码方案。当遗传算法应用于高维反演问题时,这种编码方法不仅能将参数占用的内存减少到最低的限度,而且同常规的二进制编码法相比,还能几倍地减少参数译码的计算工作量。 展开更多
关键词 遗传算法 最优化 二进制编码 算法 地球物理勘探
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基于二进制编码的管道缺陷超声检测方法研究 被引量:1
8
作者 宋寿鹏 刘明宇 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期936-941,共6页
脉冲信号激励的超声波用于管道缺陷检测时,存在平均发射声功率小及探测信号频带单一的局限,且在多发多收的阵列检测场合,很难确定接收回波的发射源,不利于被测体全声场的声学特征参数解算。为此,提出了采用正弦波频率调制的二进制超声... 脉冲信号激励的超声波用于管道缺陷检测时,存在平均发射声功率小及探测信号频带单一的局限,且在多发多收的阵列检测场合,很难确定接收回波的发射源,不利于被测体全声场的声学特征参数解算。为此,提出了采用正弦波频率调制的二进制超声编码方法检测管道缺陷。建立传感器编码激励响应的数学模型,通过仿真得到了传感器在不同激励频率、分数带宽和码位数下的幅频响应规律,并实现了对接收信号的有效区分和发射声源的有效标识。将该方法用于管道缺陷的超声检测,实现了管道不同种类缺陷的有效检出和发射声源的有效标识,并分析了二进制编码激励方式下缺陷对不同频带的敏感性。统计结果表明,2~4位码对管道渗漏孔和裂纹缺陷的检出率高于62%,对回波信号的标识正确率高于97%。 展开更多
关键词 二进制编码 频率调制 超声检测 管道缺陷 声源标识
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基于二进制编码的并行装配序列规划方法研究 被引量:1
9
作者 胡小梅 朱文华 俞涛 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期71-73,共3页
为了提高复杂产品的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配。通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关... 为了提高复杂产品的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配。通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关系,提出了并行装配序列的生成算法,适用于复杂产品的并行装配规划。机用虎钳实例验证结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 二进制编码 并行装配序列 装配特征表
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遗传算法在农业移动机器人路径规划中的应用——基于矩阵二进制编码 被引量:6
10
作者 薛文奎 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期69-73,共5页
基于生成编码、适应度函数、交叉和变异等4个方面,提出和实现了一种在农业移动机器人导航和路径规划中使用的矩阵二进制编码的新变种遗传算法。结合对农业移动机器人路径规划问题模型的分析,基于矩阵二进制编码的遗传算法,进行了农业移... 基于生成编码、适应度函数、交叉和变异等4个方面,提出和实现了一种在农业移动机器人导航和路径规划中使用的矩阵二进制编码的新变种遗传算法。结合对农业移动机器人路径规划问题模型的分析,基于矩阵二进制编码的遗传算法,进行了农业移动机器人路径规划的MatLab仿真分析。实验结果表明:农业移动机器人在存在复杂障碍物的情况下能够实现路径规划与导航,且所求路径是该条件下机器人穿过障碍物耗时最少、运动代价最小的路线。 展开更多
关键词 农业移动机器人 路径规划 遗传算法 矩阵二进制编码
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改进二进制编码变异策略研究 被引量:2
11
作者 李良敏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1076-1078,1100,共4页
由于是一种随机优化方法,标准遗传算法存在着一些不足之处,如局部搜索能力差,寻优精度不高,存在早熟收敛等。为了解决这些问题,提出了一种基于二进制编码基因位的变异策略,对编码串中的各个基因位赋予不同的变异率:在进化初期,赋予个体... 由于是一种随机优化方法,标准遗传算法存在着一些不足之处,如局部搜索能力差,寻优精度不高,存在早熟收敛等。为了解决这些问题,提出了一种基于二进制编码基因位的变异策略,对编码串中的各个基因位赋予不同的变异率:在进化初期,赋予个体的高位基因以较大的杂交率,这样可以搜索到更大的解空间,提高算法的全局搜索能力;在进化后期已逼近最优解时,降低高位基因的变异率,减小较优个体被破坏的概率,同时提高低位基因的变异率,增强算法在局部范围的搜索能力。优化实例仿真结果表明,同标准遗传算法相比,改进算法具有寻优精度高,稳定性好,收敛性强等优点。 展开更多
