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跨介质飞行器出入水装置静液驱动二次调节系统设计和分析
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作者 刘念 王飞 孙德文 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期135-141,共7页
为了研究跨介质飞行器出入水过渡过程,研制一套静液驱动出入水装置。针对跨介质飞行器出入水装置中多台液压马达高动态高速同步控制要求,以及高速运行中闭环转速控制与零转矩控制平稳切换等需求,分析比较马达一次侧调节和二次侧调节的... 为了研究跨介质飞行器出入水过渡过程,研制一套静液驱动出入水装置。针对跨介质飞行器出入水装置中多台液压马达高动态高速同步控制要求,以及高速运行中闭环转速控制与零转矩控制平稳切换等需求,分析比较马达一次侧调节和二次侧调节的控制特性,采用高动态、高性能的二次调节静液驱动方案,提出马达闭环转速控制与零转矩控制平稳切换的控制策略以及多台液压马达共轴同步控制算法,设计跨介质飞行器出入水装置二次调节液压系统和控制系统,并对整个系统进行仿真分析。结果表明:设计的出入水装置采用多台液压马达共轴同步驱动,能使跨介质飞行器模型以20 m/s的速度实现匀速出入水和自由出入水;马达二次调节液压和控制系统设计合理,满足跨介质飞行器出入水装置试验工况需求。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 出入水装置 液压马达 调节控制 控制模式切换
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含自适应虚拟阻抗的状态预测一致性微电网二次控制策略
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作者 施永 翟菲 +3 位作者 谢缔 姚继刚 汪亮亮 解宝 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
采用下垂控制作为组网方式的交流微电网系统,其电压和频率会随着负荷和分布式电源出力的变化而变化,并且系统内无功负荷的分配会受下垂系数、输出阻抗等多个因素的影响。为了同时解决上述两个问题,基于多智能体理论提出一种含自适应虚... 采用下垂控制作为组网方式的交流微电网系统,其电压和频率会随着负荷和分布式电源出力的变化而变化,并且系统内无功负荷的分配会受下垂系数、输出阻抗等多个因素的影响。为了同时解决上述两个问题,基于多智能体理论提出一种含自适应虚拟阻抗的状态预测一致性微电网二次控制策略。所提策略根据微电网系统稳态时频率和电压的一致性状态差异,在传统一致性控制的基础上分别设计了相应的状态预测器,提高了系统无静差二次调频调压的速度。同时,考虑到各台微源的下垂系数和输出阻抗不匹配的情况,设计了一种自适应虚拟阻抗,实现了无功负荷在各台微源之间的比例分配。最后,在MATLAB/Simulink仿真软件以及半实物平台上搭建孤岛微电网仿真模型,验证了所提控制策略的性能。 展开更多
关键词 微电网系统 下垂控制 调频调压 无功负荷分配 一致性算法 自适应虚拟阻抗
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二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法 被引量:1
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作者 王晓东 焦宗夏 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期34-36,共3页
本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibec... 本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型 ,用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象 ,这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益。仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性 ;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性。 展开更多
关键词 二次调节力矩控制系统 摩擦补偿 模糊控制 静摩擦 库伦摩擦 粘性摩擦 Stibeck效应 液压力矩控制系统
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基于多逆变器相位协同控制的直流微电网母线电压二次纹波抑制方法
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作者 齐永韬 余墨多 +4 位作者 黄文焘 邰能灵 祝彦兵 王良秀 杨永 《电网技术》 北大核心 2025年第2期738-747,I0101,共11页
在直流微电网中,经逆变器接入直流母线的三相不平衡负载会产生二次纹波功率,使逆变器输入电流中含有二次纹波,导致直流母线电压出现二次纹波分量,影响微电网供电电能质量和可靠性。针对该问题,该文提出多逆变器相位协同控制的直流母线... 在直流微电网中,经逆变器接入直流母线的三相不平衡负载会产生二次纹波功率,使逆变器输入电流中含有二次纹波,导致直流母线电压出现二次纹波分量,影响微电网供电电能质量和可靠性。针对该问题,该文提出多逆变器相位协同控制的直流母线纹波电压抑制方法,解决了传统纹波抑制方案对系统原始工作状态产生影响的问题,并增强了二次纹波的抑制效果。分析了二次纹波的产生机理与叠加特性,归纳了总纹波电流幅值与各支路纹波电流相位差的关系,提出通过控制相位差实现降低总纹波电流幅值的方案。为实现该方案并降低相位调节暂态过程中负载电压的波动,该文建立了参考相位优化模型,计算各支路纹波电流的最优参考相位。提出逆变器输入侧纹波电流相位控制策略,使纹波电流相位能跟踪参考相位,并采用分段式相位调节以防止相位变动过快。该文所提方案无需增设滤波设备,对系统原有工作状态影响小,可应对含多个分布式不平衡负载的场景,在一定条件下可将母线二次纹波电压降低95%。仿真证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 电能质量 纹波 协同控制 相位调节
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基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
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作者 王中流 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期22-29,共8页
针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结... 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。 展开更多
关键词 姿控系统 线性控制 权重矩阵 参数优化
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动态事件触发下直流微电网分布式二次控制
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作者 孟范伟 邰源政 +1 位作者 张煜 庞爱平 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期16-25,共10页
