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奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题 被引量:2
1
作者 马树萍 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期271-278,共8页
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对... 讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性. 展开更多
关键词 不定号二次型指标 最优控制 奇异系统
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线性二次型指标下的最优输出反馈问题 被引量:1
2
作者 陈善本 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期93-98,共6页
本文研究了线性二次型指标下的最优输出反馈问题。根据系统参数,在二次型指标中适当选择状态加权矩阵Q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。文中给出了这种输出反馈解存在的充分性条件。
关键词 最优输出反馈 二次型指标 线性
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基于二次型指标和蒙特卡洛方法的含STATCOM的LCC-HVDC系统的控制参数优化 被引量:8
3
作者 崔鹏 郭春义 +1 位作者 蒋雯 赵成勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期3858-3866,共9页
在电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处并联静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM),可有效调节交流母线电压从而抑制换相失败。然而,... 在电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处并联静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM),可有效调节交流母线电压从而抑制换相失败。然而,连接弱受端交流电网时,STATCOM与LCC控制系统之间的耦合作用会对整个系统的小扰动稳定性产生负面影响,甚至导致系统小信号失稳。该文采用小信号分析方法,将含STATCOM的LCC-HVDC非线性系统在稳定运行点处线性化,而后推导出能够定量衡量系统小扰动稳定性的二次型指标,并以此为目标函数,利用蒙特卡洛(Monte Carlo)方法对多组关键控制参数进行优化。二次型指标、特征根分析及PSCAD/EMTDC的电磁暂态仿真结果表明,采用优化后的控制参数,系统在低短路比下能够稳定运行,小扰动稳定性明显增强。该文提出的控制参数优化思路,同样适用于其他系统,具有一定的学术研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 静止同步无功补偿器 小扰动稳定性 二次型指标 蒙特卡洛方法 弱受端交流电网
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基于二次型函数指标的双馈风机对系统电压稳定性影响的分析 被引量:6
4
作者 李培强 周丽英 +3 位作者 李欣然 胡泽 邱时严 曾小军 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第1期17-24,共8页
以奇异值分解法为理论依据,采用具有"二次型"函数特性的静态分析指标,研究双馈感应风电机组在不同接入位置下对电力系统静态电压稳定性的影响。通过电力系统分析软件PSAT对双馈机组并网的4机2区域系统和IEEE 39节点测试系统... 以奇异值分解法为理论依据,采用具有"二次型"函数特性的静态分析指标,研究双馈感应风电机组在不同接入位置下对电力系统静态电压稳定性的影响。通过电力系统分析软件PSAT对双馈机组并网的4机2区域系统和IEEE 39节点测试系统进行仿真计算,仿真结果表明:利用二次型指标来分析判断系统的稳定性程度以及系统无功补偿节点的选择,比奇异值分解法更灵敏,并可有效地改善和提高风电场并网系统的电压水平和电压稳定性;接入位置不同会引起系统电压稳定程度的不同变化,其接入发电机侧对系统电压稳定性影响不明显,接入负荷区域则会减弱系统的静态电压稳定性。 展开更多
关键词 双馈风机 静态电压稳定 奇异值分解法 二次型指标 无功补偿
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基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统 被引量:1
5
作者 何志琴 宋洪儒 《兵工自动化》 2010年第1期66-67,71,共3页
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学... 针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。 展开更多
关键词 性能指标学习算法 单神经元PID控制 PWM
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基于干扰观测器的二次型最优控制器设计 被引量:1
6
作者 刘兴松 巫亚强 +1 位作者 史国清 忽麦玲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第4期47-50,共4页
传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性... 传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 二次型指标 最优控制器 干扰观测器
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基于二次型性能指标的控制器优化布置方法 被引量:4
7
作者 张彩虹 滕军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第3期184-189,共6页
本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法。以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最优控制的贡献,并用做确定经济的控制器数量和最优控制器位置的定量分析准则。本文中的控制器位置和控制... 本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法。以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最优控制的贡献,并用做确定经济的控制器数量和最优控制器位置的定量分析准则。本文中的控制器位置和控制器设计采用同一个优化性能指标,使得控制系统设计为最优。根据逼近满设置控制器结构控制系统的最优状态求得控制器降阶后等价的反馈控制增益。应用本文的方法对剪切模型框架结构上安装的锚索控制器进行了控制器的总体优化设计。数值分析表明,本文提出的控制器数量、位置和参数优化方法不仅易于实现,而且甚为有效。 展开更多