关键词 遗传算法 二进制编码 变异算子 基因
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基于二进制编码的改进杂交策略
12
作者 李良敏 温广瑞 王生昌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期84-89,共6页
通过分析发现,遗传算法二进制编码串中不同基因位的改变对个体的影响程度大小不等.提出一种改进的杂交算子,对编码串中各个基因位赋予不同的杂交点选择概率,使得群体在进化初期可以搜索到更大的解空间,提高算法的全局搜索能力;在进化后... 通过分析发现,遗传算法二进制编码串中不同基因位的改变对个体的影响程度大小不等.提出一种改进的杂交算子,对编码串中各个基因位赋予不同的杂交点选择概率,使得群体在进化初期可以搜索到更大的解空间,提高算法的全局搜索能力;在进化后期适当降低高位基因的杂交点选择概率,使得搜索不致偏离最优解,同时提高低位基因的杂交点选择概率,增强算法在局部范围的搜索能力.仿真结果表明,同标准遗传算法相比,改进算法具有寻优精度高、稳定性好、收敛性强等优点. 展开更多
关键词 遗传算法 二进制编码 杂交算子
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二进制编码八叉树的海量点云邻域快速搜索算法 被引量:8
13
作者 姜晓通 戴宁 +2 位作者 程筱胜 张长东 郭保苏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期824-832,共9页
海量点云的邻域搜索是点云数据处理的关键技术,是对点云进行进一步处理的基础.针对海量点云数据邻域搜索效率较低的问题,提出了一种基于二进制编码八叉树的快速搜索算法.首先构建八叉树,利用一种二进制编码方式对八叉树的各个节点进行编... 海量点云的邻域搜索是点云数据处理的关键技术,是对点云进行进一步处理的基础.针对海量点云数据邻域搜索效率较低的问题,提出了一种基于二进制编码八叉树的快速搜索算法.首先构建八叉树,利用一种二进制编码方式对八叉树的各个节点进行编码,即对空间3个维度分别进行编码;其次对邻域点进行查找过程,根据搜索半径直接确定需要搜索的高度;最后在确定的节点高度下,根据编码的特点直接计算所需要查询的邻域节点.实验结果表明,该算法准确性高、速度快,能够实现海量点云数据的快速邻域搜索. 展开更多
关键词 海量点云 二进制编码 八叉树 邻域查询
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基于结构式二进制编码的遗传算法及其在BP网络中的应用 被引量:2
14
作者 余萌 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2001年第4期104-109,共6页
根据 BP网络的拓扑特征 ,本文设计了基于结构式二进制编码的遗传算法。在该算法中 ,通过先将庞大的解空间进行分解处理 ,再将分解后的子空间视为个体进行遗传操作 ,能借助遗传算法的优势在全局范围内搜索到最优解所在的子空间 ,从而为... 根据 BP网络的拓扑特征 ,本文设计了基于结构式二进制编码的遗传算法。在该算法中 ,通过先将庞大的解空间进行分解处理 ,再将分解后的子空间视为个体进行遗传操作 ,能借助遗传算法的优势在全局范围内搜索到最优解所在的子空间 ,从而为下一步应用BP算法进行局部搜索明确了起点、缩小了范围 ,有效解决了 BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢甚至不收敛等问题。最后 。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 编码 二进制编码
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基于二进制编码多导频搜索的导频设计 被引量:1
15
作者 黄海燕 朱俊杰 +2 位作者 郑志安 何明芳 刘健健 《光通信研究》 2022年第1期58-62,共5页
针对正交频分复用(OFDM)系统中的稀疏信道估计问题,文章提出了一种基于二进制编码的多导频并行搜索导频设计算法。文章所提算法在最小互不相干性(MIP)规则下,通过最小化字典矩阵的相干性来考虑确定性导频设计问题,并要求将导频分配放在... 针对正交频分复用(OFDM)系统中的稀疏信道估计问题,文章提出了一种基于二进制编码的多导频并行搜索导频设计算法。文章所提算法在最小互不相干性(MIP)规则下,通过最小化字典矩阵的相干性来考虑确定性导频设计问题,并要求将导频分配放在有效子载波范围内以实现更实际的目的。导频集在文章所提算法中是二进制编码的。在每次迭代中,将二进制编码段的序列重新组合,以更新近似最优导频位置。某些编码段的更新可以同时改变多个导频位置,既增加了导频的多样性,又降低了计算的复杂度。实验结果表明,与现有导频优化方法相比,文章所提算法可以找到更小的MIP测量矩阵,相应的导频模式可以显著提高信道估计的性能。 展开更多
关键词 信道估计 压缩感知 导频位置 二进制编码
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二进制编码分级电阻起动程序控制
16
