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大滞后系统的二自由度控制器设计研究被引量：2: 1; 作者张玲吴建平《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第6期95-97,共3页; 针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则。该控制结构能使系统同时获得良好的跟踪特性和抗干扰特性,理论分析和仿真研究证明了该方法的有效性。; 关键词工业过程控制滞后系统内模控制滤波器二自由度控制器设计方法抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法被引量：3: 2; 作者崔悦张伟《电子科技》 2020年第3期44-49,共6页; 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定... 展开更多; 关键词飞机俯仰角四阶系统一阶积分延时系统二自由度PID控制器多主导极点配置法直接综合法; 在线阅读下载PDF 职称材料

SVC的2DOF差分进化控制动态性能研究: 3; 作者张路锋马家庆 +3 位作者何志琴吴钦木陈昌盛覃涛《太阳能学报》北大核心 2025年第1期472-479,共8页; 为提高静止无功补偿器在风电机组进行无功补偿时其整流过程的动态性能和对电网谐波的抑制能力,对系统整流过程中的控制器进行改进。首先将静止无功补偿器的直流侧和风电系统整流后的直流侧并联,然后在电压外环上,基于分数阶微积分理论... 展开更多; 关键词风电机组静止无功补偿器差分进化算法分数阶微积分二自由度PID控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

Wiener-Hopf最优控制器设计研究: 4; 作者李冬梅刘俊强胡恒章《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期62-65,共4页; 本文通过对二自由度Wiener－Hopf最优化控制方法的研究，提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能和鲁棒性，同时更具实用性。; 关键词二自由度控制器控制量变化率 W-H最优控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电陶瓷致动补偿式空气支承系统的研究: 5; 作者李国顺刘希玲 +1 位作者傅勤毅文振华《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期85-88,共4页; 基于现代控制理论 ,提出了一种新型空气支承 ,不改变供气压力 ,利用压电陶瓷(PZT)的伸缩量来补偿空气膜厚度随外部干扰的变化对支承精度的影响 .在建立理论模型的基础上 ,介绍了二维自由度控制器的优化设计方法 ,并对主动空气支承系统... 展开更多; 关键词致动补偿空气支承压电陶瓷动态特性二维自由度控制器优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大滞后系统的二自由度控制器设计研究被引量：2: 1; 作者张玲吴建平; 机构陕西科技大学电气与电子工程学院咸阳市技工学校; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第6期95-97,共3页; 文摘针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则。该控制结构能使系统同时获得良好的跟踪特性和抗干扰特性,理论分析和仿真研究证明了该方法的有效性。; 关键词工业过程控制滞后系统内模控制滤波器二自由度控制器设计方法抗干扰; Keywords delay system internal model control two-degree-of-freedom control filer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法被引量：3: 2; 作者崔悦张伟; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《电子科技》 2020年第3期44-49,共6页; 基金国家自然科学基金青年基金(11502145)~~; 文摘飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律。通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性。; 关键词飞机俯仰角四阶系统一阶积分延时系统二自由度PID控制器多主导极点配置法直接综合法; Keywords aircraft pitch angle fourth-ordersystems first order integrating system with time delay two-degree-of-freedom PID controller multiple dominant pole placement method direct synthesis method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SVC的2DOF差分进化控制动态性能研究: 3; 作者张路锋马家庆何志琴吴钦木陈昌盛覃涛; 机构贵州大学电气工程学院; 出处《太阳能学报》北大核心 2025年第1期472-479,共8页; 基金国家自然科学基金(62163006) 贵州省科技厅黔科合支撑([2021]一般442,[2022]一般264,[2023]一般179)。; 文摘为提高静止无功补偿器在风电机组进行无功补偿时其整流过程的动态性能和对电网谐波的抑制能力,对系统整流过程中的控制器进行改进。首先将静止无功补偿器的直流侧和风电系统整流后的直流侧并联,然后在电压外环上,基于分数阶微积分理论设计分数阶PID控制器,并使用差分进化算法对其参数进行整定,在电流内环上,使用二自由度PID控制器来提高电流的稳定性和抗干扰能力。在此基础上在Matlab/Simulink仿真平台上搭建模型,仿真结果表明:提出的方法不仅是稳定的,而且与传统PI控制器、分数阶PID控制器以及基于差分进化优化算法的分数阶PID控制器相比,在响应速度和超调量等方面显著下降,具有较好的动态响应性能,进入稳态后的总谐波失真因素和纹波系数明显减小,提高电网对谐波的抑制能力。; 关键词风电机组静止无功补偿器差分进化算法分数阶微积分二自由度PID控制器; Keywords wind turbines static var compensators differential evolution algorithm fractional calculus two degree of freedom PID controller; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Wiener-Hopf最优控制器设计研究: 4; 作者李冬梅刘俊强胡恒章; 机构哈尔滨工业大学控制工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期62-65,共4页; 文摘本文通过对二自由度Wiener－Hopf最优化控制方法的研究，提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能和鲁棒性，同时更具实用性。; 关键词二自由度控制器控制量变化率 W-H最优控制器; Keywords Wiener-Hopf optimal controller two-degree-of-freedom controller variation rate of control; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷致动补偿式空气支承系统的研究: 5; 作者李国顺刘希玲傅勤毅文振华; 机构中南大学机电工程学院; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期85-88,共4页; 文摘基于现代控制理论 ,提出了一种新型空气支承 ,不改变供气压力 ,利用压电陶瓷(PZT)的伸缩量来补偿空气膜厚度随外部干扰的变化对支承精度的影响 .在建立理论模型的基础上 ,介绍了二维自由度控制器的优化设计方法 ,并对主动空气支承系统的动态特性进行了分析研究 .该系统具有精度高、响应速度快、抗干扰能力强的特点 ,其应用领域相当广泛 .; 关键词致动补偿空气支承压电陶瓷动态特性二维自由度控制器优化设计; Keywords air bearing piezoelectric ceramics 2 D controller dynamic characteristics; 分类号 TH133.35 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大滞后系统的二自由度控制器设计研究	张玲吴建平	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法	崔悦张伟	《电子科技》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	SVC的2DOF差分进化控制动态性能研究	张路锋马家庆何志琴吴钦木陈昌盛覃涛	《太阳能学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Wiener-Hopf最优控制器设计研究	李冬梅刘俊强胡恒章	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	压电陶瓷致动补偿式空气支承系统的研究	李国顺刘希玲傅勤毅文振华	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料