关键词 性能指标 控制器 最优布置方法 控制系统 反馈控制增益 优化设计 数值分析
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离散时间随机二次型和指数型微分对策控制
8
作者 刘洪于 方洋旺 +2 位作者 张平 高翔 刘万俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期9-14,共6页
针对离散随机微分对策系统,研究了二次型和指数型两种性能指标下的鞍点策略问题。通过建立离散随机系统模型,利用动态规划法得到了两种指标函数下的鞍点策略。通过公式推导和数字仿真验证得到,在无系统噪声时,二次型和指数型指标函数下... 针对离散随机微分对策系统,研究了二次型和指数型两种性能指标下的鞍点策略问题。通过建立离散随机系统模型,利用动态规划法得到了两种指标函数下的鞍点策略。通过公式推导和数字仿真验证得到,在无系统噪声时,二次型和指数型指标函数下的鞍点策略是相等的;当系统噪声存在且噪声方差较大时,指数型性能指标下双方的控制增益均增大,得到的指标值将随噪声方差增大而减小。 展开更多
关键词 二次型指标函数 指数指标函数 微分对策 动态规划法 分离定理
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基于线性二次型的单神经元PID最优控制器设计及仿真 被引量:8
9
作者 任雯 闻霞 王维庆 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第5期123-124,154,共3页
讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优。给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性。最后... 讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优。给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性。最后,运用MATLAB仿真实现证明了该方法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络PID 最优控制 性能指标 仿真
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二次型单神经元PSD控制器及仿真(英文) 被引量:2
10
作者 周美娇 李相林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期553-555,共3页
在单神经元PSD控制器中引入了二次型性能指标,使其成为具有神经元自适应PSD的最优控制器,提出了改进后的新的学习算法,分析了其稳定性和收敛性,仿真结果表明,改进后的控制器在稳定性和快速性方面较原控制器都有很大的改善。
关键词 单神经元 性能指标 自适应PSD 仿真
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基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法 被引量:7
11
作者 赵亚亚 黄姣茹 +1 位作者 钱富才 陈超波 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第36期212-216,共5页
目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,对于优化... 目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,对于优化函数要求较高等问题。针对一类Caputo定义下的确定性线性分数阶系统,首先,设计一种状态反馈控制器,考虑从优化角度去解决分数阶系统的二次型最优控制问题,然后,利用粒子群算法(PSO)求二次型性能指标的最优值,即系统的最优控制增益,最终,得到系统的最优控制律。仿真结果表明,PSO比传统的梯度迭代优化算法收敛效果更佳,通用性更好,获得的性能指标更小,验证了该算法有效可行。 展开更多
关键词 分数阶Caputo系统 性能指标 粒子群优化算法 分数阶最优控制
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基于二次型优化空调PID-DDC系统控制器参数 被引量:7
12
作者 陈之启 《控制工程》 CSCD 2005年第2期112-115,共4页
讨论了整定PID控制系统控制器的优化参数问题。用泰勒级数展开特征方程,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标解控制器参数最佳问题,并通过加权优化方法,导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐,计算出... 讨论了整定PID控制系统控制器的优化参数问题。用泰勒级数展开特征方程,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标解控制器参数最佳问题,并通过加权优化方法,导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标、最大百分超调量和调整时间。比较在相同优化PD参数和按不同加权因子整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。 展开更多
关键词 参数整定 控制系统 稳定性 性能指标 控制品质指标 PID-DDC系统 控制器
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时变大滞后系统的自适应灰色预测PID控制 被引量:14
13
作者 刘红军 韩璞 姚万业 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期44-47,共4页
为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预... 为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到 PID 控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应 PID 的最优控制律, 并进行了稳定性分析。同时将自适应 PID 与灰色预测器相结合, 用预测结果代替被控对象测量值, 克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,实现了“事先调节”。仿真结果表明,对时变的大滞后系统具有很强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大滞后 PID控制器 自适应PID 仿真结果 鲁棒性 时变 性能指标 加权系数 反馈 系统实现
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线性离散系统的最优预见控制 被引量:6
14