针对孤岛直流微电网中二次控制问题,以含有多个分布式电源的直流微电网为研究对象,提出了一种基于动态事件触发机制的分布式二次控制策略.在分布式二次控制的基础上,对每个分布式电源的输出平均电压和比例电流分别设计动态事件触发条件... 针对孤岛直流微电网中二次控制问题,以含有多个分布式电源的直流微电网为研究对象,提出了一种基于动态事件触发机制的分布式二次控制策略.在分布式二次控制的基础上,对每个分布式电源的输出平均电压和比例电流分别设计动态事件触发条件,不但减小了由下垂增益引起的直流母线电压和标称值的偏差,而且维持了电流分配精度,并大大节约了通信资源、减少了通信冗余.设计的事件触发条件包含一个动态项,事件触发阈值会随着动态项改变而改变,有效地减少了控制器的更新频率.通过Lyapunov稳定理论证明了事件触发机制的可行性,并证明了不存在Zeno行为.最后,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 直流微电网 分布式控制 动态事件触发机制 通信冗余 电压调节 电流分配
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二次调节静液驱动系统的智能PID控制 被引量:16
7
作者 姜继海 韩永刚 +1 位作者 王德海 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期36-38,共3页
针对二次调节静液驱动系统的特点。基于常规的PID控制方法,设计了一种简单的智能PID控制器,试验研究表明,智能PID控制器能改善系统的动态性能,提高系统的抗参数变化能力。
关键词 调节 智能PID控制 静液压驱动系统
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含直流电压二次调节的VSC-MTDC互联系统频率稳定控制 被引量:18
8
作者 袁志昌 吴志力 +2 位作者 金强 姜世公 黄寅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期9-13,19,共6页
多端柔性直流输电(VSC-MTDC)可用于在多个异步互联的交流电网之间提供灵活受控的功率支援。实现上述功能的众多方法中,在下垂控制的基础上附加频率调节是一种典型的方法,由于其不依赖于站间通信,在灵活性和可靠性上均有突出的优势。然而... 多端柔性直流输电(VSC-MTDC)可用于在多个异步互联的交流电网之间提供灵活受控的功率支援。实现上述功能的众多方法中,在下垂控制的基础上附加频率调节是一种典型的方法,由于其不依赖于站间通信,在灵活性和可靠性上均有突出的优势。然而,这种方法存在直流电压偏离额定值、严重时可能影响多端直流(MTDC)系统正常运行的不足。提出一种含直流电压二次调节的频率稳定控制策略,可以在保证频率调节效果的基础上,缓慢调整直流电压直至恢复额定值,提高了MTDC系统运行的稳定性。通过一个三端柔性直流系统的仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 附加频率控制 主从控制 下垂控制 直流电压调节
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区域供冷系统参与电力系统二次调频的控制策略 被引量:1
9
作者 毛田 周保荣 +3 位作者 劳子卿 赵文猛 刘明波 王滔 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期88-96,共9页
区域供冷系统是一类特殊的、规模化的中央空调负荷,具有参与电力系统调频的潜力。基于模型预测控制方法提出了一种区域供冷系统参与二次调频的控制策略。首先,建立了区域供冷系统动态模型和火电系统调频动态模型。然后,以最小化建筑物... 区域供冷系统是一类特殊的、规模化的中央空调负荷,具有参与电力系统调频的潜力。基于模型预测控制方法提出了一种区域供冷系统参与二次调频的控制策略。首先,建立了区域供冷系统动态模型和火电系统调频动态模型。然后,以最小化建筑物温度与人体舒适温度偏差、火电机组调频功率指令和频率偏差为目标,设计了模型预测控制器优化分配区域供冷系统和火电机组的调频指令。最后,在含区域供冷系统的10机39节点系统上进行了仿真计算,结果表明,区域供冷系统参与调频能够改善系统调频效果,参与调频也不会对用户舒适度有较大影响。 展开更多
关键词 区域供冷系统 调频 模型预测控制 比例积分控制
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二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究 被引量:12
10
作者 姜继海 徐志进 刘宇辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期84-88,共5页
建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统.对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法.并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角和转速的控制策略.经试验研究表明,采用模糊控制能... 建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统.对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法.并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角和转速的控制策略.经试验研究表明,采用模糊控制能取得较好的控制效果,而这种转角—转速控制策略符合理想的位置控制过程. 展开更多
关键词 调节 位置系统 模糊控制 静液传动系统
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二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制 被引量:8
11
作者 韩文 常思勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期9-11,19,共4页
介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能 PID控制。结果表明 ,采用智能 PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。
关键词 调节静液车辆 传动系统 智能PID控制 工作原理
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二次调节转速系统的双闭环控制研究 被引量:10
12
作者 刘宇辉 蒲红 姜继海 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期39-40,共2页
本文建立了二次凋节静液传动系统双闭环控制的数学模型,对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明:双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。
关键词 调节 静液传动 闭环控制 汽车 模糊控制
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二次调节转速控制系统的H_∞鲁棒控制策略研究 被引量:6
