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基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计 被引量:11
1
作者 杨延西 刘丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期868-872,共5页
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同... 针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。 展开更多
关键词 遗传算法 自由度pid控制 模糊逻辑 优化设计
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基于PSO算法的二自由度PID控制器参数优化 被引量:1
2
作者 徐跃鉴 董新民 钟世刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期177-179,共3页
根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法。通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性。
关键词 粒子群优化算法 自由度pid控制 优化
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一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计 被引量:1
3
作者 孔凡国 邹慧君 黄伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期45-47,共3页
粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特... 粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。 展开更多
关键词 pid控制 自由度 粒子群算法
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基于改进模拟退火算法的二自由度PID控制器设计 被引量:2
4
作者 霍海波 吴燕翔 +1 位作者 刘雨青 刘晓菊 《科学技术与工程》 2009年第23期7141-7145,共5页
通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计。仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好的目标值... 通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计。仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。在隧道式炉二自由度PID控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自由度控制 pid控制 模拟退火算法 参数优化
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基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
5
作者 王海稳 张井岗 曲俊海 《智能系统学报》 2006年第2期58-61,共4页
微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,... 微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性. 展开更多
关键词 自由度控制 pid控制 微粒群优化 参数优化
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神经网络二自由度PID控制器设计 被引量:1
6
作者 谢明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页
针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机... 针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 平尾舵机伺服系统 动态性能 神经网络控制 自由度pid控制
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二自由度PID控制器优化设计 被引量:10
7
作者 彭力 李稳 +1 位作者 何鸿鲲 林行辛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期399-400,403,共3页
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设... 遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设计 ,运用改进的遗传算法 ,在 MATL 展开更多
关键词 变因子遗传算法(VCGAs) 自由度pid控制 优化设计
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二自由度PID内模主汽温控制 被引量:3
8
作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 丁俊宏 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期41-43,共3页
基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行... 基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 主蒸汽温度 控制系统 二自由度pid控制器 内模控制理论 鲁棒性
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PMSM的二自由度PID控制 被引量:4
9
作者 龚淑秋 郭庆鼎 +1 位作者 丁惜瀛 任海燕 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第5期542-545,共4页
为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在... 为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在运行过程中,控制器输出可以保持动态最优.对于小惯性的PMSM系统进行了仿真,仿真结果表明:该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 pid控制器 自由度控制 自由度系数 小惯性系统 仿真
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永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器 被引量:7
10
作者 左月飞 符慧 +2 位作者 刘闯 胡烨 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期140-146,共7页
在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代... 在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代传统控制器中的扰动观测器,同时对转速和扰动转矩进行观测。利用观测的转速和扰动转矩分别作为反馈量和前馈补偿量,从而实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全解耦,进而简化控制器的参数整定过程。最后通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扰动观测器 扩张状态观测器 参数整定 解耦 自由度控制器
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二自由度计算机伺服控制器解析法设计及控制软件研制 被引量:4
11
作者 刘其成 王培进 +1 位作者 宋宜斌 李凯里 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期157-159,205,共4页
针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制... 针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件。 展开更多
关键词 自由度 计算机 伺服控制器 解析法 设计 控制软件 机电伺服系统
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铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制 被引量:1
12
作者 石玗 樊佳伟 +2 位作者 黄健康 卢立晖 樊丁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期9-13,共5页
针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Sim... 针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Simulink、采用xPCTarget的实时目标环境进行焊接,建立基于二自由度PID的焊接控制系统并进行实时控制研究.结果表明:在铝合金脉冲MIG焊接过程中,二自由度PID控制器具有更高的精度和更快的响应速度,可以有效地控制焊丝干伸长的稳定性,能满足焊接过程的稳定. 展开更多
关键词 铝合金脉冲MIG焊 自由度pid pid控制 干伸长
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电液伺服系统的二自由度PID控制 被引量:4
13
作者 曹健 李尚义 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期54-55,共2页
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 。
关键词 飞行转台 自由度 pid控制 电流伺服系统 飞行仿真
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二自由度PID控制及其应用 被引量:15
14
作者 孟庆贤 李甲申 《基础自动化》 CSCD 1997年第1期10-13,46,共5页
讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器,给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。
关键词 自由度 pid控制 计算机控制
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锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制 被引量:5
15
作者 赵文杰 黄晓英 赵建军 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第1期76-81,共6页
针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度... 针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度对象大迟延特性,基于内模控制(IMC)原理设计主控制器。通过与传统PID控制、内模控制的仿真比较表明,MD-TDOF-PID具有快速的设定值跟踪能力和很强的鲁棒性,可以有效地提高系统的控制性能。 展开更多
关键词 锅炉 主蒸汽温度控制系统 大迟延 模型驱动自由度pid 仿真 鲁棒性
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基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究 被引量:1
16
作者 晁智强 李华莹 +1 位作者 苏力刚 韩寿松 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期16-18,共3页
介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有... 介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。 展开更多
关键词 自由度 FPGA 数字pid控制器
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基于神经网络补偿的二自由度PID控制 被引量:1
17
作者 王卫红 张井岗 刘晓星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期324-327,共4页
提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该... 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 补偿 自由度pid控制 工业过程控制 仿真
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基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制 被引量:8
18
作者 苏中滨 张磊磊 +1 位作者 马铮 高睿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期151-158,185,共9页
针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法... 针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制。通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11%,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制系统更稳定。同时在2种不同飞行环境下实际飞行实验验证了基于PSO-SA的二自由度PID控制器可行性,可为无人自转旋翼机在农业航空领域中的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 自转旋翼机 自动控制 自由度 pid 粒子群算法 模拟退火算法
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一类二自由度PID控制的神经元实现研究 被引量:1
19
作者 林瑞全 邱公伟 罗旺春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期424-426,440,共4页
给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神... 给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神经元自适应控制的特点,系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 P-I—PD控制 自由度pid控制 神经元 MATLAB/SIMULINK仿真
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不稳定时滞过程的二自由度PID控制 被引量:1
20
作者 赵辉 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期40-43,共4页
针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度P ID控制器.所设计的控制器具有两个可调参数,且被调参数与系统性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性... 针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象稳定,然后按内模控制原理设计了一种二自由度P ID控制器.所设计的控制器具有两个可调参数,且被调参数与系统性能直接相关,可使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真结果证明了它的有效性. 展开更多
关键词 不稳定 自由度 pid控制器 内模控制
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