作者 李冬梅 胡振坤 胡恒章 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期284-289,共6页
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了... 该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。 展开更多
关键词 线性离散系统 最优控制 预见控制 前馈补偿 伺服系统 性能指标
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基于蚁群算法的PID参数优化 被引量:9
15
作者 汤伟 冯晓会 +2 位作者 孙振宇 袁志敏 宋梦 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2017年第2期147-153,共7页
针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegl... 针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好. 展开更多
关键词 蚁群算法 性能指标 PID控制器 参数优化
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半主动控制装置在受控结构中的优化布置 被引量:7
16
作者 贝伟明 李宏男 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2006年第1期28-33,共6页
利用阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小结构体系在地震作用下的振动反应,这种振动控制的效果不仅取决于阻尼器出力大小和控制算法的优化,也取决于阻尼器在高层结构中的布置位置。目前,对于阻尼器的位置优化的研究大多局限于被动控制... 利用阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小结构体系在地震作用下的振动反应,这种振动控制的效果不仅取决于阻尼器出力大小和控制算法的优化,也取决于阻尼器在高层结构中的布置位置。目前,对于阻尼器的位置优化的研究大多局限于被动控制,而对于主动及半主动控制装置研究则较少。本文提出了一种基于改进遗传算法和等效二次型性能指标的阻尼器位置优化方法,并应用到磁流变液阻尼器半主动控制系统中。最后,通过一8层剪切框架算例验证了本文提出的阻尼器的优化布置方法是简单准确而有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 等效性能指标 优化布置 磁流变液阻尼器
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基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究 被引量:3
17
作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期38-43,共6页
针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相... 针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相应状态变量满足控制要求,性能指标最优。对于速度调节过程中的饱和,设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化。在电机速度阶跃过程中,设置较大的限幅力矩,可以使系统有更快的响应,更小的响应时间。仿真和实验证实了本文所做设计的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 性能指标最优调节器(LQSF) 速度调节器
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改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真 被引量:11
18
作者 陈哲明 陶军 +1 位作者 庄威洋 钟诚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期13-19,共7页
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮... 针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。 展开更多
关键词 轮毂电机 单神经元网络 PID控制 误差性能指标
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磁流变阻尼器在结构减震控制中的位置优化研究 被引量:9
19
作者 贝伟明 李宏男 《工程抗震与加固改造》 2006年第3期73-78,共6页
高层建筑结构中由于地震引起的振动有时是十分严重的,利用磁流变阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小体系的振动反应。这种振动控制的效果,不仅取决于阻尼器出力大小和控制算法的优化,也取决于阻尼器在高层结构中的布置方式。本文首... 高层建筑结构中由于地震引起的振动有时是十分严重的,利用磁流变阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小体系的振动反应。这种振动控制的效果,不仅取决于阻尼器出力大小和控制算法的优化,也取决于阻尼器在高层结构中的布置方式。本文首先对近年来出现的各种优化布置方法进行了介绍,然后提出了一种新的基于改进遗传算法和等效二次型性能指标的优化方法,并论述了这些方法的优缺点,最后采用五种优化布置方法并结合一个具体实例进行了磁流变阻尼器的优化布置研究,给出了磁流变阻尼器优化布置的几个原则。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 优化布置 遗传算法 性能指标
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基于改进遗传算法的TMD阻尼器的优化布置 被引量:2
20
作者 王鹏 杨明亮 +1 位作者 李哲人 刘瑞晨 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期17-21,29,共6页
调谐质量阻尼器被广泛应用于高耸结构振动控制。为了提高阻尼器的减振效果,基于安全性要求,建立等效二次型性能指标;通过改进遗传算法,求得TMD阻尼器的最佳安装位置,从而提高TMD减振系统的减振效果。最后通过仿真实验验证优化的意义,并... 调谐质量阻尼器被广泛应用于高耸结构振动控制。为了提高阻尼器的减振效果,基于安全性要求,建立等效二次型性能指标;通过改进遗传算法,求得TMD阻尼器的最佳安装位置,从而提高TMD减振系统的减振效果。最后通过仿真实验验证优化的意义,并得出一些结论:对于塔筒结构减振控制,不仅要针对低阶振型进行控制,高阶振型的扭转振动也不容忽视。 展开更多
关键词 质量参与系数 改进遗传算法 等效性能指标
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