13
作者 何龙 孔祥东 +1 位作者 高英杰 姚静 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期98-100,共3页
基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制... 基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 调节 H∞鲁棒控制 转速控制
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二次调节节能系统非线性PID控制器设计 被引量:3
14
作者 王淑莲 孙辉 +2 位作者 张聿成 徐占斌 唐建林 《液压与气动》 北大核心 2004年第9期17-18,共2页
针对常规PID控制在实际生产中的不足 ,设计非线性PID控制器并进行计算机仿真 。
关键词 调节 非线性PID控制 MATIAB
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二次调节转速系统的自适应神经模糊PID控制 被引量:4
15
作者 李国友 周巧玲 +1 位作者 张广路 董敏 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期95-98,共4页
阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点,设计一种自适应神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现准确控制,通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱对系统进行仿真,并... 阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点,设计一种自适应神经模糊PID控制器,该控制器利用PID算法实现准确控制,通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱对系统进行仿真,并与传统PID控制进行比较。结果表明:采用自适应神经模糊PID控制,系统响应快、超调小、过渡时间短、能够较好地抑制干扰,具有良好的动态特性和稳定性。 展开更多
关键词 调节 转速系统 自适应 神经模糊PID
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二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制 被引量:3
16
作者 黎启柏 陈刚 朱建辉 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期90-91,32,共3页
对二次调节控制系统 ,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法 ,此方法利用了模糊控制的优点 ,又保留了传统PID控制的长处。经实时运行 ,表明该控制方法精度高 ,动态性好。
关键词 调节 液压系统 模糊控制 复合控制 PID控制 开关控制
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基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究 被引量:3
17
作者 王慧 许琢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1087-1090,共4页
基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的... 基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。 展开更多
关键词 调节 控制系统的分析 耦合干扰 解耦 鲁棒控制
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二次调节加载系统的预测控制研究 被引量:1
18
作者 丁强 彭嵩 +2 位作者 裘丽华 王占林 唐志勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1022-1025,共4页
分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点,提出一种动态矩阵预测控制(DMC)和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰,外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性,实现目标和控制的分层,对有关设计参数的选择进行了讨论。仿... 分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点,提出一种动态矩阵预测控制(DMC)和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰,外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性,实现目标和控制的分层,对有关设计参数的选择进行了讨论。仿真试验结果表明:动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的控制精度和较强的鲁棒性,可获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 调节 加载 预测控制 动态矩阵
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二次调节系统的模型简化和位置控制 被引量:4
19
作者 蒋晓夏 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1994年第6期354-356,共3页
本文建立二次调节系统的数学模型并进行简化处理,将输出转速对输入电流的传递函数简化为二阶模型。设计二次调节计算机位置控制系统,并进行实验研究。
关键词 调节 位置控制 液压系统
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RBF神经网络整定的模糊控制在二次调节控制系统中的应用 被引量:1
20
作者 王淑莲 唐建林 +1 位作者 张聿成 陈瑞三 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期357-359,共3页
为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法———基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制... 为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法———基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制对象进行辨识,然后利用辨识所得到的Jacobian信息在某一给定的控制性能指标下对控制参数进行在线调整.将其应用于二次调节控制系统,并对系统进行了仿真.系统采用不同控制器的仿真曲线表明:基于RBF神经网络整定的模糊控制具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 RBF神经网络 模糊控制 调节控制系统 径向基神经网络 液压系统
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