作者 徐守利 《煤炭工程》 1981年第8期25-29,共5页
绕线式异步电动机的起动,目前仍以转子串接金属电阻的方式为多.这种方式的起动级数,由电阻分级接触器的数量确定.为使设备起动平稳、减少冲击,可增加起动级数加以改善.但这就要增加接触器的数量,从而加大了维护工作量及故障率.本文介绍... 绕线式异步电动机的起动,目前仍以转子串接金属电阻的方式为多.这种方式的起动级数,由电阻分级接触器的数量确定.为使设备起动平稳、减少冲击,可增加起动级数加以改善.但这就要增加接触器的数量,从而加大了维护工作量及故障率.本文介绍利用二进制编码电阻分级顺序控制原理进行起动的方式. 展开更多
关键词 二进制编码 顺序控制 故障率 起动特性 起动时间 起动力矩 二进制 起动控制 起动过程 进制
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绕线型电动机二进制编码分级起动电阻计算
17
作者 王文华 《煤炭工程》 1981年第4期7-13,33,共8页
<正>交流绕线型感应电动机的转子起动电阻采用二进制编码进行分级,在国外早已应用于钢芯胶带输送机的驱动控制中.所谓二进制编码,是双数字“2”为基数,并取正整数0、1、2、3……为指数,作成2~0、2~1、2~2、2~3……(即1、2、4、8…... <正>交流绕线型感应电动机的转子起动电阻采用二进制编码进行分级,在国外早已应用于钢芯胶带输送机的驱动控制中.所谓二进制编码,是双数字“2”为基数,并取正整数0、1、2、3……为指数,作成2~0、2~1、2~2、2~3……(即1、2、4、8……)等基码.这些基码可按一定方式组合成一系列的组合数码(或元素).理论证明.有m个基码就能组合成2~m-1个元素。 展开更多
关键词 起动电阻 二进制编码 绕线 电动机驱动 机械特性曲线 胶带输送机 电动机转子 起动特性 钢芯 胶带机
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基于二进制编码ERP数据质量研究
18
作者 王智永 《现代电子技术》 2010年第8期59-61,共3页
为了快速、高效地评估和解决ERP系统的数据质量问题,提出一种基于二进制编码方式的数据质量评估方法。通过在二进制级别进行概率估计与编码,有效地降低了计算机对数据处理时所面临的复杂度问题,提高了运算效率,能有效缩短评估所耗的计... 为了快速、高效地评估和解决ERP系统的数据质量问题,提出一种基于二进制编码方式的数据质量评估方法。通过在二进制级别进行概率估计与编码,有效地降低了计算机对数据处理时所面临的复杂度问题,提高了运算效率,能有效缩短评估所耗的计算时间。在计算结果的基础上,建立隐马尔科夫模型,并根据ERP系统的实际业务需要,对此模型进行了合理的修改优化。运用此模型对ERP系统中数据质量问题进行了概率统计和预测,最终在短时间内提供直观准确的数据质量评估结果,并对未来数据质量情况进行了客观的预测。 展开更多
关键词 二进制编码 隐马尔科夫模型 数据质量评估模型 ERP
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皮带运输机起动电阻的二进制编码分级
19
作者 俞静涛 《煤炭工程》 1978年第6期64-65,共2页
最近参加了与西德AEG公司和西门子公司的座谈会,现将西德技术人员介绍的有关皮带运输机起动电阻采用二进制编码分级的问题,简述如下.一般皮带运输机都采用绕线式电动机驱动.在起动时,电动机转子回路接入全部起动电阻,并随着转速增加而... 最近参加了与西德AEG公司和西门子公司的座谈会,现将西德技术人员介绍的有关皮带运输机起动电阻采用二进制编码分级的问题,简述如下.一般皮带运输机都采用绕线式电动机驱动.在起动时,电动机转子回路接入全部起动电阻,并随着转速增加而逐级短接电阻,在达到最大转速时,将全部起动电阻短接. 展开更多
关键词 起动电阻 皮带运输机 二进制编码 绕线式电动机 转子回路 起动特性 最大转速 起动方式 法时 起动过程
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编码激励超声成像系统中二进制最优编码序列的研究 被引量:11
20
作者 刘凯 高上凯 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期42-47,共6页
本研究对医学超声成像中可能应用的二进制最优编码序列进行了深入研究。提出了应用于医学超声的二进制最优及近似最优编码序列及其判断标准。通过穷举搜索给出了长度在15—33位的最优及近似最优编码序列,并选取长度为25的近似最优序列... 本研究对医学超声成像中可能应用的二进制最优编码序列进行了深入研究。提出了应用于医学超声的二进制最优及近似最优编码序列及其判断标准。通过穷举搜索给出了长度在15—33位的最优及近似最优编码序列,并选取长度为25的近似最优序列进行实验研究,与长度为13位的Barker码进行对比实验,证实了本研究所提出的二进制最优编码序列的设计方法是有效的。与Barker码相比,使用增加长度的最优序列进行编码激励可以获得更高的信噪比增益,同时保持与Barker码相近的距离旁瓣水平。 展开更多
关键词 编码激励 二进制编码序列 医学超声
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