基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统 被引量：1

1

作者 何志琴 宋洪儒 《兵工自动化》 2010年第1期66-67,71,共3页

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学... 针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。 展开更多

关键词 二次型性能指标学习算法 单神经元PID控制 PWM

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基于二次型优化的迭代学习控制算法 被引量：1

2

作者 邢宜春 李书臣 +1 位作者 翟春艳 王丹凤 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2008年第3期53-55,共3页

针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟... 针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法,该算法基于二次型优化性能指标,利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律,仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度,且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹。 展开更多

关键词 优化算法 迭代学习控制 二次型性能指标

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空调系统PID控制的二次型组合优化 被引量：3

3

作者 陈之启 《智能建筑与城市信息》 2011年第1期61-67,共7页

本文介绍了根据李亚普诺夫第二方法应用二次型性能指标J达极小求解空调PID控制系统控制器参数最佳的问题,即在J达极小优化的同时,通过合理地设置加权矩阵Q并优化比例加权因子qp、微分加权因子qd和积分加权因子q,使PID参数相互之间实现... 本文介绍了根据李亚普诺夫第二方法应用二次型性能指标J达极小求解空调PID控制系统控制器参数最佳的问题,即在J达极小优化的同时,通过合理地设置加权矩阵Q并优化比例加权因子qp、微分加权因子qd和积分加权因子q,使PID参数相互之间实现优化组合,在保证系统绝对稳定的前提下,寻找控制器PID参数的最佳数值;并通过单位阶跃输入的控制过程考验证明,二次型性能指标优化的空调系统PID控制动态响应指标和节能效果比其他积分型优化,如时间乘误差绝对值积分(ITAE)和误差平方积分(ISE)更好。 展开更多

关键词 空调PID控制 二次型性能指标优化 控制品质指标 控制节能效果

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具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计 被引量：3

4

作者 朱其新 卢开红 +1 位作者 朱永红 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期3-7,共5页

针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了... 针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性。最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 网络控制系统 马尔科夫时延 LYAPUNOV稳定性 最优二次型性能指标 保性能

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半主动控制装置在受控结构中的优化布置 被引量：7

5

作者 贝伟明 李宏男 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2006年第1期28-33,共6页

利用阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小结构体系在地震作用下的振动反应,这种振动控制的效果不仅取决于阻尼器出力大小和控制算法的优化,也取决于阻尼器在高层结构中的布置位置。目前,对于阻尼器的位置优化的研究大多局限于被动控制... 利用阻尼器进行振动控制的方法可以有效减小结构体系在地震作用下的振动反应,这种振动控制的效果不仅取决于阻尼器出力大小和控制算法的优化,也取决于阻尼器在高层结构中的布置位置。目前,对于阻尼器的位置优化的研究大多局限于被动控制,而对于主动及半主动控制装置研究则较少。本文提出了一种基于改进遗传算法和等效二次型性能指标的阻尼器位置优化方法,并应用到磁流变液阻尼器半主动控制系统中。最后,通过一8层剪切框架算例验证了本文提出的阻尼器的优化布置方法是简单准确而有效的。 展开更多

关键词 遗传算法 等效二次型性能指标 优化布置 磁流变液阻尼器

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基于蚁群算法的PID参数优化 被引量：9

6

作者 汤伟 冯晓会 +2 位作者 孙振宇 袁志敏 宋梦 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2017年第2期147-153,共7页

针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegl... 针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好. 展开更多

关键词 蚁群算法 二次型性能指标 PID控制器 参数优化

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基于LMI的鲁棒H_∞控制建筑结构振动

7

作者 李志军 王社良 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第2期112-116,共5页

针对多层框架结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMI)的鲁棒H∞控制方法。为了使控制方法能相对简单,便用工程应用,将工程中常用的二次型性能指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,并应用线性矩阵不等式减... 针对多层框架结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMI)的鲁棒H∞控制方法。为了使控制方法能相对简单,便用工程应用,将工程中常用的二次型性能指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度。以一个三层框架结构模型为例进行了仿真,并与传统H∞控制方法进行对比,仿真结果初步表明该方法在保证较好控制效果的条件下具有更强鲁棒性。 展开更多

关键词 振动与波 H∞控制 鲁棒 线性矩阵不等式 二次型性能指标 建筑结构

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铅-磁流变阻尼器在减震结构中的位置优化 被引量：4

8

作者 张香成 陈娜 +2 位作者 罗芳 赵军 徐赵东 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期44-49,共6页

铅-磁流变阻尼器(LMRD)是一种能有效减小建筑结构地震响应的新型阻尼器,为提高LMRD受控结构的减震效果,以撤掉阻尼器产生的结构最优二次型性能指标损失量为优化目标,在结构中对LMRD进行位置优化.结果表明:以撤掉LMRD产生的结构最优二次... 铅-磁流变阻尼器(LMRD)是一种能有效减小建筑结构地震响应的新型阻尼器,为提高LMRD受控结构的减震效果,以撤掉阻尼器产生的结构最优二次型性能指标损失量为优化目标,在结构中对LMRD进行位置优化.结果表明:以撤掉LMRD产生的结构最优二次型性能指标损失量为优化目标时,阻尼器在结构中的最优位置取决于结构自身特性及参数,与地震波关系不大;LMRD对地震作用下结构的水平位移响应控制效果较为明显,但对加速度响应控制效果不明显. 展开更多

关键词 铅-磁流变阻尼器 位置优化 钢筋混凝土框架 二次型性能指标 动力响应

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径向磁力轴承系统的时间响应特性分析

9

作者 武丽梅 《沈阳航空工业学院学报》 2000年第3期9-11,共3页

本文介绍了径向磁力轴承控制系统的二次型性能指标加权矩阵的选择 ,径向磁力轴承的跟踪特性和抗干扰特性分析 。

关键词 二次型性能指标 仿真 时间响应 径向磁力轴承

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混合悬浮系统的自适应PID控制研究 被引量：1

10

作者 熊高翔 刘峰 刘少克 《机车电传动》 北大核心 2014年第4期33-36,共4页

根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控... 根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控制器。仿真结果表明,在系统受到扰动时,该控制器能够实现控制参数的自适应调整,保证系统快速回到平衡位置,提高了系统的抗干扰能力和稳定性。 展开更多

关键词 混合悬浮系统 PID控制 二次型性能指标 自适应控制

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多层结构MTMD振动控制系统参数优化研究

11

作者 金玲 邱建慧 +1 位作者 李思龙 曾志坚 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期100-104,共5页

采用振动控制算法中的线性二次型最优控制,研究了在地震作用下的结构控制作用系统参数优化设计,即假定控制器数量、位置,对控制作用参数进行优化。将选取的主结构简化为多自由度模型,将MTMD(多重调谐质量阻尼器)对结构的反力与地震荷载... 采用振动控制算法中的线性二次型最优控制,研究了在地震作用下的结构控制作用系统参数优化设计,即假定控制器数量、位置,对控制作用参数进行优化。将选取的主结构简化为多自由度模型,将MTMD(多重调谐质量阻尼器)对结构的反力与地震荷载共同作为结构的荷载输入分析;基于对主结构多模态耦合作用的考虑以及MTMD加载位置的初步假定,以二次型性能指标对系统状态方程加以控制。得到控制效果与利用最优参数法的结构控制效果做进一步比较验证。最后利用ANSYS优化设计模块,对已得到的控制器参数进行二次优化。 展开更多

关键词 二次型性能指标 被动控制 参数优化 等效最优控制 ANSYS优化设计

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